Temat: friction model - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The Joint Vibration Analysis of a Multi-Link Surgical Manipulator
Autorzy:: Leniowska, L.
Leniowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/176656.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: joint vibration
joint model
friction model
surgical manipulator
Opis:: This paper presents a vibration analysis of a multi-link surgical micromanipulator joint, based on its detailed mathematical model. The manipulator’s prototype contains 6 links with the diameter of 8–10 [mm] and with the length of the modules of about 130 [mm]. It is driven by brushless servomotors with worm and planetary gears, for which the total transmission ratio is above 1/10000. Regarding the low efficiency of micro-robot drive systems and its vibrations, a reliable joint model and its performance is crucial for the development of a high-precision control system. To achieve the required accuracy, modelling framework has been enriched with an advanced model of friction. Simulation results are presented and discussed.
Źródło:: Archives of Acoustics; 2012, 37, 4; 475-482
0137-5075
Pojawia się w:: Archives of Acoustics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A model for the dynamic analysis of a belt transmission using the Dahl friction model
Autorzy:: Kubas, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279796.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: belt transmission
dynamic analysis
Dahl friction model
Opis:: The paper presents a two-dimensional model of a belt transmission for dynamic analysis. It is assumed that the belt is modelled by links joined by spring-damping elements with its rotational and translational stiffness. Normal forces in the contact between the belt and the pulleys are implemented by assuming its stiffness and damping, whereas friction is modelled by the Dahl friction model. The calculation results are also presented in two specific cases of load of the belt transmission.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1423-1435
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Planning task-based motions of multi-link manipulator models prone to vibration
Autorzy:: Jarzębowska, E.
Augustynek, K.
Urbaś, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/127759.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: dynamics
GPME algorithm
manipulator
LuGre friction model
dynamika
algorytm GPME
model tarcia LuGre
Opis:: A new method of designing tip-point trajectories for industrial manipulators with structural flexibility and friction in their supports and joints is presented in the paper. The method is based upon the formulation of the reference dynamics model of the manipulator model. The reference dynamics models are derived off-line for desired trajectories, i.e. trajectory patterns are delivered in constraint equation forms. A library of reference dynamics models can be generated off-line and serve for verification of desired motions feasibility, ability of reaching required velocities and accelerations in order to obtain the desired trajectories, and estimate power needed for desired motions execution. It enables off-line tests of a system model behavior when it moves a desired trajectory. Also, the reference dynamics enables verification of vibrations that may accompany desired motions, since at the stage of defining a desired trajectory, e.g. for performing a servicing task, a system behavior is unknown. The paper is dedicated to reference dynamics analysis, for a multi-link manipulator model, for which friction in joints is modeled by the LuGre model, the manipulator links are rigid but light and prone to vibrations. The results of the reference dynamics analysis are presented in a series of simulation studies.
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-9
0860-6897
Pojawia się w:: Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Occurrence of stick-slip phenomenon
O zjawisku typu stick-slip
Autorzy:: Awrejcewicz, J.
Olejnik, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280830.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: stick-slip dynamics
friction force model
numerical analysis
experiment
Opis:: A self-excited system wit h unilateral friction contact modelled by a two degrees-of-freedom mechanical system, where the normaI farce varies during displacement of a block has been studied. The constructed real laboratory rig approximates the investigated system, and it includes feedback reinforcement of the friction force acting on the vibrated block. Some methods of data acquisition and data handling procedures are proposed for experimentally observed results and data collection. A novel static friction force model for both positive and negative velocities of the base is proposed.
Analizie poddany jest układ samowzbudny z jednostronnym kontaktem ciernym, który zamodelowano jako układ mechaniczny o dwóch stopniach z tarciem oraz ze zmienną siłą nacisku wywieraną na podstawę podczas przemieszczenia się badanego ciała sztywnego. Skonstruowane stanowisko doświadczalne przybliża w pewnym stopniu rozważany układ i zawiera sprzężenie ruchu drgającego ciała z siłą normalną pochodzącą od nacisku. Zgodnie z obserwacjami eksperymentalnymi i dla zmierzonych sygnałów podano metody akwizycji danych oraz procedury ich obsługi. Zaproponowano nowy, statyczny model siły tarcia dla odpowiednich dodatnich i ujemnych prędkości przemieszczania się podstawy.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 33-40
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Specyfika zmian oporu toczenia łożyska wieńcowego podwójnego w aspekcie doboru sił napięcia wstępnego śrub łożyskowych
The peculiarity of variability of rolling resistance of twin slewing bearing in aspect of selection of initial bearings bolt tension
Autorzy:: Kania, L.
Śpiewak, Sz.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/170673.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: łożysko wieńcowe
moment tarcia
MES
analityczny model tarcia tocznego
slewing bearing
friction torque
FEM
analytic model of rolling friction
Opis:: W artykule zaprezentowano metodykę doboru siły napięcia wstępnego śrub mocujących łożyska wieńcowego podwójnego do struktur osadczych. W pracy wykorzystano oryginalną metodę wyznaczania momentu tarcia w łożyskach wieńcowych. Do analizy przedstawionych problemów wykorzystano metodę elementów skończonych i analityczny model tarcia tocznego. Wyniki obliczeń przedstawiono w formie graficznej. Metoda obliczeń przedstawiona w artykule może być użyta do analizy innych łożysk wieńcowych.
In the article the method of selection of initial tension force screws fixing the twin slewing bearings to support structures is presented. The original method of determining friction torque for twin slewing bearings is used in the article. The finite element method and analytic model of rolling friction has been used to the analysis of presented problems. The results are shown as a graph. The method presented in the article can be used to the analysis of other kinds of slewing bearings.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 95-100
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analysis of friction and lubrication of human joint’s surfaces
Autorzy:: Sobociński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122309.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: friction
friction coefficient
tribological model
tarcie
współczynnik tarcia
model tribologiczny
implantologia
Opis:: The paper applies to the problem connected with analytical modeling of operational parameters of bio-bearings and endoprostheses. The mentioned model takes into consideration the influence of velocity and pressure on the value of the friction coefficient. It also presents the results of the tests conducted to define parameters of cooperation between different materials applied in implantology.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2016, 15, 1; 161-167
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analysis of biobearings friction and wear processes
Autorzy:: Sobociński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122419.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:: friction
wear
tribological model
tarcie
zużycie
model tribologiczny
Opis:: The paper draws up some issues connected with processes of friction and wear of bio-bearings. The non-Newtonian liquid lubrication in joints can be presented in tribological models. Considering a proper friction model allows us to mathematically stipulate the resistances that occur in natural joints. The paper includes empirical results of the analysis conducted to designate parameters of cooperation between the tissue and implanted materials. Friction resistances in modelled sets as well as curves of the wear have been assigned for the friction pairs.
Źródło:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2015, 14, 2; 103-109
2299-9965
Pojawia się w:: Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modelling of rolling friction with sliding
Modelirovanie processa trenija kachenija so skolzheniem
Autorzy:: Kirichenko, I.
Kashura, A.
Morneva, M.
Popov, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/792332.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: friction force
adhesion
rolling friction
contact area
sliding friction
wheel
locomotive
thrust
mathematical model
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 2
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Friction in the Continuously Variable Transmission. Test bench and initial test results
Autorzy:: Goszczak, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1178412.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: CVT
belt tension
forces
friction
model
power loss
Opis:: The article concerns friction problems in the Continuously Variable Transmission (CVT) with a pushbelt or a chain. A small test bench is prepared with the aim to expand knowledge about friction phenomena which occur in the CVT between steel belt elements and pulleys. The literature explains this problem not sufficiently. After short theoretical introduction, the paper contains a description of the test bench and its correlation to the real CVT gearbox as it is in a car. Afterwards the initial test results are presented and completed with some remarks. At the end, summary and conclusion are defined.
Źródło:: World Scientific News; 2017, 73; 43-50
2392-2192
Pojawia się w:: World Scientific News
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: FEM temperature evaluation of model braking test in comparison to selected laboratory test
Autorzy:: Skorupka, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247287.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
air transport
simulation
friction materials
model braking
Opis:: Friction pair tests or model brake tests are one of the trials done in order to evaluate friction pair materials usefulness in full-scale brakes. Such tests are both time consuming and expensive, so most of the manufacturers want to reduce them as much as possible by using numerical simulations for both time and costs savings. It is not possible to eliminate laboratory tests entirely because of the safety regulations requirements. Without regulatory compliance, no brake material can be used in consumer products such as cars or airplanes. Nowadays most of the FEM programs are capable of simulate braking (friction) process in many of its aspects. Accuracy of calculations varies according to complexity of the model and phenomena taken into account. One of the interesting aspects of braking is the friction temperature generation especially due to its destructive impact on the vehicle brakes. Laboratory evaluation of the temperature can be performed in limited spectrum because of inaccessibility of the friction area. FEM calculations can help to determine temperature changes and temperature value during process. It also helps to determine temperature induced damaging conditions for the friction material or the whole brake design. In this paper author compares FEM of friction temperature calculations and laboratory test performed in Landing Gear Laboratory of Institute of Aviation in Warsaw where author works on daily basis. FEM simulation was created in order to resemble mentioned friction material test and to create model of the geometry of the tested material including test stand parts. All of the calculations were performed using COMSOL MULTIPHISICS software.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 3; 213-219
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Determination of the Effect of Sidewall Friction in Reinforced Soil Retaining Wall Experiments
Autorzy:: Kulczykowski, Marek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2097763.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Budownictwa Wodnego PAN
Tematy:: sidewall friction
reinforced soil
model investigations
PIV analysis
Opis:: Asimple approach to estimate sidewall friction in reinforced soil model experiments conducted in parallel-sided test boxes with unlubricated walls is proposed. Analytical solutions are developed for reinforced soil slopes and retaining walls subjected to self-weight or external loading. It turns out that the frictional effect depends on the shape of the failure zone and the value of friction coefficient between soil and a sidewall material. The theoretical predictions were verified in laboratory experiments in a test box with lubricated and unlubricated sidewalls. It was shown that the method can be used to estimate sidewall friction not only under failure conditions, but also under all stages of surcharging prior to failure.
Źródło:: Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics; 2021, 68, 2; 137--158
1231-3726
Pojawia się w:: Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Wpływ wybranych czynników na wartość współczynników tarcia rozdrobnionych pędów miskanta olbrzymiego
The impact of selected factors on friction coefficient values for shredded miscanthus giganteus sprouts
Autorzy:: Frączek, J.
Reguła, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291572.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: współczynnik tarcia
miskant olbrzymi
model liniowy
friction coefficient
Miscanthus giganteus
linear model
Opis:: W pracy zaprezentowano wyniki badań dotyczących tarcia kinetycznego i statycznego rozdrobnionych pędów miskanta olbrzymiego. Jako czynniki stymulujące przebieg tego zjawiska uwzględniono: wilgotność pędów, siłę nacisku oraz rodzaj materiału konstrukcyjnego. Stwierdzono istotność wpływu wilgotności na wartość współczynników tarcia obliczonych według modelu Coulomba dla tarcia statycznego oraz modelu Amontonsa dla tarcia kinetycznego. Zaproponowany model tarcia uwzględniający nacisk oraz wilgotność materiału cechuje się dużą wiernością dopasowania do wyników pomiarów (R2 = 0,91-0,98).
The paper presents results of the research on kinetic and static friction of shredded Miscanthus giganteus sprouts. The following factors were taken into account as elements stimulating the progress of this effect: humidity of sprouts, pressure force and constructional material type. The research allowed to observe the significance of humidity impact on the values of friction coefficients computed according to the Coulomb model for static friction and Amontons model for kinetic friction. The proposed friction model taking into account pressure and material humidity is characterised by high accuracy of the adjustment to measurement results (R2 = 0.91-0.98).
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 6, 6; 79-86
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Analysis of longitudinal tangential contact vibration effect on friction force using Coulomb and Dahl models
Analiza wpływu drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych na siłę tarcia przy wykorzystaniu modelu Coulomba i modelu Dahla
Autorzy:: Leus, M.
Gutowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281782.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: model tarcia
siły tarcia
wzdłużne drgania kontaktowe
friction models
friction force
tangential contact vibration
Opis:: The paper presents results of analysis of changes of the friction force in sliding motion affecting a solid body subjected to excited longitudinal tangential contact vibration. The study was conducted using two friction models: firstly, the classical Coulomb model related to rigid body motion on a non-deformable base and secondly, the Dahl model which takes into account tangential contact deformability including the phenomenon of ”pre-sliding displacement”. It was demonstrated that in the case of vibration motion with a low amplitude (i.e. motion in a micro scale, which is exemplified by longitudinal contact vibration), the Coulomb friction model is not adequate to describe the friction force. It was also shown that the friction force can be reduced in one vibration cycle without instantaneous change of the vector sign of this force, which in literature is often quoted as the main reason for friction force reduction at longitudinal tangential contact vibration.
W pracy przedstawiono wyniki analizy zmian siły tarcia w ruchu ślizgowym ciała sztywnego przy występowaniu wymuszonych drgań kontaktowych stycznych wzdłużnych tego ciała. Badania przeprowadzono przy wykorzystaniu dwóch modeli tarcia: klasycznego modelu Coulomba odniesionego do ruchu ciała sztywnego po nieodkształcalnym podłożu oraz modelu Dahla uwzględniającego podatność kontaktową styczną styku. Wykazano, że w przypadku występowania ruchu drgającego o małej wartości amplitudy (ruch w skali mikro, którego przykładem są drgania kontaktowe styczne) model tarcia Coulomba jest nieadekwatny do opisu siły tarcia. Wykazano również, że siła tarcia może ulec obniżeniu bez występowania zjawiska chwilowej zmiany znaku wektora tej siły, które w literaturze często podawane jest za główną przyczynę obniżenia siły tarcia przy występowaniu kontaktowych drgań wzdłużnych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 1; 171-184
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: A smooth model of the resultant friction force on a plane contact area
Autorzy:: Kudra, G.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280063.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: friction modelling
Coulomb-Contensou model
stick-slip
plane contact
Opis:: A class of smooth approximations of the total friction force occurring on a plane finite contact surface is presented. It is assumed that the classical Coulomb friction law is valid on any infinitesimal element of the contact region. The models describe the stick phase, the fully developed sliding and the transition between these two modes. They take into account different values of static and dynamic friction coefficients. The models are applied in simulation of a dynamical system performing translational and rotational stick-slip oscillations, and then they are verified by comparison with the corresponding results in which an event-driven discontinuous model of friction is used.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 909-919
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Effect of friction force determination method on results obtained from model of gas flow from combustion chamber to the crankcase
Autorzy:: Koszałka, G.
Niewczas, A.
Guzik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245664.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: combustion engine
blowby
piston ring
friction force
mathematical model
Opis:: The paper presents investigation of the influence of the friction force calculation method on the results of simulations run with the use of the model ofgas flow from the combustion chamber to the crankcase and piston rings motion in the grooves. The first series of simulations was run using the gas flow and ring motion model in which the friction force was calculated from the empirical equation. The second series was run with the use of the gas flow and ring motion model fully integrated with the ring lubrication model. In that case the friction force was derived from the hydrodynamic model of ring lubrication. Comparison of the results obtained in the first and second series of simulations indicated that despite the fact that the friction forces calculated with these two methods differed considerably, the method of friction force calculation had insignificant effect. This refers to the ąuantities determined in the simulations which are most important from practical point of view - i.e. displacements of the rings in the grooves, pressure courses in inter-ring regions and blowby rate. It is not necessary to integrate the gas flow and ring motion model with the model of ring lubrication, and doing so to complicate it very much, if the aim of the calculations is simulation of blowby and rings behaviour in the grooves.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 4; 223-239
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "friction model" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język