Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fractional order systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 38
Tytuł:
Fractional Kalman filter algorithm for the states, parameters and order of fractional system estimation
Autorzy:
Sierociuk, D.
Dzieliński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908456.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przestrzeń fazowa
układ ułamkowy
filtr Kalmana
estymacja parametryczna
discrete fractional state-space systems
fractional Kalman filter
parameter estimation
order estimation
extended fractional Kalman filter
Opis:
This paper presents a generalization of the Kalman filter for linear and nonlinear fractional order discrete state-space systems. Linear and nonlinear discrete fractional order state-space systems are also introduced. The simplified kalman filter for the linear case is called the fractional Kalman filter and its nonlinear extension is named the extended fractional Kalman filter. The background and motivations for using such techniques are given, and some algorithms are discussed. The paper also shows a simple numerical example of linear state estimation. Finally, as an example of nonlinear estimation, the paper discusses the possibility of using these algorithms for parameters and fractional order estimation for fractional order systems. Numerical examples of the use of these algorithms in a general nonlinear case are presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 129-140
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwatory dodatnich liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu
Observers for positive linear discrete-time fractional order systemss
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275535.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy ułamkowego rzędu
fractional order systems
Opis:
W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów dodatnich liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu. Wykorzystując podejście oparte na liniowych nierównościach macierzowych (LMI) sformułowano warunki istnienia dodatniego asymptotycznie stabilnego obserwatora. Podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności dodatnich dyskretnych układów ułamkowego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem symulacyjnym.
The paper is devoted to observer synthesis for linear positive fractional discrete-time systems. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is positive and asymptotically stable is formulated and solved by the use of LMI method. Necessary and sufficient conditions for the observability for linear positive fractional discrete-time systems are formulated and proved. The proposed approach to computation the nonnegative gain matrix is illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 492-500
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obszary stabilności układu regulacji z regulatorem ułamkowym dla niestabilnego obiektu pierwszego rzędu z opóźnieniem
Design of fractional order controller for a first order unstable plant with delay
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277265.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy regulacji
regulatory ułamkowego rzędu
control systems
fractional order controller
Opis:
Rozważono problem doboru wartości regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem niestabilnym pierwszego rzędu z opóźnieniem. Transmitancja operatorowa regulatora wynika z zastosowania idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Ponadto wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano prostą analityczną metodę wyznaczania obszarów stabilności w przestrzenie parametrów regulatora, uwzględniając zadane wartości zapasu fazy i modułu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym i wynikami badań symulacyjnych.
The paper presents the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed-loop system with time-delay first order unstable plant. The transfer function of the controller follows directly from the use of Bode's ideal transfer function as a reference transfer function of the open loop system. Computer method for synthesis of fractional controller is given. Using the classical D-partition method a simple analytical method for determining stability regions respecting phase and gain margins in the controller parameters space is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 595-602
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odporna stabilność rodziny wielomianów niecałkowitego stopnia o współczynnikach wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów
Robust stability of familly of fractional degree polynomials with coeficients multilinary dependent on uncertain parameters
Autorzy:
Kalinowski, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277397.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
liniowe układy niecałkowitego rzędu
odporna stabilność
linear fractional order systems
robust stability
Opis:
W pracy rozpatrzono problem odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych niecałkowitego stopnia, których współczynniki zależą wieloliniowo od niepewnych parametrów. Podano komputerowe metody badania odpornej stabilności. Proponowane metody bazują na warunku wykluczenia zera i na twierdzeniu o odwzorowaniu, znanych z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów całkowitych stopni. Rozważania zilustrowano przykładem.
The paper considers the problem of robust stability of families of fractional degree characteristic polynomials with coefficients multilinearly dependent on uncertain parameters. Computer methods for checking of robust stability are given. The methods proposed are based on the Zero Exclusion Condition and on the Mapping Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 576-585
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
Analysis of fractional order PIλDμ power control of a nuclear reactor
Autorzy:
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408118.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator ułamkowy
regulator PID
reaktor PWR
zaawansowane systemy sterowania
model punktowy kinetyki neutronów
fractional order control
PID controller
PWR reactor
advanced control systems
point kinetics model
Opis:
W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób optymalny, minimalizując klasyczne całkowe wskaźniki jakości określane na bazie odpowiedzi skokowej. Na przykładzie najpierw układu oscylacyjnego drugiego rzędu, a potem na przykładzie liniowego modelu reaktora PWR otrzymanego z linearyzacji modelu nieliniowego w określonym punkcie pracy wykazano, że proponowany ułamkowy regulator PIλDμ może stać się alternatywą dla powszechnie stosowanego klasycznego regulatora PID.
In this paper, the synthesis of fractional–order PIλDμ power controller for the PWR (Pressurized Water Reactor) nuclear reactor is presented. For this purpose the point kinetics and heat transfer nonlinear model of the PWR nuclear reactor with thermal feedback mechanisms from lumped fuel and coolant temperature was used. The parameters of the fractional-order PIλDμ controller were tuned due to optimization of the standard integral performance indexes determined on the basis of the step response. Firstly – the typical second order oscillatory dynamic system and secondly – the linear PWR nuclear reactor model derived from nonlinear model was used to show that the fractional order PIλDμ controller may become a alternative to standard PID controller.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 63-68
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of unknown input fractional-order observers for fractional-order systems
Autorzy:
N’Doye, I.
Darouach, M.
Voos, H.
Zasadzinski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330946.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional calculus
fractional order systems
fractional order observers
existence condition
linear matrix inequality
unknown input
stability
ułamkowy rachunek różniczkowy
układ ułamkowego rzędu
liniowa nierówność macierzowa
Opis:
This paper considers a method of designing fractional-order observers for continuous-time linear fractional-order systems with unknown inputs. Conditions for the existence of these observers are given. Sufficient conditions for the asymptotical stability of fractional-order observer errors with the fractional order α satisfying 0 < α < 2 are derived in terms of linear matrix inequalities. Two numerical examples are given to demonstrate the applicability of the proposed approach, where the fractional order α belongs to 1 ≤ α < 2 and 0 < α ≤1, respectively. A stability analysis of the fractional-order error system is made and it is shown that the fractional-order observers are as stable as their integer order counterpart and guarantee better convergence of the estimation error.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 491-500
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case
Autorzy:
Dzieliński, A.
Czyronis, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201358.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order systems
discrete-time systems
optimal control
linear quadratic performance index
Opis:
The optimization problem for fractional discrete-time systems with a quadratic performance index has been formulated and solved. The case of fixed final time and a free final state has been considered. A method for numerical computation of optimization problems has been presented. The presented method is a generalization of the well-known method for discrete-time systems of integer order. The efficiency of the method has been demonstrated on numerical examples and illustrated by graphs. Graphs also show the differences between the fractional and classical (standard) systems theory. Results for other cases of the fractional system order (coefficient ) and not illustrated with numerical examples have been obtained through a computer algorithm written for this purpose.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 681-690
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional Kalman Filter algorithms for correlated system and measurement noises
Autorzy:
Sierociuk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206137.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional order calculus
discrete fractional state-space systems
fractional Kalman filter
Opis:
The paper presents a generalization of the Fractional Kalman Filter to a case when correlated system and measurement noises appear. The algorithm proposed is derived in detail for a linear generalized discrete fractional order state-space system for both constant and variable order cases. In order to present the efficiency of the proposed algorithm, results of numerical simulations are presented. Results of numerical experiments are compared with the effect of estimation obtained when using the traditional Fractional Kalman Filter algorithm.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 2; 471-490
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems
Osiągalność i sterowalność dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276493.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
niecałkowity niewspółmierny rząd
układ dyskretny
standardowy
dodatni
osiągalność
sterowalność
non-commensurate fractional-order
positive
discrete-time systems
reachability
controllability
Opis:
In the paper the positive linear discrete-time noncommensurate fractional-order systems described by the state equations are considered. Definition and necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero are given and proven. The considerations are illustrated by a numerical example.
W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne dodatnie układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i sterowalności układów dyskretnych niewspółmiernego rzeczywistego rzędu oraz współmiernego niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 365-370
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation method for a fractional order transfer function with zero and pole
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229961.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order systems
fractional order transfer function
Charef approximation
Opis:
The paper presents an approximation method for elementary fractional order transfer function containing both pole and zero. This class of transfer functions can be applied for example to build model - based special control algorithms. The proposed method bases on Charef approximation. The problem of cancelation pole by zero with useful conditions was considered, the accuracy discussion with the use of interval approach was done also. Results were depicted by examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 447-463
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional descriptor observers for fractional descriptor continuous-time linear system
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229221.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional descriptor linear systems
design
full-order
fractional
observer
Opis:
Fractional descriptor full-order observers for fractional descriptor continuous-time linear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the observers is demonstrated on two numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 1; 27-37
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PI controllers for TCP packet flow ensuring given modulus margins
Autorzy:
Krajewski, W.
Viaro, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205939.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional-order PI controllers
robust control
TCP congestion control
delayed systems
Opis:
An Active Queue Management (AQM) robust control strategy for Traffic Control Protocol (TCP) data transfer is proposed. To this purpose, the TCP behaviour is first approximated by a second–order model with delayed input obtained from the linearization of an efficient and commonly used nonlinear fluid–based model. The adopted feedback control structure uses a fractional– order PI controller. To ensure the desired robustness, the parameter regions where such a controller guarantees a given modulus margin (inverse of the H1 norm of the sensitivity function) are derived. An example commonly used in the literature is worked out to show that the suggested graphically–based design technique is simple to apply while it limits the effects of disturbances and of the unmodelled dynamics.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 4; 493-505
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduced-order fractional descriptor observers for fractional descriptor continuous-time linear system
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201870.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional descriptor linear systems
design
reduced order
descriptor
fractional
observer
redukcja rzędu
projekt
deskryptor
obserwator
Opis:
Fractional descriptor reduced-order observers for fractional descriptor continuous-time linear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the observers is given and is demonstrated on two numerical examples.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 889-895
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on five equivalent forms of the fractional – order backward – difference
Autorzy:
Ostalczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202441.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete systems
fractional order backward difference
fractional - order backward sum
Opis:
In this paper a fractional-order backward-difference/sum (FOBD/S) equivalent formulae are considered. From the Gr¨unwald- Letnikov (GL - FOBD) definition formula and its Horner equivalent form one derives the Riemann-Liouville FOBD (RL - FOBD). Also the Caputo and polynomial-like forms are defined. All forms may be useful in real-time calculations (in the evaluation of digital control strategies) due to the reduction of fractional orders. The investigations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 2; 271-278
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of autonomous linear time invariant fractional order derivative switched systems with different derivative in subsystems
Autorzy:
Balochian, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200478.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear time invariant fractional order derivative
switching systems
linear matrix inequality
LMI
Opis:
In this paper, the stabilization problem of a autonomous linear time invariant fractional order (LTI-FO) switched system with different derivative order in subsystems is outlined. First, necessary and sufficient condition for stability of an LTI-FO switched system with different derivative order in subsystems based on the convex analysis and linear matrix inequality (LMI) for two subsystems is presented and proved. Also, sufficient condition for stability of an LTI-FO switched system with different derivative order in subsystems for more than two subsystems is proved. Then a sliding sector is designed for each subsystem of the LTI-FO switched system. Finally, a switching control law is designed to switch the LTI-FO switched system among subsystems to ensure the decrease of the norm of the switched system. Simulation results are given to show the effectiveness of the proposed variable structure controller.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 495-503
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 38

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies