Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "górniczy robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Electromagnetic compatibility tests of mining mobile inspection robot
    Badania kompatybilności elektromagnetycznej górniczego mobilnego robota inspekcyjnego
    Autorzy:
    Kasprzyczak, L.
    Pietrzak, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219064.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    górniczy robot
    wymagania i badania kompatybilności elektromagnetycznej
    mining robot
    electromagnetic compatibility tests and requirements
    Opis:
    The articles presents the methodology and results of electromagnetic compatibility tests conducted on a non-commercial prototype of the Mining Mobile Inspection Robot. The tests were carried out in an accredited laboratory of the Institute of Innovative Technologies EMAG in compliance with European standards harmonized with the 2004/108/EC (EMC) directive. In the article the testing stands were characterized along with the test types, performance criteria and test results. The testing methodology and the selection of standards can be a pattern to conduct electromagnetic compatibility tests for similar products designed for the mining industry.
    Przedstawiono metodykę i wyniki badań kompatybilności elektromagnetycznej niekomercyjnego prototypu Górniczego Mobilnego Robota Inspekcyjnego. Badania te prowadzono w akredytowanym Laboratorium Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG wg europejskich norm zharmonizowanych z dyrektywą 2004/108/EC (EMC). Scharakteryzowano stanowiska badawcze, rodzaje badań, kryteria oceny oraz wyniki badań. Metodyka badań oraz dobór norm mogą posłużyć jako wzór do prowadzenia badań na kompatybilność elektromagnetyczną podobnych wyrobów przeznaczonych dla górnictwa.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2014, 59, 2; 427-439
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa na przykładzie funkcji zatrzymania awaryjnego inspekcyjnego robota górniczego
    Autorzy:
    Kasprzyczak, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304126.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    inspekcyjny robot górniczy
    dyrektywy ATEX
    dyrektywa EMC
    maszyny górnicze
    mining inspection robot
    ATEX
    EMC
    machinery directives in mining machines
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytm wyznaczania Poziomu Zapewnienia Bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego, zaimplementowanej w Mobilnej Platformie Inspekcyjnej. Najpierw zidentyfikowano podsystemy związane z realizacją funkcji bezpieczeństwa, po czym określono wymagany PLr na podstawie grafu ryzyka. Następnie wyznaczono poziomy PL poszczególnych podsystemów na podstawie parametrów MTTFd, DC, CCF i kategorii. Osiągnięty PL funkcji bezpieczeństwa wyznaczono na podstawie osiągniętych poziomów poszczególnych podsystemów i porównano go do wymaganego PLr.
    The article presents the algorithm for determining of Performance Level PL of an emergency stop function which was implemented in the Mobile Inspection Platform. At first sub-systems related with realization of the safety function were identified, then the required PL was determined based on the risk graph. Afterwards PL levels were determined of the particular sub-systems based on categories, MTTFd, DC and CCF parameters. Achieved PL of the safety function was determined on the basis of achieved levels of the particular sub-systems and finally it was compared to the required PLr. (The algorithm for determining the Performance Level using the example of an emergency stop function of a mining inspection robot).
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 3; 82-87
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczej mobilnej platformy inspekcyjnej
    An analysis of the safety function and the selection of drives for a mining mobile inspection platform
    Autorzy:
    Kasprzyczak, L.
    Szwejkowski, P.
    Nowak, D.
    Cader, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367902.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    inspekcyjny robot górniczy
    funkcja zatrzymania awaryjnego
    wyznaczanie parametrów napędów przez symulacje komputerowe
    inspection mining robot
    emergency stop function
    determination of drive parameters by computer simulations
    Opis:
    The particular parts of the Mobile Inspection Platform are characterized by applied explosion-proof techniques. The drive blocks parameters are determined by simulation methods. The drive blocks are composed of brushless DC motors, helical gears and brakes. The force moments on the wheels during the overcoming of assumed obstacles are determined by simulation methods. An algorithm of determination of the Performance Level of the emergency stop function is presented. The emergency stop function is realized by emergency stop switches, relays and contactors which switch off the power from individual batteries.
    Scharakteryzowano poszczególne zespoły Mobilnej Platformy Inspekcyjnej z podaniem zastosowanych technik budowy przeciwwybuchowych. Metodami symulacyjnymi określono parametry bloków napędowych złożone z bezszczotkowych silników prądu stałego, przekładni walcowych i luzowników. Wyznaczono momenty sił na kołach przy pokonywaniu założonych przeszkód. Przedstawiono algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego. Funkcja zatrzymania awaryjnego zrealizowana została z wyłączników bezpieczeństwa, przekaźników i styczników odcinających zasilanie od indywidualnych akumulatorów.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 2, 106; 99-106
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena ryzyka, analiza funkcji bezpieczeństwa i dobór napędów dla górniczego robota inspekcyjnego
    Risk assessment, analysis of the safety function and selection of drives for a mining inspection robot
    Autorzy:
    Kasprzyczak, L.
    Cader, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304630.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    inspekcyjny robot górniczy
    ocena ryzyka
    funkcja zatrzymania awaryjnego
    wyznaczanie parametrów napędów przez symulacje komputerowe
    inspection mining robot
    risk assessment
    emergency stop function
    determination of drives parameters by computer simulations
    Opis:
    Scharakteryzowano poszczególne zespoły Mobilnej Platformy Inspekcyjnej z podaniem zastosowanych technik budowy przeciwwybuchowej. Metodami symulacyjnymi określono parametry bloków napędowych złożone z bezszczotkowych silników prądu stałego, przekładni walcowych i luzowników. Wyznaczono momenty sił na kołach przy pokonywaniu założonych przeszkód. Przedstawiono algorytm wyznaczania poziomu zapewnienia bezpieczeństwa PL funkcji zatrzymania awaryjnego oraz ocenę ryzyka. Funkcja zatrzymania awaryjnego zrealizowana została z wyłączników bezpieczeństwa, przekaźników i styczników odcinających zasilanie od poszczególnych sterowników silnikowych.
    The particular parts of the Mobile Inspection Platform are characterized by applied explosion-proof techniques. The drive blocks parameters are determined by simulation methods. The drive blocks are composed of brushless DC motors, helical gears and brakes. The force moments on the wheels during the overcoming of assumed obstacles are determined by simulation methods. An algorithm of determination of the Performance Level of the emergency stop function is presented as well as risk assessment. The emergency stop function is realized by emergency stop switches, relays and contactors which switch off the power from individual motor controllers.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 7/8; 94-99
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotic transport complex of automotive vehicles for handling of rock mass at the process of open cast mining
    Роботизированный транспортный комплекс самоходных машин для перемещения горной массы при открытой разработке месторождений
    Autorzy:
    Kolga, A.
    Rakhmangulov, A.
    Osintsev, N.
    Sładkowski, A.
    Stolpovskikh, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/961438.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    mining facility
    open-mine transport
    trunk transport
    automotive barrow
    robotic automation
    trailer conveyor
    remote sensing system
    generality
    robot transport complex
    open cast mining
    remote sensing
    transport process
    przedsiębiorstwo górnicze
    transport górniczy
    robotyzacja
    przenośnik
    teledetekcja
    Opis:
    The article is concerned with the applicability of the robotic transportation complex of automotive barrows for haulage transportation along various transport routes of mining enterprises. The simultaneous application of robotic transport and telemetry links makes the door-to-door transportation possible, i.e. direct transportation from the starting to the final point avoiding intermediate storage and a considerable part of auxiliary equipment.
    В статье рассмотрена возможность применения роботизированного транспортного комплекса (РТК) самоходных машин для перемещения грузов на различных маршрутах горных предприятий. Совместное использование роботизированного транспорта и телеметрических связей позволяет осуществлять бесперегрузочную транспортировку от начального до конечного пунктов, исключая промежуточные складирования и значительную часть дополнительного оборудования.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, 10, 2; 109-116
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odpowiedzialność za szkody wyrządzone robotami geologicznymi niewymagającymi koncesji
    Responsibility for Damages with Geological Works that do not Require a Concession
    Ответственность за ущерб, нанесенный геологическими работами, не требующими лицензии
    Autorzy:
    Wójcik-Jackowski, Sebastian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/489221.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
    Tematy:
    roboty geologiczne
    pojęcie szkody
    zakład górniczy i jego ruch
    projekt robót geologicznych
    wykładnia prawa
    geological works
    the concept of damage
    mining plant and its movement
    geological work plan
    interpretation of law
    геологические работы
    понятие ущерба
    горнодобывающее предприятие и его деятельность
    интерпретация закона
    Opis:
    Tekst zawiera rozważania w przedmiocie odpowiedzialności za szkody wyrządzone robotami geologicznym nie wymagającymi koncesji. Autor ukazuje problemy związane z jej poniesieniem na podstawie Prawa geologicznego i górniczego, występujące wskutek tego, że w przypadku takich robót nie zawsze zespół urządzeń posiada status zakładu górniczego, a podejmowane działania nie są rozumiane jako jego ruch prowadzony przez przedsiębiorcę. Obiekcje budzi zwłaszcza użyty przez prawodawcę zabieg, w postaci wprowadzenia szeregu odesłań. Mają one w założeniu umożliwienie szerszego zastosowania reguł dotyczących szkód wyrządzonych ruchem zakładu górniczego, co jednak zostało przeprowadzone w sposób niezbyt klarowny. Pojawiające się przy tym wątpliwości natury językowej, skłaniają do sięgnięcia do wykładni systemowej oraz historycznej, w celu ich eliminacji.
    The text contains considerations regarding liability for damage caused by geological works that do not require concessions. The author shows the problems associated with its bearing on the basis of Geological and Mining Law, occurring due to the fact that in the case of such works, the set of facilities does not always have the status of a mining plant, and the actions taken are not understood as its movement conducted by the entrepreneur. In particular, the procedure used by the legislator raises objections in the form of introducing a series of referrals. They are intended to allow for wider application of the rules regarding damage caused by mining plant operations, which, however, was not carried out in a clear manner. The doubts of linguistic nature appearing at the same time, lead to the use of systematic and historical interpretation in order to eliminate them.
    В статье представлены размышления по вопросу ответственности за ущерб, нанесенный геологическими работами, не требующими лицензии. Автор указывает на проблемы, связанные с его нанесением, на основе анализа геологического и горного права, обусловленные тем, что далеко не всегда при проведении подобных работ рабочая группа обладает статусом горнодобывающего предприятия, а предпринимаемая деятельность не воспринимается как целенаправленная и реализуемая предпринимателем. Несогласие вызывает использование законодателем системы отсылок. Они должны были позволить более широко применять правила, касающиеся ущерба, нанесенного деятельностью горнодобывающего предприятия, однако эффект получился довольно невразумительным. Возникающие при этом сомнения языкового характера указывают на необходимость их системной и исторической интерпретации, которая позволит ликвидировать неоднозначность
    Źródło:
    Prawne Problemy Górnictwa i Ochrony Środowiska; 2018, 1-2; 113-124
    2451-3431
    Pojawia się w:
    Prawne Problemy Górnictwa i Ochrony Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies