Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "frame system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Application of satellite techniques in geodesy and navigation in Poland
Autorzy:
Baran, Lubomir W.
Oszczak, Stanisław
Zieliński, Janusz B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/703201.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
geodesy
reference frame
Global Positioning System – GPS
satellite techniques
satellite navigation
Galileo navigation system
Opis:
Contemporary geodesy is of global dimension. The reference frame is defined as the geocentric system with parameters related to the entire Earth body, e.g. the axis of rotation, and global geoid. The unified time scale is determined for the whole Earth territory as well. International services using different satellite techniques are engaged in the determination of this frame. Particularly important is the Global Positioning System GPS, which is the most important geodetic tool nowadays. In Poland a number of geodetic observatories are working in the frame of the international networks, Polish scientific groups contribute to the advancement of science in this domain. For the practical applications we are using the local networks that again are constructed with satellite techniques. In Europe the regional network EUREF exists while its part EUREF-POL and densification POLREF are in Poland. The modern network ASG-EUPOS is under construction. The GPS technique is used for surveying and navigation and for the positioning in motion, which is in-between the preceding traditional methods. Differential augmentation methods are designed to improve GPS signals such as DGPS and EGNOS. The new European satellite navigation system Galileo is in development. Poland is a member and coowner of this system. A number of Polish research institutions are working on new methods of the practical application of GNSS.
Źródło:
Nauka; 2008, 4
1231-8515
Pojawia się w:
Nauka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Voda kak sredstvo sozdania originalnoj arhitekturnoj sredy
Water as a means of original architectural environment
Autorzy:
Mazanik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398470.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
system zaopatrzenia w wodę
dostatek wody
sztuczny zbiornik wodny
kompleks hydrotechniczny
water welfare
water supply system
artificial water objects
hydrotechnic complex
natural-ecological frame
water-greens system
Opis:
Przykłady kształtowania wodnych urządzeń w strukturze miast wskazują na różnorodność metod i środków. Można wymienić kilka walorów wody, wykorzystywanych w projektowaniu architektonicznym i urbanistycznym: dekoracyjno-artystyczne, kompozycyjno-przestrzenne, ekologiczne, regulujące klimat. W artykule przedstawiono praktyczne wykorzystanie urządzeń wodnych na przykładzie wodno-przyrodniczego systemu miasta Mińska. System ten posiada dwa rodzaje źródeł wody: podziemne i powierzchniowe. Ten unikalny kompleks hydrotechniczny składa się z dużych zbiorników, kanału o długości 65 km oraz systemu stacji pomp. Kolejnym unikalnym obiektem jest system wodny Slepjanka o długości 22 km w okolicy Mińska z 11 zbiornikami, który jest ulubionym miejscem wypoczynku mieszkańców Mińska. Artykuł omawia kierunki wykorzystania zasobności w wodę do organizacji systemu nadwodnych terenów zielonych w Mińsku.
Water public welfare of towns includes wide arsenal of methods and expedients. It is possible to share out decorative-artistic, compositional-expansive, ecological and climat-regulational aspects. These properties are used in architecture and urban planning. In article the peculiarities of water supply system of Minsk is described. This system has two kinds of water sources: underground and surface one’s. This unique hydrotechnic complex consists of big storage reservoirs, the channel of 62 km length, and some powerful pump stations. The second unique object is Slepjanka water system with the length of 22 km on the domain of Minsk and 11 cascades of pictorial reservoirs, which became the favorite places of rest for inhabitants of Minsk. The article discusses ways of using of water welfare for organization of Minsk water-greens system.
Źródło:
Architecturae et Artibus; 2010, 2, 3; 36-42
2080-9638
Pojawia się w:
Architecturae et Artibus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System Concept of WIFI Based Passive Radar
Autorzy:
Rzewuski, S.
Kulpa, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227053.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
passive radar system
WIFI signal decoding
frame detection
processing signal from wireless networks
Opis:
In this paper idea of passive radar system based on popular wireless networks commonly named WIFI is presented. In such an networks many transmitters operates in the same channel using multiple access. Wireless networks operating on frequencies 2.4GHz and 5GHz are very common today (IEEE 802.11 a/b/g/n). Classic passive radar determines bistatic distance and velocity by using cross-ambiguity function. To seek target position in XYZ space at least illumination of 3 different transmitters is required. In that paper it was assumed, that all transmitters operate on the same band frequency and the passive radar receiver has to couple each transmission burst with transmitter position by decoding the physical address of transmitter from captured data stream. Having most of the signal sources in our passive radar environment it is possible to detect and to localize objects of interest.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 4; 447-450
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zbrodnicza przemoc sadomasochizmu? Zewnętrzne ramy interpretacji działań społecznych stosowane przez wymiar sprawiedliwości
SINISTER VIOLENCE OF SADOMASOCHISM? OUTER FRAMES OF INTERPRETATION OF SOCIAL ACTION USED IN NORMALISING INSTITUTIONS
Autorzy:
Marzec, Wiktor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/427513.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
BDSM
FRAME ANALYSIS
INTERPRETATIVE PROCEDURES
JURIDICAL SYSTEM
SADOMASOCHISM
SEXUAL PRACTICES
VIOLENCE
sado/masochizm
przemoc
analiza ramowa
mniejszości seksualne
procedury interpretatywne
instytucje prawne
Opis:
Konsensualny sado/masochizm pozostaje pośród najbardziej potępianych praktyk seksualnych podejmowanych dobrowolnie przez osoby dorosłe. Główna kontrowersja dotyczy interpretacji podejmowanej przemocy. Nauki społeczne podjęły alternatywną i krytyczną wobec tradycji klinicznej refleksję nad sadyzmem i masochizmem. Zachodzące w przestrzeni społecznej procesy ujmowania w ramy i przekształcenia interpretacyjne mogą być opisane z pomocą analizy ramowej Ervinga Goffmana. W szerszym planie ta krańcowa i wyrazista sytuacja ukazuję rolę, jaką w pracy instytucji normalizacyjnych, prawnych, medycznych może odgrywać zewnętrzna interpretacja zdarzeń dokonywana przez ich przedstawicieli, odmienna od interpretacji podejmujących te praktyki społeczne. Fakt ten musi jednak pozostać nieuświadomionym, by instytucje te mogły operatywnie działać.
Sadomasochism still is one of the most intensively criminalized sexual practices undertaken by consenting adults. The main controversy regards the interpretation of the violence acts involved. Social sciences have undertaken an alternative reflection on sadism and masochism, critical towards the clinical tradition. The interpretation processes, and framing of activities may be described using Erving Goffman's frame analysis. In the broader perspective this extreme and striking situation demonstrates the role played in the normalizing social control institutions such as justice administration or medical bodies by the external interpretative procedures carried out by their representatives, as differing from the interpretations of the persons conducting this sort of social practices. However, this influence needs to stay unconscious in order for these institutions to operate in an efficient manner.
Źródło:
Studia Socjologiczne; 2011, 4(203); 177-192
0039-3371
Pojawia się w:
Studia Socjologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Directional dynamics problems of an articulated frame steer wheeled vehicles
Autorzy:
Dudziński, P.
Skurjat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248101.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
articulated frame steer vehicles
snaking
experimental and simulation tests
steering system stiffness
dynamic properties of multi-dimensional tyres
Opis:
One of the current trends in industrial wheeled vehicles is to increase their mobility, i.e. the ability to travel at speeds ranging from 50 even up to 100 km/h, e.g. military engineering machines. As a result of the high demands put on such vehicles several previously unknown problems with their dynamics have come to light. The paper presents the results of experimental and MSC Adams view simulation tests for snaking movement of an articulated frame steer vehicle such as bucket loader. The model precisely accounts for machine units’ mass and geometry along with their inertia. Additionally, the model includes hydrostatic steering gear submodel and its geometry and the submodel of a drive train with dynamic properties of multi-dimensional tyres as well. Experimental and virtual tests demonstrated that directional dynamics of articulated frame steer wheeled vehicles are largely affected by total (equivalent) steering gear torsional stiffness, dynamic properties of largesize tyres and type of vehicle’s wheel drive. Simulation studies used the results of experimental studies whereby the simulation outcome provides interesting and original guidelines for articulated frame steer vehicles manufacturers.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 1; 89-98
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drgania własne układów ramowych i ich modelowanie w programie Autodesk Robot Structural Analysis
Free vibrations of frames and their modeling in Autodesk Robot Structural Analysis program
Autorzy:
Kubicki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068074.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
konstrukcja budowlana
układ ramowy
drgania własne
Autodesk Robot Structural Analysis
analiza modalna
analiza numeryczna
modelowanie komputerowe
building construction
frame system
free vibrations
modal analysis
numerical analysis
computer modelling
Opis:
W artykule przedstawiono wpływ dyskretyzacji konstrukcji na dokładność analizy modalnej w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Otrzymane wyniki porównano z rozwiązaniem analitycznym.
In the paper the influence of construction discretization of the accuracy of modal analysis in Autodesk Robot Structural Analysis Professional program is presented. The results were compared with the analytical solution.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2012, 18 (168); 88--96
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przystosowanie samochodu IVECO do sprzęgania z naczepą typu gęsia szyja o masie całkowitej 11 ton
IVECO truck adaptation for coupling with gooseneck trailer of GVW 11 tonnes
Autorzy:
Dubowski, A. P.
Zembrowski, K.
Weymann, S.
Rakowicz, A.
Karbowski, R.
Wojniłowicz, Ł.
Potrykowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309915.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samochód
rama
podwozie
skrzynia ładunkowa
wspornik
zaczep kulowy
model wirtualny
badania symulacyjne
sprzęg kulowy
naczepa gęsia szyja
układ hamulcowy
truck frame
chassis
loading floor
hitch ball
virtual model
simulation tests
ball coupling
gooseneck trailer
brake system
Opis:
W ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09 przystosowano podwozie samochodu IVECO DAILY D35 do sprzęgania z naczepami typu gęsia szyja (NGS) o dopuszczalnej masie całkowitej 11 t. Skrzynię ładunkową samochodu badawczego zaprojektowano w taki sposób, by umożliwić zarówno sprzęganie naczepy NGS, jak i uzyskać, na wydzielonej części skrzyni ładunkowej samochodu, możliwość przewożenia sprzętu i aparatury pomiarowej. Opracowano modele wirtualne ram podwozia i nadwozia, nowy model wirtualny wspornika zaczepu kulowego, przeprowadzono badania symulacyjne. Na ramie podwozia samochodu zamontowano ramę skrzyni ładunkowej i wspornik zaczepu kulowego oraz jako opcję - stalowy stelaż z opończą ochronną. W samochodzie zostanie zamontowana nowa wersja układu hamulcowego PIMR-EBS.
In the framework of the R&D project No. WND-POIG. 01.03.01-00-164/09 adaptation of main frame chassis of IVECO DAILY D35 truck was done for coupling with gooseneck trailers (NGS) and its gross weight up to 11000 kgs. Research truck’s frame of loading floor is designed in such way that allows for coupling with NGS and in addition on subdivision of loading floor has space for caring research equipment. Virtual models of main frame chassis, frame of loading floor and support frame of hitch ball were verified in simulation tests. On IVECO DAILY D35 truck’s main frame chassis were mounted: hitch ball’s support frame, frame with loading floor and as an option steel frame with protected cover. In next months truck will be equipped with new version of PIMR-EBS braking system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 10; 245-248
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
European ITS framework architecture for transportation planning support
Autorzy:
Litwin, M.
Modelewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393254.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
ITS architecture
European Framework ITS Architecture
FRAME
systems engineering
system requirements
strategic planning
architektura ITS
inżynieria systemowa
wymagania systemowe
Opis:
This paper gives an overview on some chosen aspects of transportation planning process and decision making. This article aims to show how FRAME Architecture can be seen as a decision support tool for transportation planners, transportation engineers, IT engineers and decision making persons.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 2; 53-56
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
European vertical reference frame EVRF2007
Autorzy:
Łyszkowicz, A.
Bernatowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/298430.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
vertical reference system and frame
levelling network
tide correction
Opis:
In Poland at the end of 2013 was completed implementation of the European Vertical Refrence Frame EVRF2007 in the country. This frame is the result of twenty years of works of the Subcommittee EUREF IAG. The paper in a condensed way describes the successive stages of development of the EVRF2007 frame in order to allow the readers to understand its essence. In the first part of the work are given definitions and how the EVRF2000 frame has been implemented and then is described how the system has been improved. Then the EVRF2007 is characterized with particular attention paid to the vertical movements of the earth crust and tidal corrections.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2014, 17(2); 87-103
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie MES i numeryczna optymalizacja systemu podparcia układu soczewek magnetycznych
Numerical analysis and optimization of supporting system for four horns assembly
Autorzy:
Szybiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197865.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
soczewka magnetyczna
modelowanie MES
optymalizacja numeryczna
układ ramowy
magnetic horn
finite element modeling
numerical optimization
frame system
Opis:
W pracy zaproponowano ramowy układ do mocowania zestawu czterech soczewek magnetycznych zaprojektowanych dla ogólnoeuropejskiego projektu High Intensity Neutrino Oscillation EURONu Project [1]. Następnie konstrukcja została przeanalizowana numerycznie za pomocą MES i przeprowadzono optymalizację wybranych parametrów geometrycznych ramy. Po raz pierwszy w proponowanym rozwiązaniu technicznym przeznaczonym do eksperymentalnego badania problemu oscylacji neutrin zastosowano układ współpracujących czterech soczewek magnetycznych. Są one przeznaczone do skupienia wiązki cząstek elementarnych – pionów i kaonów – będących produktem uderzenia rozpędzonej wiązki protonów w grafitowy cel. Każda z soczewek jest złożoną powłoką obrotowo-symetryczną, obciążoną złożonym, zmiennym układem sił magnetycznych, termicznych oraz ciężarem własnym. Zaproponowany w pracy system mocowania soczewek spełnia wymagania montażowe, zapewnia dostateczną sztywność, a częstość drgań własnych dostatecznie różni się od częstości zewnętrznych impulsów obciążenia.
In the paper the supporting frame for four horns design for the High Intensity Neutrino Project EURONu [1] is proposed and numerically investigated. The whole set is designed for the experimental investigations of the neutrino oscillations. In the proposed design the system of four horns in one assembly is introduced. These magnetic horns serve for focusing of elementary particles – pions and kaons, which are the products of the interaction of the accelerated protons with the graphite target inserted into the horn. Each horn has the form of a complex shell, which is subjected to the complex system of loadings, like magnetic, thermal and the own weight. The proposed system of supports fulfills the assembly conditions, provides the reasonable stiffness and exhibits the natural frequencies distant enough from the excitation frequency.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 82; 261-270
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reference frames and reference networks
Autorzy:
Bosy, J.
Krynski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145475.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reference system
reference frame
ETRS89
vertical control
gravity control
magnetic control
układ odniesienia
grawitacja
satelitarne techniki pomiarowe
Opis:
The summary of research activities concerning reference frames and reference networks performed in Poland in a period of 2011-2014 is presented. It contains the results of research on implementation of IUGG2011 and IAU2012 resolutions on reference systems, implementation of the ETRS89 in Poland, operational work of permanent IGS/ EUREF stations in Poland, operational work of ILRS laser ranging station in Poland, active GNSS station networks in Poland, maintenance of vertical control in Poland, maintenance and modernization of gravity control, and maintenance of magnetic control in Poland. The bibliography of the related works is given in references.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2015, 64, 2; 147-176
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie architektury Frame w Krajowym Systemie Zarządzania Ruchem
Application Frame Architecture In The National Traffic Management System
Autorzy:
Nowak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/144832.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
Krajowy System Zarządzania Ruchem
architektura ITS
FRAME
National Traffic Management System
architecture ITS
Opis:
W artykule przedstawiono Krajowy System Zarządzania Ruchem /KSZR/, którego zadaniem będzie poprawa bezpieczeństwa oraz usprawnienie procesu sterowania ruchem pojazdów na drogach krajowych. GDDKiA postanowiła stworzyć system na bazie istniejących już europejskich rozwiązań poprzez zastosowanie zintegrowanych usług ITS. Twórcy KSZR postanowili wdrożyć sprawdzone rozwiązanie oparte na modelu Europejskiej Ramowej Architektury ITS, znaną pod nazwą FRAME (ang. Framework Architecture Made for Europe). Architektura FRAME pozwali GDDKiA na wdrażanie nowych komponentów oraz łatwą rozbudowę i integrację z innymi systemami. KSZR podniesie konkurencyjność polskiej infrastruktury, o ile głównym kryterium nie będzie cena lecz gwarancja jakości wykonanych modułów wdrożeniowych.
The paper presents the National Traffic Management System /KSZR/ whose task will be to improve safety and traffic management. GDDKiA decided to create a system based on already existing European solutions through the use of integrated ITS services. Developers of KSZR decided to implement a proven solution based on the FRAME model. FRAME Architecture allows GDDKiA the implementation of new components and easy expansion and integration with other systems. KSZR will increase the competitiveness of polish infrastructure, if the main criterion is not the price but the warranty of quality of the created implementation modules.
Źródło:
Drogownictwo; 2015, 12; 415-418
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reguły działania a argumentacja
Rules of action and argumentation
Autorzy:
Czelakowski, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/577637.pdf
Data publikacji:
2016-07
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
działanie
układ działania
drzewo etykietowane
reguła działania
rama
operacja wynikania
action
action system
labelled tree
rule of conduct
frame
entailment relation
Opis:
Argumentacja niemonotoniczna ma być blisko rozumowań praktycznych i zdroworozsądkowych: wykonawcy czynności (agenci) opracowują plany działań i starają się plany te wykonać; często jednak są pozbawieni pełnego opisu sytuacji, ich wiedza jest cząstkowa, czynią założenia i podejmują decyzje oraz działania, w tym działania słowne, polegając na własnym doświadczeniu i nawykach. Powstające formalne struktury obejmują tzw. cyrkumskrypcje (circumscriptions), logikę domyśleń (default logic), logikę autoepistemiczną (autoepistemic logic), konsekwencje kumulatywne (cumulative consequences) i szereg innych. Można wyodrębnić dwa główne typy systemów rozumowań niemonotonicznych: systemy defi niowalne poprzez modele kumulatywne lub preferencyjne oraz logiki domyśleń. W artykule szkicujemy inne ujęcie zagadnienia, w którym centralną rolę gra pojęcie reguły działania (rule of conduct); inaczej: reguły pragmatycznej. Zgodnie z nim, argumentacja niemonotoniczna jest wsparta na konsekwencjach przyjętych reguł działania. Stan rzeczy jest wyprowadzony ze skończonego zbioru przesłanek, gdy czynności obejmowane daną regułą działania prowadzą do stanu rzeczy będącego wnioskiem reguły. (Przesłankę identyfi kuje się tu ze zbiorem stanów rzeczy.) W odróżnieniu od reguł logiki (tj. reguł inferencji) reguły działania nie są dane raz na zawsze; mogą być modyfi kowane, niekiedy są zawodne, a nawet mogą być odrzucane i zastępowane nowymi. Artykuł zawiera rozszerzone i rozbudowane oryginalne wątki naszkicowane w monografi i Czelakowskiego (2015). Celem artykułu jest przybliżenie ich polskiemu czytelnikowi.
The approach to non-monotonic reasonings based on rules of conduct is presented. Each rule of conduct is a systems of actions the agents are obeyed to in the circumstances pertaining to the rule. Rules of conducts are not given for ever; they may be modifi ed or even rejected and replaced by new ones. According to this approach, non-monotonic arguments are those which do not violate the actions involve in these rules. A conclusion is reached from a fi nite set of premises, each premiss identifi es with a set of states, if the actions involved in a rule of conduct yield a set of affairs being the conclusion of the rule. The article contains original extended versions of remarks outlined in Czelakowski (2015).
Źródło:
Zagadnienia Naukoznawstwa; 2016, 52, 3(209); 331-356
0044-1619
Pojawia się w:
Zagadnienia Naukoznawstwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:
Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259559.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method
Opis:
The path following control problem of the underactuated unmanned surface vessel (USV) is studied in this paper. An improved line-of-sight (LOS) guidance algorithm is proposed which can adjust adaptively based on the path following error. The global asymptotically stable path following controller is designed based on the nonlinear backstepping method and the Lyapunov stability theory. Firstly, the USV path following error model is established in the Serret-Frenet (SF) coordinate frame. The path following error in the inertial coordinate frame is transformed into the SF coordinate frame, which is used to define the path following control problem. Secondly, inspired by the traditional LOS guidance algorithm, the longitudinal path following error in the SF coordinate frame is introduced into the improved LOS guidance algorithm. This allows the algorithm to adjust adaptively to the desired path. Thirdly, in order to solve the underactuated problem of the USV path following control system, the tangential velocity of the desired path is designed as a virtual input. The underactuated problem is converted to a virtual fully actuated problem by designing the virtual control law for the tangential velocity. Finally, by combining backstepping design principles and the Lyapunov stability theory, the longitudinal thrust control law and the yaw torque control law are designed for the underactuated USV. Meanwhile, the global asymptotic stability of the path following error is proved. Simulation experiments demonstrate the effectiveness and reliability of the improved LOS guidance algorithm and the path following controller.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 1; 3-11
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New look over the housing architectural planning in sub-saharan africa
Nowe spojrzenie na planowanie architektury mieszkaniowej w afryce subsaharyjskiej
Autorzy:
Paszkowski, Z. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369599.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
housing
Africa
Chad Republic
light steel frame system
sustainable architecture
zabudowa mieszkaniowa
Afryka
Republika Czad
system lekkich szkieletów stalowych
zrównoważona architektura
Opis:
The author shares his reflections on state of art in housing and urban planning, deficiencies, expectations and possibilities in the Sahel region of Africa. He notices, that the housing problem in Africa is one of the challenges, which should be solved in order to recover life dignity of African people and secure their rights to traditional family life in acceptable conditions. The paper describes the studies on the typical dispersed urban structures and the need to foster this type of settlement structure and proposals of introduction of new on light steel frame housing system in the area of Sahel, combining the traditional way of building houses with modern technology. The particularly analysed case, is the housing problem in the Republic of Chad. The author presents the basic discussion on this topic and his architectural proposals. Unfortunately, the gap between the needs and the financial feasibility of housing construction in this area, makes this project already at the starting point extremely difficult to be realized without external subventions.
Problem mieszkaniowy w Afryce jest jednym z wyzwań, które należy rozwiązać, aby Afrykanie mogli odzyskać godność życiową i zabezpieczyć swoje prawa do tradycyjnego życia rodzinnego w akceptowalnych warunkach. W artykule opisano badania nad typowymi rozproszonymi strukturami miejskimi i potrzebą wspierania tego typu struktur osadniczych oraz propozycji wprowadzenia nowego systemu konstrukcji domów, opartym na lekkim szkielecie stalowym, łączącym tradycyjny sposób budowania domów z nowoczesną technologią. Przypadkiem szczególnie analizowanym jest problem mieszkaniowy w Republice Czadu. Autor przedstawia podstawową dyskusję na ten temat i swoje propozycje architektoniczne. Niestety luka między potrzebami mieszkaniowymi w Czadzie a finansową wykonalnością budownictwa mieszkaniowego w tym obszarze sprawia, że projekt ten, już w punkcie wyjścia, jest niezwykle trudny do realizacji bez uzyskania zewnętrznych dotacji.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2018, 34; 83-94
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies