Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "funkcje sterowania" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
Rapid prototyping of the digital fuzzy PID algorithm in a B&R controller
Autorzy:
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155034.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szybkie prototypowanie układów sterowania
sterowanie rozmyte
algorytm PID
wbudowane funkcje wejście/wyjście
rapid prototyping of control systems
fuzzy control
PID algorithm
embedded input/output functions
Opis:
W artykule omówiono zastosowanie biblioteki B&R Automation Studio Toolbox, rozszerzającej program Simulink o możliwość szybkiego prototypowania algorytmów sterowania z przeznaczeniem do urządzeń sterujących B&R. Procedura szybkiego prototypowania algorytmów sterowania cyfrowego została przeprowadzona na przykładzie cyfrowego algorytmu fuzzy PID, który po wygenerowaniu z poziomu programu Simulink, przetestowano w rzeczywistym układzie sterowania temperaturą, w oparciu o urządzenie sterujące PP045.
In this paper there is described application of the B&R Automation Studio Toolbox, giving users of the Simulink an opportunity of rapid prototyping of digital control algorithms for B&R control devices using original embedded functions. The idea of the rapid prototyping in development of digital control systems is related to automatic generation of an executing code in the C/C++ languages with accordance to the control device architecture and specific conditions connected with realization of the algorithm in the real time. Many potentially good ideas have been thrown away because of a long time connected with implementation in a specific device platform and a risk of getting a completely faulty solution. At the beginning, elements of the system of rapid prototyping (Fig.1) with a detailed step by step procedure (Fig.2) are described. In the next part a conception of the fuzzy PID algorithm (Fig.3), being a modification of the classical PID algorithm, is given. Next, a methodology of development of the fuzzy PID algorithm including: fuzzification (Fig.4), inference and defuzzification (Fig.5) and arrangement of the prototype of the fuzzy PID algorithm (Fig.6) in the Matlab/Simulink environment is presented. In the final part of this paper, selected results of the experimental research, related to the temperature stabilization using the developed and implemented fuzzy PID algorithm according to the presented procedure are given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 883-885
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie programowalnych struktur logicznych w urządzeniach sterowania ruchem kolejowym
Application of programmable logical structures in railway traffic control devices
Autorzy:
Kawalec, P.
Koliński, D.
Mocki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215128.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
funkcje sterowania
pakiety oprogramowania
sterowanie ruchem kolejowym
Opis:
Przedstawiono zagadnienia związane ze sprzętową realizacją bloków logicznych urządzeń srk w programowalnych strukturach logicznych. Zaprezentowano klasyfikację układów cyfrowych, ze szczególnym uwzględnieniem układów specjalizowanych, programowanych przez użytkownika. Opisano pakiety wspomagania komputerowego, stosowanego do projektowania układów specjalizowanych w strukturach logicznych FPLD i przedstawiono procesy: specyfikacji, weryfikacji i implementacji projektowanych układów.Zaprezentowano stanowiska badawcze do prototypowania specjalizowanych układów sterowania, zrealizowanych w programowalnych strukturach logicznych. Na przykładzie bloku logicznego samoczynnej sygnalizacji przejazdowej oszacowano szybkość działania oraz wybrane parametry niezawodnościowe układów srk, zrealizowanych w różnych technologiach.
This article presents issues concerning equipment related realisation of railway traffic control equipment logical blocks within programmable logical structures. A classification of digital systems is presented, particularly including specialised user programmable systems. The article describes a computer air package used for the design of specialised systems within the FPLD logical structures, also including presentation of the following processes: specification, verification and implementation of the designed systems. Also testing stations for the preparation of prototypes of specialised control systems realised witching programmable logical structures are presented. Based on the example of a crossing automatic signalisation logical block, the promptness of action and selected reliability parameters of railway traffic control equipment, prepared with the use of various technologies were determined.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2005, 140; 66-88
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konfigurowanie obwodów sterowania w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy maszyn górniczych. Część 2, Zatrzymanie awaryjne
Configuring the control circuits to increase safety of mining machines. Part 2, Emergency stop
Autorzy:
Majewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199653.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
górnictwo
elektrotechnika
bezpieczeństwo
funkcje bezpieczeństwa
systemy sterowania
redukcja ryzyka
mining
electrical engineering
security
functions security
control system
risk reduction
Opis:
W artykule zdefiniowano funkcję bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego realizowaną przez system sterowania maszyny oraz określono wymagany poziom zapewnienia bezpieczeństwa. Dokonano analizy parametrów elementów systemu sterowania w aspekcie niezawodności funkcji zatrzymania awaryjnego oraz wykazano, że funkcja ta powinna być realizowana przez redundantny system sterowania. Na podstawie wymagań dotyczących funkcji bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego wyznaczono architekturę systemu oraz poziom zapewnienia bezpieczeństwa PL spełniany przez systemy sterowania.
The emergency stop function executed by the machine control system is defined and safety level required to reduce the risk related to the hazards and to the use of the function itself is determined. Parameter selection for the control system is verified, and it is found that the function ought to be performed by redundant control system. Taking into account the requirements determined for the safety stop function, the architecture of the system is set as well as PL security level is met by the control systems.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2018, 36, 2; 78-86
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wrażliwości modelu sterowania relacjami partnerskimi na zmiany funkcji przynależności zmiennych
Sensitivity analysis of the controlling partnering relations model to changes in membership functions of the variables
Autorzy:
Radziszewska-Zielina, E.
Szewczyk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/886669.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
przedsiewziecia budowlane
systemy sterowania
rozmyty system wnioskujacy
relacje partnerskie
analiza wrazliwosci
funkcje przynaleznosci zmiennych
Opis:
Analiza wrażliwości modelu sterowania relacjami partnerskimi na zmiany funkcji przynależności zmiennych. W artykule poddano analizie opracowany wcześniej model sterowania relacjami partnerskimi w przedsięwzięciach budowlanych. Model ten polega na wnioskowaniu rozmytym Mamdaniego. Jego zmienne wejściowe stanowią: bieżące oceny poszczególnych parametrów relacji partnerskich, wagi wpływu tych parametrów na czas, koszt, jakość i bezpieczeństwo realizacji przedsięwzięć budowlanych oraz ważność tych kryteriów oceny przedsięwzięcia dla zarządzającego nim. Na ich podstawie określane jest zalecenie do sterowania w odniesieniu do każdego parametru relacji partnerskich. W artykule zbadano wpływ doboru rodzaju funkcji przynależności zmiennych modelu na otrzymywane wyniki. Przeprowadzona analiza wykazała, że wpływ ten jest nieznaczny.
Sensitivity analysis of the controlling partnering relations model to changes in membership functions of the variables. The article analyzes the previously developed model controlling partnering relations in construction projects. This model is based on Mamdani fuzzy inference. Its input variables include: current assessments of particular partnering relation parameters, the weights of these parameters’ impact on time, cost, quality and safety of implementation of construction projects, as well as importance of these project assessment criteria for its manager. On the basis of the recommendation is determined to control, for each partnering relation parameter. In the article the influence of the type of membership functions for model variables on the obtained results has been investigated. The analysis has shown that the impact is insignificant.
Źródło:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2017, 26, 2[76]
1732-9353
Pojawia się w:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie podsystemu sterowania blokowaniem i ryglowaniem do ograniczania ryzyka użytkowania maszyn
The application of interlocking and locking control subsystem for risk reduction at machinery
Autorzy:
Strawiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056394.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
osłona ruchoma
urządzenie blokujące związane z osłoną
urządzenie ryglujące związane z osłoną
funkcje bezpieczeństwa blokowania i ryglowania
związane z bezpieczeństwem elementy systemu sterowania
movable guard
interlocking device associated with guard
locking device associated with guard
interlocking and locking safety functions
safety related elements of control system
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia wykorzystania, do zapewniania bezpieczeństwa użytkowania maszyn, podsystemów sterowania blokowaniem i ryglowaniem współpracujących z osłonami ruchomymi. Od nowoczesnych rozwiązań osłon ruchomych z podsystemami sterowania blokowaniem i ryglowaniem wymaga się, aby realizowały swoje funkcje ochronne z wysoką pewnością działania i zapewniały dodatkowe możliwości funkcjonalne w przypadku sytuacji nietypowych. Podsystemy te powinny cechować się wysokim poziomem zapewnianego bezpieczeństwa funkcjonalnego w przewidywalnych warunkach środowiskowych oraz w wysokim stopniu uniemożliwiać obchodzenie funkcji osłon ruchomych.
The paper presents the questions of application for safety of machinery the interlocking and locking control subsystems which work together with movable guards. The modern solutions of interlocking and locking control subsystems shall perform their protective actions with high confidence and provide the additional functional properties in case of abnormal situations. These subsystems shall rich the high level of functional safety in the reasonable predicted environme nt conditions and highly prevent the movable guard defeating.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 159--164
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagadnienie sprzeczności i wykluczeń specjalnych w technice srk
Question contradictions and special exclusions in technology railway traffic control
Autorzy:
Zabłocki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248698.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
ruch kolejowy
systemy sterowania
komputer zależnościowy
droga przebiegu
sprzeczność dróg przebiegu
wykluczenia specjalne dróg przebiegów
funkcje zależnościowe
railway traffic
control systems
interlocking computer
route (drive path, overlap path and protective object)
contradiction routes
special exclusion routes
interlocking function of ATC
Opis:
W publikacji przedstawiono specyfikację dokumentacji wymaganej przy opracowywaniu założeń i projektowaniu komputerowych systemów sterownia ruchem. Istotnym zagadnieniem projektowania takich systemów jest automatyzacja utworzenia tablicy zależności z wykazem sprzecznych dróg przebiegów. Zalgorytmizowanie wyznaczania sprzeczności dróg przebiegów wymaga opracowania metody pozwalającej formalizować relacje sprzeczności. Podstawą formalizacji są szczegółowe właściwości obiektów drogi przebiegu i ich analiza zgodna z zasadami bezpieczeństwa, ze szczególnym uwzględnieniem funkcji sprzeczności dróg przebiegów. W projektowaniu komputerowych systemów sterowania powstaje dylemat: czy wyznaczenie funkcji sprzeczności spełnia także wymagania dotyczące sprzeczności dróg przebiegów o wykluczeniach specjalnych. Zaproponowana metoda formalizacji sprzeczności pozwala określić wystarczający warunek sprzeczności, który odnosi się także do wykluczeń specjalnych. Jednakże proponuje się zastosowanie klasycznej tablicy zależności z wykazanymi sprzecznościami dróg przebiegów i wykluczeniami specjalnymi. Oznaczenie wykluczeń specjalnych będzie stanowić dodatkowy czynnik bezpieczeństwa systemu srk.
The publication presents the specifications of the documentation required in developing of the assumptions and designing computer systems for traffic control. Another important issue is the design of such systems is to automatically create an array according to a list of conflicting routes. Algorithmization of determination of contradictions routes requires to develop a method to formalize the relations conflict. The basis of formalizing are detailed properties of the route objects and analysis consistent with the safety regulations, with particular emphasis on routes contradiction function. In the design of computer control systems arises dilemma whether design of contradiction functions also meets the requirements for routes contradiction with the special exclusion. The proposed method of contradiction formalization allows to determine sufficient condition for conflict, which also applies to the special exclusions. However, it is proposed to apply the classic array interlocking to the disclosed conflicts of routes and special exclusions. Marking of special exclusions will be an additional safety factor of the train control system (ATC).
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 2(104); 399-406
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies