Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fuzzy controllers" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Dvelopment of a management systems model of automatic control by using fuzzy logic
    Autorzy:
    Kovalyshyn, O.
    Gabriel, Yu.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/410973.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    fuzzy logic
    fuzzy controllers
    diesel engine control
    fuel feed control
    Opis:
    Performing control in complex technical systems frequently becomes complex task, especially at the absence of a deterministic model of the system func-tioning or in conditions of incomplete system information. Often control efficiency under these conditions is not satisfactory. The paper describes control quality improvement approach based on using of fuzzy logic mechanisms on the example of fuzzy-system for controlling diesel engine fuel feed.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2014, 3, 4; 87-90
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
    Autorzy:
    Ziółkowski, E.
    Śmierciak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/380361.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    automatyzacja procesów odlewniczych
    piec odlewniczy
    regulator PID
    sterownik rozmyty
    automation of foundry processes
    control of foundry furnaces
    PID
    fuzzy controllers
    Opis:
    Foundry resistance furnaces are thermal devices with a relatively large time delay in their response to a change in power parameters. Commonly used in automation classical PID controllers do not meet the requirements of high-quality control. Developed in recent years, fuzzy control theory is increasingly being used in various branches of economy and industry. Fuzzy controllers allow to introduce new developments in control systems of foundry furnaces as well. Correctly selected fuzzy controller can significantly reduce energy consumption in a controlled thermal process of heating equipment. The article presents a comparison of energy consumption by control system of foundry resistance furnace, equipped with either a PID controller or fuzzy controller optimally chosen.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 3; 129-132
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Designing fuzzy rule-based controllers from data using particle swarm optimization
    Projektowanie rozmytych regulatorów regułowych na bazie danych z wykorzystaniem tzw. optymalizacji rojowej
    Autorzy:
    Gorzałczany, M. B.
    Głuszek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153296.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inteligencja obliczeniowa
    regulatory rozmyte
    systemy wieloagentowe
    inteligencja rojowa
    dane pomiarowe
    computational intelligence
    fuzzy controllers
    multi-agent systems
    swarm intelligence
    measurement data
    Opis:
    The paper presents a hybrid combination of fuzzy rule-based systems and particle swarm optimization (PSO) approach - referred to as PSO fuzzy rule-based technique - for optimizing sets of fuzzy control rules synthesized from control data. The application of the proposed technique to a complex and non-linear problem of the control of backing up a truck to a loading dock is also presented in the paper.
    Artykuł prezentuje hybrydowe połączenie rozmytych systemów regułowych z metodami tzw. optymalizacji rojowej w celu optymalizowania zestawów rozmytych reguł sterujących syntetyzowanych z danych opisujących procesy sterowania. Zatem, artykuł proponuje rozszerzenie tradycyjnego zestawu komponentów wykorzystywanych dotychczas w budowie systemów tzw. inteligencji obliczeniowej obejmującego sztuczne sieci neuronowe, systemy rozmyte, algorytmy ewolucyjne (przede wszystkim, algorytmy genetyczne) czy też tzw. zbiory przybliżone o nowe narzędzie przeszukiwania rozważanych przestrzeni rozwiązań. Najpierw sformułowany został problem budowy regulatorów, których funkcjonowanie opisywane jest przy pomocy zestawów reguł rozmytych, na bazie danych opisujących procesy sterowania. Następnie przedstawiono zarys procesu syntezy rozmytych reguł sterowania z wykorzystaniem metod tzw. optymalizacji rojowej. Z kolei, zaprezentowano zastosowanie proponowanego podejścia do złożonego i nieliniowego problemu sterowania cofaniem ciężarówki do rampy załadowczej. Przedstawiono uzyskaną bazę reguł regulatora rozmytego, kształty funkcji przynależności zbiorów rozmytych występujących w regułach sterowania oraz wybrane przykłady trajektorii ruchu ciężarówki ze sterowaniem rozmytym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1424-1426
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Learning of rule importance for fuzzy controllers to deal with inconsistent rules and for rule elimination
    Autorzy:
    Pal, K.
    Pal, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205627.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterownik rozmyty
    wartość reguły
    wybór reguły
    fuzzy logic controllers
    rule importance
    rule selection
    rule tuning
    Opis:
    Extraction of correct and precise rules from experts is a difficult problem. Moreover, even when the extracted rules are correct, all of them may not have equal importance to achieve the goal of the fuzzy system. Rule tuning is usually achieved through modification of membership functions. Effect of changing a membership function is global in the sense, it influences all rules that involve the membership function. Here we propose an effective extension of the ordinary fuzzy controller model which incorpotates an importance factor for each rule. The importance factor allows tuning of the system at the rule level. Of course, one can still tune the membership functions. The extended model enables us to cope with incorrect and/or incompatibile rules and thereby enhances the robustness, flexibility and system modeling capability. It also helps us to eliminate redundant rules easily. For the Takagi-Sugeno framework, we derive the learning algorithm for the rule importance factor as well as that for the consequent. We demonstrate the superiority of the extended model through extensive simulation results using the inverted pendulum.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 521-543
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
    Multi-regional fuzzy PID control of nuclear reactor power
    Autorzy:
    Puchalski, B.
    Rutkowski, T.
    Duzinkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152430.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID
    reaktor jądrowy PWR
    sterowanie
    modelowanie matematyczne
    multi-regional fuzzy controller with local PID controllers
    PWR nuclear reactor
    control
    mathematical modeling
    Opis:
    W artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane rozwiązanie może poprawić jakość pracy układu sterowania.
    In the paper synthesis of a multi-regional fuzzy controller with local PID controllers for control of thermal power of the PWR type nuclear reactor is presented. It was assumed that the nuclear reactor worked in a wide range of change of the operating point. Lumped parameter models of the thermal power generation and heat exchange were used. Due to nonlinearities of the controlled plant the proposed controller was composed of local PID controllers. A control signal from the controller was based on the Takagi-Sugeno fuzzy logic and it was built according to basic membership functions. This enabled the control of the nuclear reactor power in a wide range. A PWR nuclear reactor model - well known from the literature - consisted of the heat generation model, the thermo-hydraulics model and the reactivity effects model [1]. It was used for synthesis and analysis of the designed controller. The parameters of local PID controllers were optimally selected using the integral square error quality index. Tests and verification of the designed controller were performed using the Matlab/Simulink fast prototyping software. The results show that the designed controller is more effective in controlling the nuclear reactor power than a conventional classic PID controller.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1279-1284
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Transformacja rozmytej interpretowanej sieci Petriego na schemat układu logicznego
    Transformation of the fuzzy interpreted Petri net into a logic circuit
    Autorzy:
    Gniewek, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152949.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    logika rozmyta
    modelowanie
    sieci Petriego
    sterowniki logiczne
    synteza logiczna
    fuzzy logic
    modelling
    Petri nets
    logic controllers
    logical synthesis
    Opis:
    W pracy przedstawiono teoretyczne podstawy nowego rodzaju rozmytej, interpretowanej sieci Petriego, opisując i uzasadniając zaproponowaną strukturę topologiczną i jej interpretację. Przedstawiono użyteczną w praktyce metodę odwzorowania układowego tej sieci, podając konkretny sposób transformacji jej diagramu na schemat logiczny, zbudowany z rozmytych elementów kombinacyjnych i sekwencyjnych. Schemat ten może być podstawą do generowania kodu programu sterującego dla sterowników przemysłowych PLC.
    The fuzzy Petri nets are applied above all as advisory or monitoring systems. The nets take into account both binary and multivalued (analog) signals appearing in the observed system. Only a few works are devoted to using these nets directly for control [3, 4, 5]. The fuzzy interpreted Petriego net defined in this paper belongs to low-level nets, used for modelling systems based on FPGA devices or industrial controllers. The net enables presenting the control algorithm in a graphical (diagram of the net) or algebraic (incidence matrix) form [7], which makes the analysis of its properties already at the stage of the abstract synthesis easier. Moreover, this net allows including quantitative changes occurring in the system, not losing natural interpretation of transferring the marker through the transition. In the paper basic definitions of the fuzzy interpreted Petriego net describing the net construction and functioning are given. The transformation method of this net into a logic circuit based on fuzzy combinational and sequential circuits is proposed. All essential elements for this conversion, i.e. the modified fuzzy SR flip-flop (8), the activation circuit (Fig. 2) and the fuzzy gate based on bounded product (6) are described. The examples of connecting these elements are shown (Figs. 3 - 6) and a manner of their synchronization is described. The logic circuit obtained in this way can be a basis for generating the code of the control program for industrial controllers and lead to partial automation of this process.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1368-1371
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Relaxed formulation of the design conditions for Takagi-Sugeno fuzzy virtual actuators
    Autorzy:
    Filasova, A.
    Krokavec, D.
    Liscinsky, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229418.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear dynamic systems
    Takagi-Sugeno fuzzy models
    fault tolerant control
    static output controllers
    virtual actuators
    linear matrix inequalities
    Opis:
    The H∞ norm approach to virtual actuators design, intended to Takagi-Sugeno fuzzy continuous-time systems, is presented in the paper. Using the second Ljapunov method, the design conditions are formulated in terms of linear matrix inequalities in adapted bounded real lemma structures. Related to the static output controller, and for systems under influence of single actuator faults, the design steps are revealed for a three-tank system plant.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 199-221
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kryteria optymalizacji w systemach sterowania rozmytego piecami odlewniczymi
    The Optimization Criteria in Fuzzy Control Systems of Foundry Furnaces
    Autorzy:
    Ziółkowski, E.
    Śmierciak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/947493.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    piec odlewniczy
    sterowanie rozmyte
    sterowniki rozmyte
    optymalizacja regulatora
    kryteria optymalizacji
    foundry furnaces
    fuzzy control
    optimization controllers
    optimization criteria
    Opis:
    Regulatory rozmyte są coraz powszechniej stosowane w układach sterowania urządzeniami technicznymi i procesami technologicznymi. Projektowanie regulatorów rozmytych przeznaczonych do sterowania piecami odlewniczymi, które charakteryzują się dużymi wartościami stałych czasowych i czasów opóźnień, jest zagadnieniem bardzo złożonym. Do optymalizacji struktury i wartości parametrów takich regulatorów można zastosować różne kryteria jakościowe, które decydują o efektywności układu sterowania. W artykule przedstawiono wybrane kryteria optymalizacji parametrów regulatora rozmytego o założonej strukturze. Na podstawie zaprezentowanych wyników symulacji pracy modelowego układu sterowania rozmytego odlewniczym piecem elektrycznym oporowym dokonano oceny jakości sterowania dla wybranych kryteriów optymalizacji.
    Fuzzy controllers are more commonly used in technical equipment and technological processes of control systems. Designing fuzzy regulators for controlling foundry furnaces, which are characterized by high values of the time constants and time delays, is very complicated. To optimize the structure and parameters of such controllers different quality criteria could be applied to determine the effectiveness of the control system. The paper presents the selected criteria to optimize the fuzzy controller parameters of the assumed structure. On the basis of the presented simulation results of the fuzzy control model of the foundry electric resistance furnace, the quality control for the selected optimization criteria has been assessed.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 2 spec.; 95-100
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies