Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fuzzy mapping" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
    Autorzy:
    Bertol, D. W.
    Barasuol, V.
    Martins, N. A.
    De Pieri, E. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971046.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    stiffness control
    fuzzy mapping
    robot manipulators
    operational space
    trajectory tracking
    Opis:
    In this paper a stiffness control strategy based on the fuzzy mapped nonlinear terms of the robot manipulator dynamic model is proposed. The proposed stiffness controller is evaluated on a research robot manipulator performing a task in the operational space. Tests attempted to achieve fast motion with reasonable accuracy associated with lower computational load compared to the non-fuzzy approach. The stability analysis is presented to conclude about the mapping error influence and to obtain precondition criteria for the gains adjustment to face the trajectory tracking problem. Simulation results that supported the implementation are presented, followed by experiments and results obtained. These tests are conducted on a robot manipulator with SCARA configuration to illustrate the feasibility of this strategy.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 3; 639-661
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Particle swarm optimization based fuzzy clustering approach to identify optimal number of clusters
    Autorzy:
    Chen, M.
    Ludwig, S. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91549.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    optimization
    fuzzy clustering
    cluster analysis
    particle swarm optimization (PSO)
    PSO
    fuzzy Sammon mapping
    Sammon mapping
    Opis:
    Fuzzy clustering is a popular unsupervised learning method that is used in cluster analysis. Fuzzy clustering allows a data point to belong to two or more clusters. Fuzzy c-means is the most well-known method that is applied to cluster analysis, however, the shortcoming is that the number of clusters need to be predefined. This paper proposes a clustering approach based on Particle Swarm Optimization (PSO). This PSO approach determines the optimal number of clusters automatically with the help of a threshold vector. The algorithm first randomly partitions the data set within a preset number of clusters, and then uses a reconstruction criterion to evaluate the performance of the clustering results. The experiments conducted demonstrate that the proposed algorithm automatically finds the optimal number of clusters. Furthermore, to visualize the results principal component analysis projection, conventional Sammon mapping, and fuzzy Sammon mapping were used.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2014, 4, 1; 43-56
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of fuzzy cognitive mapping in the analysis of small earth dam failure
    Autorzy:
    Shongwe, Mduduzi I.
    Maseko, Thabo
    Vilane, Bruce R. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/292802.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    dam failure
    fuzzy cognitive mapping
    small earth dams
    systems thinking
    Opis:
    Small earth dams are most valuable in arid and semi-arid areas where they are used for both domestic and agricultural purposes. These dams however, continue to fail. The causes of such failures are interconnected in the sense that one can trigger the other. Most research into earth dams nevertheless, uses reductionist approaches. Such approaches do not consider the complex interactions between these modes and/or causes. This research used fuzzy cognitive mapping to identify the prominent modes and causes of small earth dam failure in Swaziland and to capture their interactions. A sample of seven earth dam construction experts was purposively selected from five institutions for individual interviews. An individual map was developed from each interview. An aggregated map was thereafter developed by combining seven individual maps. The results indicated that overtopping, piping and sliding were the common modes of earth dam failure. Overtopping was mainly due to siltation whilst animal barrows and tree roots were largely responsible for piping. Sliding was mostly associated construction defects and sudden drawdown. It was concluded that most of the failures were linked to poor management of catchments and that of the dams. It is recommended that future designs and management should increase the level of community participation in order to limit some of the causes associated with land use practices.
    Źródło:
    Journal of Water and Land Development; 2020, 44; 136-142
    1429-7426
    2083-4535
    Pojawia się w:
    Journal of Water and Land Development
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie rozmytych map kognitywnych w modelowaniu przekazu interaktywnego
    The use of fuzzy cognitive map in modeling on-line advertising
    Autorzy:
    Wątróbski, Jarosław
    Witkowska, Katarzyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367459.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
    Tematy:
    fuzzy cognitive mapping
    on-line marketing
    eye tracking
    rozmyte mapy kognitywne
    reklama internetowa
    Opis:
    Obecne trendy w dziedzinie marketingu elektronicznego oraz promocji on-line wskazują na rosnącą popularność reklam internetowych. Sposób projektowania reklam zaczyna ewoluować w kierunku one to one. Wymusza to na twórcach reklam tworzenie spersonalizowanych przekazów. W przypadku modelowania przekazu interaktywnego zmiany mogą zachodzić w sposób dynamiczny. W związku z tą cechą modelowania przekazu interaktywnego przedstawiono model doboru treści reklamy bazujący na metodologii rozmytych map kognitywnych przy zastosowaniu eye trackingu.
    Current trends in the area of digital marketing and on-line promotion indicate the growing popularity of on-line advertising. Method of designing the ad begins to evolve in the direction of one to one. This forces to create personalized advertising messages. In the case of interactive media modeling changes can occur in a dynamic way. With fuzzy cognitive maps it is possible in a short time make many simulations, which reduces analysis time and efficience. The purpose of this article is to develop a model supporting the selection of advertising on the internet.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Studia Informatica; 2015, 38; 227-240
    0867-1753
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Studia Informatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A model for corporate social responsibility ranking on iron ore mine companies by fuzzy cognitive mapping method
    Model ranking odpowiedzialności społecznej kopalni rud żelaza metodą kognitywnego rozmytego mapowania
    Autorzy:
    Askari, Mohsen
    Sadrabadi, Alireza Naser
    Mirfakhredini, Seyed Heydar
    Sharifabadi, Ali Morovati
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1835516.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Logistyki
    Tematy:
    corporate social responsibility
    content analysis
    fuzzy cognitive mapping
    Mic Mac
    odpowiedzialność społeczna firm
    analiza treści
    rozmyte kognitywne mapowanie
    Opis:
    Due to the rising importance of our global interdependence, some concepts like corporate social responsibility (CSR) have a significant role in this dynamic and flourishing industry composed of lodging, transportation and so on. Accordingly; any small decisions or actions occurring in one of these centers, regardless of their direct effects on the desired sectors, can gradually have direct and indirect, hidden and obvious, as well as tangible and intangible impacts on all sectors in society and consequently lead to a series of actions and reactions in all levels and layers. Thus, the purpose of this study was to explain and rank factors affecting corporate social responsibility (CSR) of iron ore mining companies in Yazd Province, Iran. In addition, for the first time, the fuzzy FCM method has been used to rank corporate social responsibility Methods: CSR indicators and dimensions were extracted using Content Analysis of interviews with expert groups from a total number of 9 iron ore mining companies in Yazd Province, Iran. Then, relations between the indicators were determined via Fuzzy Cognitive Map, and subsequently, they were ranked through FC Mapper. In the end, the intensity of the impact of the indicators on each other was calculated through Mic Mac. Results: The obtained dimensions by Content Analaysis, included safety and health as well as legal, ethical, environmental, philanthropic, and economical. Indicators of "striving to reduce harm to the environment", "striving to reduce toxic and greenhouse gases", "increasing employee satisfaction and motivation", "developing and promoting community knowledge and culture" and "providing real-time information about The work and the disadvantages resulting from it" were ranked the highest in the ranking model. In the end, the intensity of the impact of the indicators on each other was calculated through Mic Mac that influential indicators were included "voluntary support of employees in social activities", "efforts to reduce toxic and greenhouse gases" and "transparency in contracts with contractors". Conclusions: This research can be beneficial to government, researchers and organizations in helping them to understand indicators based corporate social responsibility in order to persuade them to do their commitment about society.
    Ze względu na rosnące znaczenie globalnych współzależności, niektóre koncepcje typu odpowiedzialność społeczna firmy (CSR) ma istotne znaczenie w dynamicznym i rozwijających się sektorze składającym się z zakwaterowania, transportu, itp. Nawet małe decyzje czy działania pojawiające się w tych centrach, niezależnie od bezpośrednich efektów na określony obszar, mogą mieć też bezpośredni lub pośredni, jasny lub ukryty, materialny lub niematerialny wpływ na wszystkie obszary społeczności i w konsekwencji prowadzić do serii akcji i reakcji zwrotnych na nie we wszystkich obszarach i poziomach. Celem tej pracy jest wyjaśnienie oraz uszeregowanie czynników wpływających na odpowiedzialność społeczną firm (CSR) kopalni rud żelaza w prowincji Yazd, w Iranie. Dodatkowo, po raz pierwszy, metoda rozmyta FCM została użyta do stworzenia rankingu odpowiedzialności społecznej firm. Metody: Wskaźniki I wymiary CSR zostały wydzielone przy użyciu analizy treści wywiadów z grupami ekspertów z 9 kopalni rud żelaza, zlokalizowanych w prowincji Yazd, w Iranie. Następnie określono relacje pomiędzy tymi wskaźnikami przy użyciu rozmytej kognitywnej mapy. Kolejnym etapem było ich uszeregowanie przy pomocy narzędzia FC Mapper. W ostatnim etapie wyliczono intensywność wpływu wskaźników na pozostałe przy pomocy Mic Mac. Wyniki: Wymiary, uzyskane poprzez analizę treści, obejmowały bezpieczeństwo i ochronę zdrowia, jak również były to wymiary prawne, etyczne, środowiskowe, charytatywne oraz ekonomiczne. Najwyżej w modelu znalazły się wskaźniki: „starający się zredukować szkodliwy wpływ na środowisko”, „rozwijający i stymulujący kulturę i wiedzę społeczności”, „dostarczający aktualnej informacji o pracy i jej wadach”. Przez zastosowanie metody Mic Mac, określono intensywność wpływu poszczególnych wskaźników na siebie. Najbardziej wpływającymi na inne były: „dobrowolne wsparcie pracowników w działalności społecznej”, „działania mające na celu redukcję gazów toksycznych i cieplarnianych” oraz „transparentność w kontaktach z partnerami”. Wnioski: Wyniki uzyskane w tej pracy mogą wspomóc organy rządzące, naukowców oraz organizacje w zrozumieniu przez nich wskaźników odpowiedzialności społecznej firm w celu zintensyfikowania ich działań na rzecz społeczeństwa.
    Źródło:
    LogForum; 2021, 17, 1; 113-130
    1734-459X
    Pojawia się w:
    LogForum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zoning of areas with susceptibility to oak decline in western Iran
    Autorzy:
    Ghanbari Motlagh, Mohadeseh
    Kiadaliri, Masoud
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1050761.pdf
    Data publikacji:
    2021-03-31
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    decline
    fuzzy gamma
    Ilam
    mapping
    Opis:
    Zagros forests have the greatest impact on soil and water protection in western Iran. Despite this, a significant part of these forests, especially in Ilam province, have suffered a lot due to the phenomenon of oak decline. The  first and most fundamental thing a person must know when combating this issue is the distribution of these areas in forests. Therefore, using the parameters affecting the decline in the forests of Ilam province and based on fuzzy logic, a map of susceptible to oak decline areas was prepared. In this study, the parameters of temperature and precipitation, slope, aspect, altitude, distance from farmlands, roads and forest density were selected as effective parameters and fuzzy gamma overlap method was used. The results showed that more than 77% of the oak forests in the province are highly and extremely susceptible to the decline. This confirms the need for rapid action to plan and protect these forests. In addition, the fuzzy method is proposed, which is considered as a fast and efficient method in preparing such maps for other areas
    Źródło:
    Quaestiones Geographicae; 2021, 40, 1; 75-83
    0137-477X
    2081-6383
    Pojawia się w:
    Quaestiones Geographicae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The factors impacting the incorporation of the sustainable development goals into raw materials engineering curricula
    Autorzy:
    Damigos, Dimitris
    Valakas, George
    Gaki, Anna
    Adam, Katerina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073898.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Główny Instytut Górnictwa
    Tematy:
    Sustainable Development Goals
    mining engineering education
    metallurgical engineering education
    sustainable development
    engineering curriculum
    fuzzy cognitive mapping
    cele zrównoważonego rozwoju
    edukacja górnicza
    edukacja hutnicza
    rozwój zrównoważony
    program inżynierski
    rozmyte kognitywne mapowanie
    Opis:
    It is widely recognised and acknowledged that the mining industry, if properly operating and managed, has the potential to positively contribute to „The 2030 Agenda for Sustainable Development”. In this direction, the Raw Materials (RM) engineering education possesses a crucial role, given the need to instil in tomorrow's mining engineers the sustainability principles. This paper explores the educational needs of the Greek RM sector and the factors constituting the RM whole value chain SDGs-education-innovation eco-system. The research follows a two-stage focus group approach. First, the perceptions, opinions and beliefs of invited stakeholders were explored in the context of semi-structured interviews. Then, the stakeholders were requested to identify the main components of the RM-SDGs-education-innovation eco-system using the Fuzzy Cognitive Maps (FCMs) method. According to the results, the incorporation of the sustainable development (SD) principles in the educational process is considered a priority. However, only a few courses provide the basics of SD principles in the Greek RM engineering curricula, so far. Further, the FCM approach offered the means to explore the factors identified by the stakeholders as pivotal in the RM-SDGs-education-innovation system and the interactions between them.
    Źródło:
    Journal of Sustainable Mining; 2021, 20, 3; 178--192
    2300-1364
    2300-3960
    Pojawia się w:
    Journal of Sustainable Mining
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vision-Based Mobile Robot Navigation
    Autorzy:
    Berrabah, S. A.
    Colon, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384895.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot navigation
    vision-based SLAM
    local and global mapping
    adaptive fuzzy control
    Opis:
    This paper presents a vision-based navigation system for mobile robots. It enables the robot to build a map of its environment, localize efficiently itself without use of any artificial markers or other modifications, and navigate without colliding with obstacles. The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) procedure builds a global representation of the environment based on several size limited local maps built using the approach introduced by Davison [1]. Two methods for global map are presented; the first method consists in transforming each local map into a global frame before to start building a new local map. While in the second method, the global map consists only in a set of robot positions where new local maps are started (i.e. the base references of the local maps). In both methods, the base frame for the global map is the robot position at instant . Based on the estimated map and its global position, the robot can find a path and navigate without colliding with obstacles to reach a goal defined the user. The moving objects in the scene are detected and their motion is estimated using a combination of Gaussian Mixture Model (GMM) background subtraction approach and a Maximum a Posteriori Probability Markov Random Field (MAP-MRF) framework [2]. Experimental results in real scenes are presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 7-13
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of multi-objective fruit fly optimisation algorithm based on population Manhattan distance in distribution network reconfiguration
    Autorzy:
    Tang, Minan
    Zhang, Kaiyue
    Wang, Qianqian
    Cheng, Haipeng
    Yang, Shangmei
    Du, Hanxiao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841286.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Chebyshev chaotic mapping
    distributed generation
    distribution network reconfiguration
    fuzzy decision method
    Pareto optimal
    pmdMOFOA
    population Manhattan distance
    Opis:
    In order to optimise the operation state of the distribution network in the presence of distributed generation (DG), to reduce network loss, balance load and improve power quality in the distribution system, a multi-objective fruit fly optimisation algorithm based on population Manhattan distance (pmdMOFOA) is presented. Firstly, the global and local exploration abilities of a fruit fly optimisation algorithm (FOA) are balanced by combining population Manhattan distance (PMD) and the dynamic step adjustment strategy to solve the problems of its weak local exploration ability and proneness to premature convergence. At the same time, Chebyshev chaotic mapping is introduced during position update of the fruit fly population to improve ability of fruit flies to escape the local optimum and avoid premature convergence. In addition, the external archive selection strategy is introduced to select the best individual in history to save in external archives according to the dominant relationship amongst individuals. The leader selection strategy, external archive update and maintenance strategy are proposed to generate a Pareto optimal solution set iteratively. Lastly, an optimal reconstruction scheme is determined by the fuzzy decision method. Compared with the standard FOA, the average convergence algebra of a pmdMOFOA is reduced by 44.58%. The distribution performance of non-dominated solutions of a pmdMOFOA, MOFOA, NSGA-III and MOPSO on the Pareto front is tested, and the results show that the pmdMOFOA has better diversity. Through the simulation and analysis of a typical IEEE 33-bus system with DG, load balance and voltage offset after reconfiguration are increased by 23.77% and 40.58%, respectively, and network loss is reduced by 57.22%, which verifies the effectiveness and efficiency of the proposed method.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 2; 307-323
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metod adaptacyjnych w ocenie stanu środowiska glebowego
    Applying the adaptive applications in assessment of the environment soil state
    Autorzy:
    Gruszczyński, S.
    Urbański, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385358.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    zarządzanie środowiskiem
    SIP
    algorytmy eksploracji danych
    systemy neuro-rozmyte
    FSM
    komitety klasyfikatorów
    environmental management
    data mining algorithms
    neuro-fuzzy systems
    Feature Space Mapping
    classifiers committees
    Opis:
    W artykule zaprezentowano wyniki uzyskane z prób zastosowania dwóch algorytmów eksploracji danych pochodzących z obserwacji stanu chemicznego gleb w otoczeniu źródeł niezorganizowanej emisji metali ciężkich. Klasyfikacje standardów koncentracji zanieczyszczeń gleb wykonane przy udziale sieci FSM (Feature Space Mapping) oraz komitetów klasyfikatorów (w tym przypadku były to: FSM+IncNet+drzewa decyzyjne i komitet sieci FSM złożony z egzemplarzy różniących się funkcją transferu) wykazały znaczącą przewagę pojedynczego klasyfikatora FSM. Dodatkowo posiada on możliwość wyekstrahowania z bazy danych reguł klasyfikacji, które później jako makroinstrukcje mogą stać się nieodzownym elementem cyfrowych map glebowych i aktywnie uczestniczyć w budowie systemu informacji o przestrzeni. W obydwu przypadkach głównym ograniczeniem, a tym samym efektywnością zastosowania algorytmów była szczupłość danych użytych w analizie. To zdecydowało o użyciu metody walidacji krzyżowej podczas tworzenia modelu klasyfikacyjnego i tym samym narzuciło ostrożne traktowanie nawet bardzo optymistycznych wyników uzyskanych takim modelem.
    The paper presents the results of application two data mining coming from the chemical soils state observations, within the unorganized heavy metals emission. Soil pollution concentration standards classification with the use FSM networks, and also classifications committees (in this case: FSM + IncNet + decision trees, and FSM networks Committee which consists of elements differing by transfer function) show a considerable predominance of single FSM classifier. Additionally it has the possibility to extract the classification rules from the data basis which might be in future applied as macroinstruction for preparing the soil digital maps, and actively participate in SIP construction. In both cases the main restriction and also the algorithm application effectivity was a very little amount of data used in the analyses. This brought to the decision of using the cross validation method, during creating the classification model, and thereby imposes to treat very carefully, even very optimistic results obtained by this model.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1; 29-39
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies