Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fractional order calculus" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Fractional discrete model of an electrical drive with brushless micro-motor
    Autorzy:
    Matusiak, M.
    Bąkała, M.
    Wojciechowski, R.
    Ostalczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200454.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    system modeling
    system identification
    fractional order calculus
    Opis:
    The use of fractional-order calculus for system modeling is a good alternative to well-known classic integer-order methods, primarily due to the precision with which the modeled object may be mapped. In this study, we created integer and fractional discrete models of a real object – a highspeed brushless micro-motor. The accuracy of the models was verified and compared.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 3; 421-427
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    PLC implementation of fractional PI controller in positioning of electrohydraulic servodrive
    Autorzy:
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206664.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    fractional order controller
    electrohydraulic drive
    electrohydraulic servovalve
    fractional order calculus
    Opis:
    The article describes the implementation of fractional order PI controller with the Programmable Logic Controller (PLC). The control system proposed is used for positioning of an electrohydraulic drive with Bosch Rexroth servo valve. The controller is based on PLC, working under real time operating system Automation Runtime. User interface is equipped with the touch panel of Power Panel 500 type. In the first part of the paper the fractional order calculus theory is introduced. In addition, some examples of fractional controller implementations in different kinds of objects are presented. The subsequent section focuses on author’s own research. The Oustaloup’s method description is recalled along with its computer implementation. Further, the impact of finite order of the approximation function is verified. The article includes the description of test stand structure, code generation and implementation of PI controller on the dedicated PLC.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 301-316
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional Kalman Filter algorithms for correlated system and measurement noises
    Autorzy:
    Sierociuk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206137.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    fractional order calculus
    discrete fractional state-space systems
    fractional Kalman filter
    Opis:
    The paper presents a generalization of the Fractional Kalman Filter to a case when correlated system and measurement noises appear. The algorithm proposed is derived in detail for a linear generalized discrete fractional order state-space system for both constant and variable order cases. In order to present the efficiency of the proposed algorithm, results of numerical simulations are presented. Results of numerical experiments are compared with the effect of estimation obtained when using the traditional Fractional Kalman Filter algorithm.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 2; 471-490
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new algorithm for a CFE-approximated solution of a discrete-time noninteger-order state equation
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Stanisławski, R.
    Gawin, E.
    Mitkowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199796.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional order calculus
    discrete-time noninteger-order state equation
    continuous fraction expansion
    Al-Alaoui operator
    równanie dyskretne
    aproksymacja Al-Alaoui
    CFE
    Opis:
    In the paper, a new method for solution of linear discrete-time fractional-order state equation is presented. The proposed method is simpler than other methods using directly discrete-time version of the Grünwald-Letnikov operator. The method is dedicated to use with any approximator to the operator expressed by a discrete transfer function, e.g. CFE-based Al-Alaoui approximation. A simulation example confirms the usefulness of the method.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 429-437
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor
    Regulator PID ułamkowego rzędu w pętli sterowania prędkością modułu posuwowego obrabiarki CNC z napędem PMSM
    Autorzy:
    Kobyłkiewicz, A.
    Pajdzik, R.
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276402.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
    napęd PMSM
    regulacja PID
    sterowanie odporne
    fractional order calculus
    PMSM motor
    PID controller
    robust control
    Opis:
    A significant number of publications shows that fractional order controllers can improve performance compared with traditional control algorithms. In this paper, fractional order PID velocity controller of the PMSM motor is presented. In the first step, we compared, by means of simulation research work, the fractional order PID with conventional integer order PID, and we prove the correctness of the applied method. In the second part, we have tested the proposed solution in the real-time control system with the PMSM actuator. The open architecture control system based on the industrial computer (for cyclic real-time communication with power electronics, including current controller and commutation functionality, with the use of Ethernet Powerlink communication protocol) and rapid prototyping platform were used for the evaluation of the developed here velocity control algorithms. Presented in the paper experimental results testify to the usefulness of the proposed solution.
    W licznych publikacjach wykazano, że regulatory ułamkowego rzędu mogą zwiększyć skuteczność regulacji w porównaniu z tradycyjnymi algorytmami sterowania. W artykule przedstawiono regulator PID ułamkowego rzędu do sterowania prędkością silnika PMSM. W pierwszej części zaprezentowano wyniki symulacji, porównano regulator PID ułamkowego rzędu z konwencjonalnym regulatorem PID całkowitego rzędu i dowiedziono prawidłowość zastosowanej metody. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki testów zaproponowanego rozwiązania, przeprowadzonych w docelowym systemie sterowania silnikiem PMSM. Otwarta architektura systemu sterowania bazująca na komputerze przemysłowym (do cyklicznego komunikowania się z energoelektroniką w czasie rzeczywistym, realizujący regulację prądu i funkcjonalność komunikacyjną z użyciem protokołu komunikacyjnego Ethernet Powerlink) oraz na systemie do szybkiego prototypowania zostały użyte do oceny zaprojektowanego algorytmu regulacji prędkości. Wyniki przedstawione w artykule potwierdzają przydatność zaproponowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 144-150
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Duality of variable fractional order difference operators and its application in identification
    Autorzy:
    Sierociuk, D.
    Twardy, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201717.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    variable order fractional calculus
    duality
    identification
    rachunek z ułamkową zmienną
    dualizm
    identyfikacja
    Opis:
    The paper presents a number of definitions of variable order difference and discusses duality among some of them. The duality is used to improve the performance of the least squares estimation when applied to variable order difference fractional systems. It turns out, that by appropriate exploitation of duality one can reduce the estimator variance when system identification is carried out.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 809-815
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical solution of fractional variable order linear control system in state-space form
    Autorzy:
    Malesza, W.
    Macias, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201996.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    variable order fractional calculus
    differential equations
    analog modeling
    równania różniczkowe
    modelowanie analogowe
    rachunek różniczkowy ułamkowego rzędu
    Opis:
    The aim of this paper is to introduce a matrix approach for approximate solving of non-commensurate fractional variable order linear control systems in state-space form. The approach is based on switching schemes that realize variable order derivatives. The obtained numerical solution is compared with simulation and analog model results.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 5; 715-724
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Formulation of the simple Markovian model using fractional calculus approach and its application to analysis of queue behavior of severe patients
    Autorzy:
    Dhar, Soma
    Mahanta, Lipi B.
    Das, Kishore Kumar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359228.pdf
    Data publikacji:
    2019-04-25
    Wydawca:
    Główny Urząd Statystyczny
    Tematy:
    fractional order
    arrival rate
    patients
    fractional calculus
    Opis:
    In this paper, we introduce a fractional order of a simple Markovian model where the arrival rate of the patient is Poisson, i.e. independent of the patient size. Fraction is obtained by replacing the first order time derivative in the difference differential equations which govern the probability law of the process with the Mittag-Leffler function. We derive the probability distribution of the number N(t) of patients suffering from severe disease at an arbitrary time t. We also obtain the mean size (number) of the patients suffering from severe disease waiting for service at any given time t, in the form of E ν 0.5,0.5 (t), for different fractional values of server activity status, ν = 1,0.95,0.90 and for arrival rates α = β = 0.5. A numerical example is also evaluated and analysed by using the simple Markovian model with the help of simulation techniques.
    Źródło:
    Statistics in Transition new series; 2019, 20, 1; 117-129
    1234-7655
    Pojawia się w:
    Statistics in Transition new series
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Finite length triple estimation algorithm and its application to gyroscope mems noise identification
    Autorzy:
    Macias, Michał
    Sierociuk, Dominik
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204616.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    fractional calculus
    fractional Kalman filter
    estimation of fractional order systems
    fractional order noise
    Opis:
    The noises associated with MEMS measurements can significantly impact their accuracy. The noises characterised by random walk and bias instability errors strictly depend on temperature effects that are difficult to specify during direct measurements. Therefore, the paper aims to estimate the fractional noise dynamics of the stationary MEMS gyroscope based on finite length triple estimation algorithm (FLTEA). The paper deals with the state, order and parameter estimation of fractional order noises originating from the MEMS gyroscope, being part of the popular Inertial Measurement Unit denoted as SparkFun MPU9250. The noise measurements from , and gyroscope axes are identified using a modified triple estimation algorithm (TEA) with finite approximation length. The TEA allows a simultaneous estimation of the state, order and parameter of fractional order systems. Moreover, as it is well-known that the number of samples in fractional difference approximations plays a key role, we try to show the influence of applying the TEA with various approximation length constraints on final estimation results. The validation of finite length TEA in the noise estimation process coming from MEMS gyroscope has been conducted for implementation length reduction achieving 50% of samples needed to estimate the noise with no implementation losses. Additionally, the capabilities of modified TEA in the analysis of fractional constant and variable order systems are confirmed in several numerical examples.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 2; 219--229
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of simulated annealing method for optimization of fractional order PID controller
    Autorzy:
    Mikulski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97234.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    fractional order controller
    optimization
    fractional calculus
    simulated annealing
    Opis:
    The paper describes method of parameters selection for control system with fractional order PIλDμ controller steering second order oscillated object. As a selection algorithm was used simulated annealing optimization method with random variant of cooling strategy. As a target function for optimization was selected Integral Squared Error (ISE).
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 178-187
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problems in solving fractional differential equations in a microcontroller implementation of an FOPID controller
    Autorzy:
    Matusiak, Mariusz
    Ostalczyk, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140935.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional calculus
    Grünwald-Letnikov fractional-order backward difference
    FOPID
    hardware implementation
    Opis:
    The article focuses on the fractional-order backward difference, sum, linear time-invariant equation analysis, and difficulties of the fractional calculus microcontroller implementation with regard to designing a fractional-order proportional integral derivative (FOPID) controller. In opposite to the classic proportional integral derivative (PID), the FOPID controller is defined by five independent parameters. Hence, it is more customizable and, potentially, more precise on condition that the values of fractional integration and differentiation orders are properly selected. However, a number of operations and the time required to calculate the output signal continuously increase. This can be a significant problem considering the limitations of a microcontroller, including memory size and a constant sampling time of the set-up analog-to-digital (ADC) converters. In the article, three solutions are considered, and results obtained in the experiments are presented.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 3; 565-577
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Different fractional order models for an experimental smart beam system
    Autorzy:
    Markowski, K. A.
    Birs, I.
    Muresan, C. I.
    Prodan, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200269.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    realization
    fractional calculus
    fractional order system identification
    smart beam system
    digraphs method
    realizacja
    rachunek różniczkowy
    system ułamkowy
    Opis:
    The applicability of fractional calculus in system engineering outperforms classic identification techniques due to its ability to depict physical phenomena with increased accuracy. The present study explores the increased accuracy and flexibility of a fractional order model applied to an experimental smart beam depicting an airplane wing. The paper details the fractional order system identification of the beam and explores the possibility of realization of the model.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 485-493
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of unknown input fractional-order observers for fractional-order systems
    Autorzy:
    N’Doye, I.
    Darouach, M.
    Voos, H.
    Zasadzinski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330946.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional calculus
    fractional order systems
    fractional order observers
    existence condition
    linear matrix inequality
    unknown input
    stability
    ułamkowy rachunek różniczkowy
    układ ułamkowego rzędu
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper considers a method of designing fractional-order observers for continuous-time linear fractional-order systems with unknown inputs. Conditions for the existence of these observers are given. Sufficient conditions for the asymptotical stability of fractional-order observer errors with the fractional order α satisfying 0 < α < 2 are derived in terms of linear matrix inequalities. Two numerical examples are given to demonstrate the applicability of the proposed approach, where the fractional order α belongs to 1 ≤ α < 2 and 0 < α ≤1, respectively. A stability analysis of the fractional-order error system is made and it is shown that the fractional-order observers are as stable as their integer order counterpart and guarantee better convergence of the estimation error.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 491-500
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional variable order anti-windup control strategy
    Autorzy:
    Sierociuk, D.
    Malesza, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200019.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fractional calculus
    variable order
    PID control
    anti-windup
    rachunek różniczkowy
    sterowanie PID
    przebieg zmienności
    Opis:
    In this paper, a novel anti-windup strategy is presented. It is based on using fractional variable order integrator instead of integer order one in PID controller. It is shown that among four different types of variable order derivative definitions, only one gives satisfactory results – comparable, and even slightly better than the classical back-calculation anti-windup algorithm. Results are also presented in the form of simulation plots.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 427-432
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of non-linear free vibration of FGM nano-beams based on the conformable fractional non-local model
    Autorzy:
    Rahimi, Z.
    Sumelka, W.
    Shafiei, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201202.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    FGM nano beam
    nonlinear free vibration
    fractional calculus
    integer stress
    non-integer stress
    gradient’s order
    fractional non-local model
    rachunek różniczkowy
    FGM
    drgania swobodne
    Opis:
    Continuum models generalized by fractional calculus are used in different mechanical problems. In this paper, by using the conformable fractional derivative (CFD) definition, a general form of Eringen non-local theory as a fractional non-local model (FNM) is formulated. It is then used to study the non-linear free vibration of a functional graded material (FGM) nano-beam in the presence of von-Kármán non-linearity. A numerical solution is obtained via Galerkin and multiple scale methods and effects of the integer and non-integer (fractional) order of stress gradient (in the non-local stress-strain relation) on the ratio of the non-local non-linear natural frequency to classical non-linear natural frequency of simply-supported (S-S) and clamped-free (C-F) FGM nano-beams are presented.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 737-745
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies