Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "fotogrametria niskiego pułapu" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Metric properties of rolling shutter low-altitude photography
Właściwości pomiarowe zdjęć niskopułapowych pozyskiwanych kamerą typu rolling shutter
Autorzy:
Kurczyński, Z.
Bielecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130195.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
rolling shutter
global shutter
aerotriangulation
UAS
UAV
low-altitude photogrammetry
aerotriangulacja
fotogrametria niskiego pułapu
Opis:
Remotely-controlled aircraft, together with acquisition of photographs from such platforms as well as generation and processing of acquired products, are all becoming more popular. These techniques are also more frequently and widely applied. Thus, "low-altitude photogrammetry" is becoming a rapidly-developing field. This popularity results from the wide accessibility of such platforms and from the availability of light and inexpensive photographic cameras and the computer software required for processing the photographs and generating useful products, among other things. The majority of photographic cameras use the CMOS type of sensors with electronic shutters of the rolling shutter type. Photographs from these cameras are geometrically distorted by shutter effect. The distortions may be modelled and corrected when the photographs are processed. This paper looks at distortions associated with rolling shutters. In the experimental part, 11 blocks of photographs from two test sites were adjusted; the photographs were acquired from the following UAS platforms: Quadcopter DJI Phantom 3 Professional and Quadcopter DJI Inspire One. Both platforms are equipped with Sony EXMOR cameras with electronic shutters. Blocks of photographs are characterized by different altitudes for data acquisition, overlap of photographs and the number of ground control. Using the Pix4Dmapper software tools the multi-variant block adjustment was performed, both with linear modelling of the rolling shutter effect and without such modelling. The obtained results are analysed. The validity and effectiveness of the linear modelling of the rolling shutter effect is discussed. The very high metric potential of low-altitude photographs is also presented.
Rośnie popularność zdalnie pilotowanych statków powietrznych oraz fotografowania z takich platform dla tworzenia produktów pochodnych z ich opracowania zdjęć. Znajdują one coraz powszechniejsze zastosowania. Rodzi się „fotogrametria z niskiego pułapu”. Ta popularność bierze się między innymi z łatwej dostępności do samych platform, lekkich i tanich kamer fotograficznych oraz programów komputerowych do opracowania zdjęć i wytwarzania z nich użytecznych produktów. Większość z używanych kamer fotograficznych oparte jest na przetwornikach obrazowych typu CMOS z migawkami elektronicznymi typu „Rolling Shutter”. Zdjęcia takie obarczone są zniekształceniami geometrycznymi. Zniekształcenia te można modelować i uwzględniać w procesie opracowania. W artykule przybliża się charakter zniekształceń typu rolling shutter. W części eksperymentalnej poddano wyrównaniu 11 bloków zdjęć nad dwoma obszarami testowymi, pozyskanych z platform UAS: Quadrokopter DJI Phantom 3 Professional i Quadrokopter DJI Inspire One, obie wyposażone w kamery Sony EXMOR z migawką elektroniczną. Bloki różniły się wysokością fotografowania, pokryciami zdjęć i polową osnową fotogrametryczną. Wykorzystując oprogramowanie Pix4DMapper dokonano wielowariantowego wyrównania bloków z liniowym modelowaniem efektu rolling shutter i bez takiego modelowania. Wyniki poddano analizie. Stwierdzono zasadność i skuteczność liniowego modelowania efektu Rolling Shutter. Wykazano bardzo duży potencjał pomiarowy zdjęć niskopułapowych.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2017, 29; 177-190
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling
Zastosowanie zobrazowań pochodzących z bezzałogowego systemu latającego do budowy numerycznego modelu terenu
Autorzy:
Wajs, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130080.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicles
UAV
drone
low-altitude photogrammetry
DSM
Digital Surface Model
DTM
digital terrain model (DTM)
IQC
RPAS
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dron
fotogrametria niskiego pułapu
numeryczny model pokrycia terenu
cyfrowy model terenu
Opis:
The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 125-136
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kierunki zastosowania bezzałogowych statków powietrznych w leśnictwie i ochronie przyrody
Trends in the use of unmanned aerial vehicles in forestry and environmental protection
Autorzy:
Szymański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346514.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
BSP
zdjęcia lotnicze z niskiego pułapu
monitoring leśny
monitoring środowiskowy
fotogrametria
teledetekcja
UAV
forestry monitoring
environmental monitoring
photogrammetry
remote sensing
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcje wykorzystania zdjęć wykonywanych z pokładu bezzałogowego statku powietrznego (BSP) do realizacji różnych zadań z zakresu ochrony przyrody i leśnictwa. Zastosowano BSP, który jest platformą czterowirnikową, napędzaną elektrycznie. Sterowanie odbywa się ręcznie, za pośrednictwem aparatury RC (Radio Control). Urządzenie wyposażone jest w trzyosiowy żyroskop, akcelerometr, kompas, ciśnieniomierz GPS oraz awaryjnego autopilota. Wszystkie moduły sterujące dają dużą stabilność w powietrzu oraz częściową odporność na działanie wiatru do 7 m/s. Badania oraz testy zostały przeprowadzone na hali sportowej oraz na zewnątrz podczas bezwietrznej i słonecznej pogody. Do badań wykorzystano amatorską kamerę niemetryczną, która była sterowana zdalnie. Celem badań było przedstawienie przydatności BSP jako narzędzia do zbierania informacji w zakresie leśnictwa i ochrony przyrody. Skoncentrowano się na kilku praktycznych zastosowaniach np.: do oceny żywotności pomników przyrody oraz oceny defoliacji w sosnowym drzewostanie nasiennym. Kolejnym aspektem była ocena stanu zdrowotnego uprawy starszej oraz młodnika, gdzie weryfikowano prawidłowy rozwój młodego drzewostanu. Następnym aspektem była ocena powierzchni uszkodzonej przez zwierzynę łowną, gdzie porównano nową metodę z pomiarami tradycyjnymi stosowanymi przez Polski Związek Łowiecki. Dodatkowo przedstawiono koncepcję systemu lokalizacji pożaru w czasie rzeczywistym, który może być zastosowany np. w dużych kompleksach leśnych. Wszystkie badania przyniosły wymierne i pozytywne efekty pracy.
The paper presents a concept for photos taken from unmanned aerial vehicles (UAV) to carry out various tasks in the field of nature conservation and forestry. The machine used was a quadrocopter platform with electric motors. UAV control is performed manually by means of RC (Radio Control). The device is equipped with a three-axis gyroscope, accelerometer, compass, GPS, pressure gauge and emergency autopilot. All the control modules provide a high stability in air and partial resistance to the wind (to 7 m/s). The tests were carried out in a sports hall and outside during calm and sunny weather. For the study a remotely controlled non-metric amateur camera was used. The aim of this study was to present applications of UAV as the optimal system for forestry and assessing environment protection. Practical applications tested included viability of natural monuments, assessment the damaged area by game, assessment of defoliation of pine (Pinus sylvestris L.) seed stand. Another aspect was the health status assessment of old and young forest. A new method to calculate area damaged by game was proposed as compared to the traditional one used by the Polish Hunting Association. In addition, a system for fire location in real time was presented. All studies brought measurable and positive effects.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2014, 12, 1(63); 117-127
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fotogrametryczne określenie deformacji nawierzchni leśnego szlaku operacyjnego
Photogrametric mensuration of the surface deformation of the forest operating trail
Autorzy:
Adamowicz, Adrian
Zbieg, Grzegorz
Sołtysik, Gabriela
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1287678.pdf
Data publikacji:
2021-06-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
leśne szlaki operacyjne
użytkowanie szlaków
kontrola geometrii nawierzchni
fotogrametria
nalot niskiego pułapu
forest
operational trails
route use
pavement geometry control
photogrammetry
low-altitude flight
Opis:
Opisano sposób pomiaru deformacji nawierzchni odcinka leśnego szlaku operacyjnego i leżącej przy nim składnicy drew-na po jednym roku użytkowania od stanu nowego. Wykorzystano technologię fotogrametrii zrealizowaną w dwóch nalotach drona. Naloty wykonano w niskim przelocie, ok. 4 m nad gruntem, co pozwoliło na otrzymanie materiału metrycznego o pikselu 3 mm. Z każdego przelotu uzyskano materiał fotograficzny, na podstawie którego otrzymano, m.in. Numeryczny Model Pokrycia Terenu (NMPT) i ortomozaikę. Różnica NMPT z drugiego i pierwszego przelotu ukazała zmiany geometrii nawierzchni obserwowanego obiektu. Analizę tych różnic ograniczono tylko do powierzchni jezdni i składnicy, ponieważ na poboczach pojawiła się sukcesja roślinna. W wynikach podano raster różnicowy, jego podstawową statystykę, histogram różnic oraz wykonane na bazie tego rastra wykresy obrazujące różnice wysokości wzdłuż trasy, w osi przepustu rurowego i w przekroju poprzecznym przy składnicy, gdzie zaobserwowano największe zmiany. Stwierdzono bardzo dużą przydatność zastosowanej technologii do kontroli deformacji korpusu szlaków i dróg, zwłaszcza tych o nawierzchniach podatnych.
The paper describes the measurement of the deformation of the surface of the operational trail section and the adjacent timber depot after one year of use from the new condition. Photogrammetry technology was used, carried out in two drone raids. The air raids were made at a low flight, about 4 m above the ground, which made it possible to obtain a metric ma-terial with a pixel of 3 mm. Photographic material was obtained from each flight, on the basis of which, among others, the Digital Surface Model (DSM) and the orthomosaic were obtained. The difference in DSM from the second and first pass showed changes in the surface geometry of the observed object. The analysis of these differences was limited only to the road surface and the depot, because plant succession appeared on the shoulders. The results include the difference raster, its basic statistics, a histogram of differences and graphs based on this raster showing the differences in height along the route, along the pipe culvert axis and in the cross-section at the repository, where the greatest changes were observed. The study shows a very high usefulness of the technology used for the control of road body deformation, especially those with flexible surfaces.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2021, 1; 22-25
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies