Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fractional order systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 38
Tytuł:
Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
Application of a Fractional Order PD Controller for Automatic Orders Control System for a Warehouse with Time-Varying Deliveries Delay
Autorzy:
Abrahamowicz, E.
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275760.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
system magazynowy
układ sterowania
zmienne opóźnienie
układ dyskretny
algorytm genetyczny
fractional order controller
inventory system
control systems
variable delay
discrete-time system
genetic algorithm
Opis:
W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 5-10
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of autonomous linear time invariant fractional order derivative switched systems with different derivative in subsystems
Autorzy:
Balochian, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200478.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear time invariant fractional order derivative
switching systems
linear matrix inequality
LMI
Opis:
In this paper, the stabilization problem of a autonomous linear time invariant fractional order (LTI-FO) switched system with different derivative order in subsystems is outlined. First, necessary and sufficient condition for stability of an LTI-FO switched system with different derivative order in subsystems based on the convex analysis and linear matrix inequality (LMI) for two subsystems is presented and proved. Also, sufficient condition for stability of an LTI-FO switched system with different derivative order in subsystems for more than two subsystems is proved. Then a sliding sector is designed for each subsystem of the LTI-FO switched system. Finally, a switching control law is designed to switch the LTI-FO switched system among subsystems to ensure the decrease of the norm of the switched system. Simulation results are given to show the effectiveness of the proposed variable structure controller.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 495-503
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical Mittag-Leffler stability of quasi-one-sided Lipschitz fractional order systems
Autorzy:
Basdouri, Imed
Kasmi, Souad
Lerbet, Jean
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312007.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
fractional-order systems
Caputo derivative
quasi-one-sided Lipschitz condition
nonlinear systems
observer design
output feedback stabilization
separation principle
Opis:
This paper focuses on the global practical Mittag-Leffler feedback stabilization problem for a class of uncertain fractional-order systems. This class of systems is a larger class of nonlinearities than the Lipschitz ones. Based on the quasi-one-sided Lipschitz condition, firstly, we provide sufficient conditions for the practical observer design. Then, we exhibit that practical Mittag-Leffler stability of the closed loop system with a linear, state feedback is attained. Finally, a separation principle is established and we prove that the closed loop system is practical Mittag-Leffler stable.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 55--70
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Results on the controllability of Caputo’s fractional descriptor systems with constant delays
Autorzy:
Beata, Sikora
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311455.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
descriptor systems
fractional-order systems
Caputo derivative
Drazin inverse
controllability
pochodna Caputo
odwrotność Drazina
sterowalność
system deskryptorowy
system ułamkowego rzędu
Opis:
The paper investigates the controllability of fractional descriptor linear systems with constant delays in control. The Caputo fractional derivative is considered. Using the Drazin inverse and the Laplace transform, a formula for solving of the matrix state equation is obtained. New criteria of relative controllability for Caputo’s fractional descriptor systems are formulated and proved. Both constrained and unconstrained controls are considered. To emphasize the importance of the theoretical studies, an application to electrical circuits is presented as a practical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 4; art. no. e146287
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An output sensitivity problem for a class of fractional order discrete-time linear systems
Autorzy:
Benfatah, Youssef
El-Bhih, Amine
Rachik, Mostafa
Lafif, Marouane
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106242.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
fractional order systems
output sensitivity
discrete time systems
maximal output set admissible uncertainty
Opis:
Consider the linear discrete-time fractional order systems with uncertainty on the initial state {Δαxi+1=Axi+Bui, i≥0x0=τ0+τ̂0∈Rn, τ̂0∈Ωyi=Cxi, i≥0}, where A,B and C are appropriate matrices, x0 is the initial state, yi is the signal output, α the order of the derivative, τ0 and τ̂0 are the known and unknown part of x0, respectively, ui=Kxi is feedback control and Ω⊂Rn is a polytope convex of vertices w1,w2,...,wp. According to the Krein–Milman theorem, we suppose that τ̂0=Σ pj=1αjwj for some unknown coefficients α1≥0,...,αp≥0 such that Σ pj=1αj=1. In this paper, the fractional derivative is defined in the Grünwald–Letnikov sense. We investigate the charac-terisation of the set χ(τ̂0,ϵ) of all possible gain matrix K that makes the system insensitive to the unknown part τ̂0, which means χ(τ̂0,ϵ)={K∈Rm×n / ∥∂yi∂αj∥≤ϵ, ∀j=1,...,p,∀i≥0}, where the inequality ∥∂yi∂αj∥≤ϵ showing the sensitivity of yi relative-ly to uncertainties {αj}j=1p will not achieve the specified threshold ϵ>0. We establish, under certain hypothesis, the finite determination of χ(τ̂0,ϵ) and we propose an algorithmic approach to made explicit characterisation of such set.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 4; 227--235
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparative study of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID controllers on a class of unstable systems
Autorzy:
Bingi, K.
Ibrahim, R.
Karsiti, M. N.
Hassan, S. M.
Harindran, V. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229519.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order controller
set-point weighting
2DOF PID
process control
unstable systems
Opis:
The proportional-integral-derivative (PID) controllers have experienced series of structural modifications and improvements. Example of such modifications are set-point weighting and fractional ordering. While the former is to achieve two-degree-of-freedom (2DOF) ability of set-point tracking and disturbance rejection, the latter is to ensure smooth control action. Therefore, this paper reviews various forms of PID controllers and provides a comparative analysis of 2DOF PID and 2DOF fractional order PID (FOPID) controllers. The paper also discusses the conversion of one PID form to another. For the comparative analysis of the various controllers, a class of unstable systems are considered. Simulation result shows that in most cases the conversion from one form to another does not significantly affect the performance of the system. It is also observed that the 2DOF controllers (2DOF PID and 2DOF FOPID) improved significantly the performance of the ordinary PID controllers.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 4; 635-682
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Lepschy stability test and its application to fractional-order systems
Autorzy:
Casagrande, Daniele
Krajewski, Wiesław
Viaro, Umberto
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409108.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional-order systems
D-stability
recursive algorithms
complex polynomials
root locus
symmetries
control-theory didactics
Opis:
It is shown how a stability test, alternative to the classical Routh test, can profitably be applied to check the presence of polynomial roots inside half-planes or even sectors of the complex plane. This result is obtained by exploiting the peculiar symmetries of the root locus in which the basic recursion of the test can be embedded. As is expected, the suggested approach proves useful for testing the stability of fractional-order systems. A pair of examples show how the method operates. It is believed that the suggested geometric approach can also be of some didactic value in introducing basic control-system tools to engineering students.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 145-163
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monotone method for Riemann-Liouville multi-order fractional differential systems
Autorzy:
Denton, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254754.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fractional differential systems
multi-order systems
lower and upper solutions
monotone method
Opis:
In this paper we develop the monotone method for nonlinear multi-order N-systems of Riemann-Liouville fractional differential equations. That is, a hybrid system of nonlinear equations of orders qi where 0 < qi < 1. In the development of this method we recall any needed existence results along with any necessary changes. Through the method's development we construct a generalized multi-order Mittag-Leffler function that fulfills exponential-like properties for multi-order systems. Further we prove a comparison result paramount for the discussion of fractional multi-order inequalities that utilizes lower and upper solutions of the system. The monotone method is then developed via the construction of sequences of linear systems based on the upper and lower solutions, and are used to approximate the solution of the original nonlinear multi-order system.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2016, 36, 2; 189-206
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case
Autorzy:
Dzieliński, A.
Czyronis, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201358.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order systems
discrete-time systems
optimal control
linear quadratic performance index
Opis:
The optimization problem for fractional discrete-time systems with a quadratic performance index has been formulated and solved. The case of fixed final time and a free final state has been considered. A method for numerical computation of optimization problems has been presented. The presented method is a generalization of the well-known method for discrete-time systems of integer order. The efficiency of the method has been demonstrated on numerical examples and illustrated by graphs. Graphs also show the differences between the fractional and classical (standard) systems theory. Results for other cases of the fractional system order (coefficient ) and not illustrated with numerical examples have been obtained through a computer algorithm written for this purpose.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 681-690
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional descriptor observers for fractional descriptor continuous-time linear system
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229221.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional descriptor linear systems
design
full-order
fractional
observer
Opis:
Fractional descriptor full-order observers for fractional descriptor continuous-time linear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the observers is demonstrated on two numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 1; 27-37
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduced-order fractional descriptor observers for fractional descriptor continuous-time linear system
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201870.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional descriptor linear systems
design
reduced order
descriptor
fractional
observer
redukcja rzędu
projekt
deskryptor
obserwator
Opis:
Fractional descriptor reduced-order observers for fractional descriptor continuous-time linear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the observers is given and is demonstrated on two numerical examples.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 889-895
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of linear convex combination of linear discrete-time fractional systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Klamka, Jerzy
Dzieliński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173704.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order systems
controllability
linear convex combination
system ułamkowego rzędu
sterowność
kombinacja wypukła liniowa
Opis:
In this paper the controllability properties of the convex linear combination of fractional, linear, discrete-time systems are characterized and investigated. The notions of linear convex combination and controllability in the context of fractional-order systems are recalled. Then, the controllability property of such a linear combination of discrete-time, linear fractional systems is proven. Further, the reduction of an infinite problem of transition matrix derivation is reduced to a finite one, which greatly simplifies the numerical burden of the controllability issue. Examples of controllable and uncontrollable, single-input, linear systems are presented. The possibility of extension of the considerations to multi-input systems is shown.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 5; art. no. e143102
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odporna stabilność rodziny wielomianów niecałkowitego stopnia o współczynnikach wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów
Robust stability of familly of fractional degree polynomials with coeficients multilinary dependent on uncertain parameters
Autorzy:
Kalinowski, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277397.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
liniowe układy niecałkowitego rzędu
odporna stabilność
linear fractional order systems
robust stability
Opis:
W pracy rozpatrzono problem odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych niecałkowitego stopnia, których współczynniki zależą wieloliniowo od niepewnych parametrów. Podano komputerowe metody badania odpornej stabilności. Proponowane metody bazują na warunku wykluczenia zera i na twierdzeniu o odwzorowaniu, znanych z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów całkowitych stopni. Rozważania zilustrowano przykładem.
The paper considers the problem of robust stability of families of fractional degree characteristic polynomials with coefficients multilinearly dependent on uncertain parameters. Computer methods for checking of robust stability are given. The methods proposed are based on the Zero Exclusion Condition and on the Mapping Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 576-585
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwatory dodatnich liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu
Observers for positive linear discrete-time fractional order systemss
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275535.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy ułamkowego rzędu
fractional order systems
Opis:
W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów dodatnich liniowych układów dyskretnych ułamkowego rzędu. Wykorzystując podejście oparte na liniowych nierównościach macierzowych (LMI) sformułowano warunki istnienia dodatniego asymptotycznie stabilnego obserwatora. Podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności dodatnich dyskretnych układów ułamkowego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem symulacyjnym.
The paper is devoted to observer synthesis for linear positive fractional discrete-time systems. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is positive and asymptotically stable is formulated and solved by the use of LMI method. Necessary and sufficient conditions for the observability for linear positive fractional discrete-time systems are formulated and proved. The proposed approach to computation the nonnegative gain matrix is illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 492-500
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order PI controllers for TCP packet flow ensuring given modulus margins
Autorzy:
Krajewski, W.
Viaro, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205939.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional-order PI controllers
robust control
TCP congestion control
delayed systems
Opis:
An Active Queue Management (AQM) robust control strategy for Traffic Control Protocol (TCP) data transfer is proposed. To this purpose, the TCP behaviour is first approximated by a second–order model with delayed input obtained from the linearization of an efficient and commonly used nonlinear fluid–based model. The adopted feedback control structure uses a fractional– order PI controller. To ensure the desired robustness, the parameter regions where such a controller guarantees a given modulus margin (inverse of the H1 norm of the sensitivity function) are derived. An example commonly used in the literature is worked out to show that the suggested graphically–based design technique is simple to apply while it limits the effects of disturbances and of the unmodelled dynamics.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 4; 493-505
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 38

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies