Temat: fuzja danych nawigacyjnych - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: AIS and Radar Data Fusion in Maritime Navigation
Fuzja danych AIS i radaru w nawigacji morskiej
Autorzy:: Stateczny, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359922.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: radar
AIS
fuzja danych nawigacyjnych
EXPLO-SHIP 2004
navigational data fusion
Opis:: The introduction of Automatic Identification System (AIS) was a great step to improve maritime safety. It was an extra source of navigational data in addition to radar. The problems of radar and AIS navigational data fusion are descussed in this article.
Znacznym krokiem w kierunku podwyższenia bezpieczeństwa nawigacji było wdrożenie systemu automatycznej identyfikacji statków (AIS) jako dodatkowego dla radaru źródła danych nawigacyjnych. Problemy fuzji danych radaru i AIS zostały przedstawione w artykule.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 329-336
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Problem wykrycia i problem pokrycia
Problem of detecting objects and of covering an area
Autorzy:: Filipowicz, W.
Neumann, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360375.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: matematyczna teoria ewidencji
fuzja danych nawigacyjnych
mathematical evidence theory
navigational data fusion
Opis:: Radar jest przykładem urządzenia nawigacyjnego, za pomocą którego możliwe jest monitorowanie obszarów wodnych. Charakteryzuje się on, jak każde urządzenie techniczne, pewnym ograniczonym poziomem funkcjonalności oraz niezawodności. Rozmieszczenie stacji obserwacyjnych w taki sposób, aby prawdopodobieństwo wykrycia dowolnego obiektu w dowolnym miejscu było większe od zadanej wartości progowej, jest zadaniem optymalizacyjnym. Sformułowanie oraz metoda rozwiązania powyższego zadania zostały przedstawione w prezentowanym artykule.
The radar is an example of a navigational device which enables monitoring of the sea areas. As every technical device, it is characterized by a certain limited level of functionality and reliability. Arranging observation stations so that plausibility of detecting any object at any place is greater than the threshold value is an operational research task. Formulation of the problem and the methods for solving it are presented in the paper.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 10-14
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana
Positioning based on the multi-sensor Kalman filter
Autorzy:: Borkowski, P.
Magaj, J.
Mąka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360371.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: wielosensorowy filtr Kalmana
fuzja danych nawigacyjnych
multi-sensor Kalman filter
navigational data fusion
Opis:: W artykule przedstawiono algorytm fuzji danych nawigacyjnych. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w postaci aplikacji działającej w czasie rzeczywistym. Przedstawiono wyniki eksperymentu polegającego na integracji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych odbiorników GPS.
This article discusses an algorithm of navigational data fusion. The algorithm has been verified through its implementation in a real time application. Parallel measurements of position obtained from two different GPS receivers have been integrated in this experiment. The experiment results are presented.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 5-9
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: An algorithm of navigational data integration
Algorytm integracji danych nawigacyjnych
Autorzy:: Borkowski, P.
Stateczny, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256108.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: fuzja danych nawigacyjnych
filtr Kalmana
zintegrowany system nawigacyjny
navigational data fusion
Kalman filter
integrated navigational system
Opis:: An algorithm devised to merge data obtained from several measuring instruments into one signal is described. Such a signal has applications in integrated navigational systems in objects equipped with a number of sensors measuring the same signals. The algorithm was verified by its implementation in the Matlab environment. A sea-going vessel is used as the object.
W artykule opisano algorytm umożliwiający połączenie w pojedynczy sygnał danych pozyskanych z kilku różnych urządzeń pomiarowych. Znajduje to zastosowanie w systemach nawigacji zintegrowanej dla obiektów posiadających kilka sensorów, mierzących te same sygnały. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w środowisku Matlab. Jako obiekt wybrano statek morski.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 181-188
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Methods of position estimation in parametric navigation
Autorzy:: Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/197340.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: navigational data fusion
least squares estimation
Kalman filtering
estimation
navigation
algorithm of integrated navigation
fuzja danych nawigacyjnych
estymacja najmniejszych kwadratów
filtrowanie Kalmana
oszacowanie
nawigacja
algorytm zintegrowanej nawigacji
Opis:: The estimation of position coordinates of a navigating ship is one of the navigational subprocesses. The methods used in this process are either deterministic (the case of a minimum number of navigational parameters measurements) or probabilistic (in cases where we have access to information redundancy). Naturally, due to the accuracy and reliability of the calculated coordinates, probabilistic methods should be primarily used. The article presents the use of the method of least squares and Kalman filtering in algorithms in integrated navigation for the estimation of position coordinates, taking into account ship movement parameters.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 95; 19-25
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "fuzja danych nawigacyjnych" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język