Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "formation control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Formation control of marine vehicles during replenishment operations
    Autorzy:
    Tobiasz, M.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/93064.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
    Tematy:
    formation control
    Leader - Follower algorithm
    fuzzy controller
    Opis:
    Formation control consists in stabilising distances between ships during their motion at the same speed. Due to necessary coordination of motion of the ships, a structure is composed which allows constant distance to be kept between the ships with an assumed accuracy. Formation control makes use of the Leader-Follower algorithm. The steering structure includes the superior formation controller and real-time trajectory controllers. Direct course and speed steering is executed using PD fuzzy controllers. The application of advanced technologies provides opportunities for reducing the number of crew involved in at-sea reloading activities and increasing ship safety during operations of this type.
    Źródło:
    Studia Informatica : systems and information technology; 2007, 2(9); 43-53
    1731-2264
    Pojawia się w:
    Studia Informatica : systems and information technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Formation control of underwater vehicles using Multi Agent System
    Autorzy:
    Das, Bikramaditya
    Subudhi, Bidyadhar
    Pati, Bibhuti Bhusan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229747.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    AUV
    Multi Agent System
    formation control
    switching network topology
    mild connectivity
    Opis:
    This paper proposes the development of a formation control algorithm of multiple acoustic underwater vehicles by employing the behaviour of autonomous mobile agents under a proposed pursuit. A robust pursuit is developed using the distributed consensus coordinated algorithm ensuring the transfer of information among the AUVs. The development of robust pursuit based on characteristics of multi-agent system is for solving the incomplete information capabilities in each agent such as asynchronous computation, decentralized data and no system global control. In unreliable and narrow banded underwater acoustic medium, the formation of AUVs based distributed coordinated consensus tracking can be accomplished under the constant or varying virtual leader’s velocity. Further, the study to achieve tracking based on virtual leader AUV’s velocity is extended to fixed and switching network topologies. Again for mild connectivity, an adjacency matrix is defined in such a way that an adaptive connectivity is ensured between the AUVs. The constant virtual leader vehicle velocity method based on consensus tracking is more robust to reduce inaccuracy because no accurate position and velocity measurements are required. Results were obtained using MATLAB and acquired outcomes are analysed for efficient formation control in presence of the underwater communication constraints.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 365-384
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of cooperative formation control for underactuated USVs based on nonlinear backstepping and cascade system theory
    Autorzy:
    Dong, Zaopeng
    Liu, Yang
    Wang, Hao
    Qin, Tao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1573634.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    unmanned surface vehicle (USV)
    cooperative formation control
    underactuated system
    nonlinear backstepping
    cascade system theory
    Opis:
    This paper presents a method for the cooperative formation control of a group of underactuated USVs. The problem of formation control is first converted to one of stabilisation control of the tracking errors of the follower USVs using system state transformation design. The followers must keep a fixed distance from the leader USV and a specific heading angle in order to maintain a certain type of formation. A global differential homeomorphism transformation is then designed to create a tracking error system for the follower USVs, in order to simplify the description of the control system. This makes the complex formation control system easy to analyse, and allows it to be decomposed into a cascaded system. In addition, several intermediate state variables and virtual control laws are designed based on nonlinear backstepping, and actual control algorithms for the follower USVs to control the surge force and yaw moment are presented. A global system that can ensure uniform asymptotic stability of the USVs’ cooperative formation control is achieved by combining Lyapunov stability theory and cascade system theory. Finally, several simulation experiments are carried out to verify the validity, stability and reliability of our cooperative formation control method.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2021, 1; 149-162
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
    Autorzy:
    Ramanathan, Kuppan Chetty
    Mohan, Manju
    Dhanraj, Joshuva Arockia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1956065.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    multi-robot systems
    formation control
    behavior-based control
    switching strategy
    Stateflow
    systemy wielorobotowe
    kontrola formacji
    kontrola behawioralna
    strategia przełączania
    Opis:
    This work addresses the development of a distributed switching control strategy to drive the group of mobile robots in both backward and forward motion in a tightly coupled geometric pattern, as a solution for the deadlock situation that arises while navigating the unknown environment. A generalized closed-loop tracking controller considering the leader referenced model is used for the robots to remain in the formation while navigating the environment. A tracking controller using the simple geometric approach and the Instantaneous Centre of Radius (ICR), to drive the robot in the backward motion during deadlock situation is developed and presented. State-Based Modelling is used to model the behaviors/motion states of the proposed approach in MATLAB/STATEFLOW environment. Simulation studies are carried out to test the performance and error dynamics of the proposed approach combining the formation, navigation, and backward motion of the robots in all geometric patterns of formation, and the results are discussed.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2021, 17, 3; 60-72
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization
    Autorzy:
    González, Antonio
    Sala, Antonio
    Armesto, Leopoldo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2172117.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multiagent autonomous system
    formation control
    linear matrix inequalities
    cone complementarity linearization
    system wieloagentowy
    sterowanie formacją
    liniowe nierówności macierzowe
    Opis:
    An output-feedback decentralised formation control strategy is pursued under pole-region constraints, assuming that the agents have access to relative position measurements with respect to a set of neighbors in a graph describing the sensing topology. No communication between the agents is assumed; however, a shared one-way communication channel with a pilot is needed for steering tasks. Each agent has a separate copy of the same controller. A virtual structure approach is presented for the formation steering as a whole; actual formation control is established via cone-complementarity linearization algorithms for the appropriate matrix inequalities. In contrast to other research where only stable consensus is pursued, the proposed method allows us to specify settling-time, damping and bandwidth limitations via pole regions. In addition, a full methodology for the decoupled handling of steering and formation control is provided. Simulation results in the example section illustrate the approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 3; 415--428
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based leader-following formation control of uncertain multiple agents by integral sliding mode
    Autorzy:
    Qian, D. W.
    Tong, S. W.
    Li, C. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201511.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multi-agent system
    formation control
    integral sliding mode control
    uncertainty
    nonlinear disturbance observer
    stability
    system wieloagentowy
    kontrola formacji
    integralne sterowanie ślizgowe
    niepewność
    nieliniowy obserwator zakłóceń
    stabilność
    Opis:
    This paper investigates the formation control problem of multiple agents. The formation control is founded on leader-following approaches. The method of integral sliding mode control is adopted to achieve formation maneuvers of the agents based on the concept of graph theory. Since the agents are subject to uncertainties, the uncertainties also challenge the formation-control design. Under a mild assumption that the uncertainties have an unknown bound, the technique of nonlinear disturbance observer is utilized to tackle the issue. According to a given communication topology, formation stability conditions are investigated by the observer-based integral sliding mode formation control. From the perspective of Lyapunov, not only is the formation stability guaranteed, but the desired formation of the agents is also realized. Finally, some simulation results are presented to show the feasibility and validity of the proposed control scheme through a multi-agent platform.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 35-44
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Charakterystyka metod zapobiegania powstawaniu bromianów(V) w wodzie przeznaczonej do spożycia
    Characteristics of bromate formation prevention methods in water intended for human consumption
    Autorzy:
    Olsińska, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/236674.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
    Tematy:
    tap water
    bromate formation control
    bromide removal
    ozonation optimization
    water ammonification
    H2O2 dosing
    woda do spożycia
    bromiany
    zapobieganie
    usuwanie bromków
    optymalizacja ozonowania
    amonizacja wody
    dawkowanie H2O2
    Opis:
    Bromate content following ozonation of bromide-containing water may range from 0.4 to 60 mgBrO3–/m3. Based on toxicological studies, bromates are classified as potential human carcinogens and are subject to legal regulations in many countries. In Europe, since the 25th of December 2008 their maximum permissible content in water intended for human consumption must not exceed 10 mgBrO3–/m3. As bromates are stable compounds, difficult to remove using conventional water treatment technologies, novel techniques to control their formation in water need to be developed. Technologies meant to control the bromate content in water can be divided into two groups: (1) methods allowing limitation of bromate formation and (2) methods for bromate removal. Methods that may be applied to control the bromate formation in water intended for human consumption are briefly reviewed herein. Evaluation of progress in their development was performed as well as feasibility of their application in water treatment systems was assessed. The review outlines both the well-known methods (e.g. lowering of pH, water ammonification, bromide removal in conventional water treatment processes, operational parameter optimization, multi-stage ozonation, addition of OH radical scavengers, hydrogen peroxide dosing) and the novel ones (e.g. membrane processes for bromide removal, catalytic ozonation, strong oxidant dosing). Selection of an appropriate solution to the problem of increased bromate presence in water should always be preceded by pilot studies. The main reasons include a complex mechanism of bromate formation and simultaneous effect of various water quality indicators on the effectiveness of different bromate formation prevention methods.
    Zawartość bromianów(V) po procesie ozonowania wody zawierającej bromki może sięgać od 0,4 mgBrO3–/m3 do 60 mgBrO3–/m3. Na podstawie wyników badań toksykologicznych bromiany(V) zostały zakwalifikowane do grupy potencjalnych kancerogenów i są przedmiotem regulacji prawnych w wielu krajach. W Europie, od 25 grudnia 2008 r., ich maksymalna dopuszczalna zawartość w wodzie przeznaczonej do spożycia nie może przekraczać 10 mgBrO3–/m3. Ponieważ bromiany(V) są związkami trwałymi i trudno usuwalnymi za pomocą konwencjonalnych procesów oczyszczania wody, dlatego niezbędne jest opracowanie nowych technik kontroli ich powstawania w wodzie. Technologie przydatne do kontroli zawartości bromianów(V) w wodzie można podzielić na dwie grupy: (1) metody umożliwiające ograniczenie powstawania bromianów(V), (2) metody usuwania bromianów(V). W pracy omówiono metody, które mogą być wykorzystane do kontroli powstawania bromianów(V) w wodzie przeznaczonej do spożycia przez ludzi. Dokonano także oceny postępu w ich opracowaniu, jak również możliwości ich stosowania w systemach oczyszczania wody. W rozważaniach uwzględniono zarówno metody dobrze znane (np. obniżenie wartości pH wody, amonizacja wody, usuwanie bromków w konwencjonalnych procesach oczyszczania wody, optymalizacja parametrów procesowych, ozonowanie wieloetapowe, dawkowanie akceptorów rodników OH, dawkowanie nadtlenku wodoru), jak i nowsze (zastosowanie technik membranowych do usuwania bromków, ozononowanie katalityczne oraz dawkowanie silnych utleniaczy). Wybór właściwego rozwiązania problemu zwiększonej obecności bromianów(V) w wodzie, ze względu na złożony mechanizm ich tworzenia i jednoczesny wpływ wielu wskaźników jakości wody na skuteczność poszczególnych metod zapobiegania ich powstawaniu, powinien być zawsze poprzedzony badaniami pilotowymi.
    Źródło:
    Ochrona Środowiska; 2017, 39, 2; 17-26
    1230-6169
    Pojawia się w:
    Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The endocrine control of Malpighian tubule secretion: past, present and future
    Autorzy:
    Coast, G.M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/55107.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
    Tematy:
    diuretic hormone
    ion transport
    Malpighian tubule secretion
    insect
    biogenic amine
    endocrine control
    diuresis control
    neuropeptide
    primary urine formation
    Opis:
    Work by Ramsay in the 1950’s established the foundations for our current understanding of primary urine production by Malpighian tubules and we now have detailed knowledge of the epithelial transport processes underlying fluid secretion. Identified neuropeptides and biogenic amines have been shown to stimulate fluid secretion and, for some, detailed information is available on the second messenger pathways and transport processes they activate. There are significant gaps in our knowledge, however, particularly concerning the role of identified diuretics in vivo. The hormonal status of many has yet to be established and it is also unclear whether they are used to control different types of diuresis.
    Źródło:
    Pestycydy; 2008, 1-2; 87-94
    0208-8703
    Pojawia się w:
    Pestycydy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Management of expenses for fertilizers and chemical plant protection products in the accounting and control system of agrarian formations
    Autorzy:
    Degaltseva, Zhanna V.
    Govdya, Victor V.
    Velichko, Konstantin A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1844343.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    accounting and control system
    agrarian formation
    cost of fertilizers
    efficiency information technology
    management
    Opis:
    A wide variety of soil and climatic conditions requires extensive study of the characteristics of the use of fertilizers and chemical plant protection products, which sometimes negatively affects the environment. Therefore, there is a need not only to know the ways and amount of application of fertilizers and chemical protectors but also to have a clear idea of the processes occurring in the soil, plants, ecology of the production environment and the rural population. This knowledge will allow us to carefully approach the practical issues of chemicalizing the crop industry and prevent possible negative consequences. To study the integrated interdisciplinary object of management accounting related to the assessment of the reproduction of agricultural land fertility, the functions and complex interaction of IT management, and analysis of specific situations of the impact of costs on fertilizers and chemical plant protection products on the gross crop production in the Kuban economic entities were applied. The study found that modern science has formulated the main theoretical aspects of the economic and environmental efficiency of the use of mineral fertilizers and chemical plant protection products in agriculture. Noting the significant achievements of scientists and practitioners in this field of agricultural development, we believe that the use of digital technologies for assessing the quality of soil fertility, methods and methods of using chemical agents can qualitatively improve information on the costs of their use, and determine the most rational and environmentally friendly areas. The studied experience in the application of methods indicates a fairly high accuracy in assessing the quality of soil fertility. Moreover, the results make it possible to change the associated types of managerial work, such as the planning of the procurement of fertilizers and plant protection products, precisely determine their types, and coordinate the place and time of their use.
    Źródło:
    Journal of Water and Land Development; 2021, 49; 229-234
    1429-7426
    2083-4535
    Pojawia się w:
    Journal of Water and Land Development
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The environmental control indoors with application of moisture-regulating plasters
    Autorzy:
    Konkov, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/390085.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    troweling compounds
    moisture-regulating ability
    expanded aggregates
    modifying additives
    environmental control
    moisture storage
    dampening effect
    mould formation prevention
    Opis:
    Provision of comfortable conditions in the premises with simultaneous optimization of costs throughout the life cycle of the building was the main objective of the study. The analysis of the world engineering practice of troweling compounds with high moisture-regulating ability is performed. Information on the features of the manufacture of plasters with moisture-regulating ability is given. Usage of expanded aggregates that have the ability to quickly collect, store, and then slowly release moisture is an effective way to regulate moisture in living areas of buildings under construction as well as of newly erected ones. As a result of this study, it has been shown that it is possible to produce environmental control in residential premises not only through the operation of costly air conditioning systems that consume a significant amount of power, but also by using accumulating and easily releasing moisture building materials, providing a dampening effect. Studies have been carried out and troweling compounds with a high moisture-regulating ability with the use of domestic components have been developed, allowing, in addition to the above-mentioned purposes, to reduce the risk of water vapour condensation on the walls and the occurrence of fungi and mould in the room.
    Źródło:
    Budownictwo i Architektura; 2018, 17, 1; 149-156
    1899-0665
    Pojawia się w:
    Budownictwo i Architektura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Googlować, trollować, tweetować…, czyli nowe zapożyczenia czasownikowe w języku użytkowników internetu
    Autorzy:
    Kacperska, Beata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1022793.pdf
    Data publikacji:
    2019-12-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    zapożyczenia czasownikowe
    internet
    słowotwórstwo
    podstawa słowotwórcza
    formant
    czasownik
    zapożyczenie
    nowe media
    verb borrowings
    mass media
    word formation basis
    control
    verb
    borrowing
    new media
    Opis:
    Celem artykułu jest usystematyzowanie informacji na temat nowych konstrukcji werbalnych w polszczyźnie, które tematycznie są związane z aktywnością w przestrzeni internetowej, w tym z korzystaniem z mediów społecznościowych, i w których wykorzystuje się obce bazy słowotwórcze. Materiał badawczy składa się z 48 zapożyczeń czasownikowych i został sklasyfikowany pod względem słowotwórczym (pod uwagę wzięto podstawy i formanty). W ten sposób wyróżniono trzy typy nowych czasowników: z podstawami w postaci nazw własnych, wyrazów pospolitych i rodzimych odpowiedników anglicyzmów. Następnie na podobieństwo haseł słownikowych opisano trzy wybrane zapożyczenia czasownikowe: googlować, trollować i tweetować.
    The aim of the article is to systematize information about the new verbs which are concerning activity in the Internet space and using social media. The research material consists of 48 verb borrowings. It have been classified in terms of word formation (taking into account their foundations and formants). In this way, were distinguished three types of the new verbs, in which the basis are proper names, common names functioning as borrowings and native equivalents of anglicisms. Then on the similarity of dictionary entries describes three verbs borrowings: googlować, trollować and tweetować.
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Linguistica; 2019, 53; 123-136
    0208-6077
    2450-0119
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Linguistica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wplyw lacznego stosowania insektycydow i fungicydow w okresie kwitnienia i zawiazywania luszczyn na efektywnosc zwalczania szkodnikow luszczynowych rzepaku ozimego w latach 2003-2005
    Influence of combined application of insecticides and fungicides during flowering and pods formation effectivenes of pod pest control on winter oilseed rape in 2003-2005
    Autorzy:
    Seta, G
    Mrowczynski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/832653.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Instytut Hodowli i Aklimatyzacji Roślin
    Tematy:
    rzepak ozimy
    fazy rozwojowe
    kwitnienie
    zawiazywanie luszczyn
    ochrona roslin
    insektycydy
    fungicydy
    stosowanie laczne
    szkodniki roslin
    chowacz podobnik
    pryszczarek kapustnik
    zwalczanie szkodnikow
    skutecznosc zabiegow
    winter rape
    developmental phase
    flowering
    pod formation
    plant protection
    insecticide
    fungicide
    application
    plant pest
    cabbage seed weevil
    brassica pod midge
    pest control
    treatment effectiveness
    Źródło:
    Rośliny Oleiste - Oilseed Crops; 2006, 27, 2; 311-322
    1233-8273
    Pojawia się w:
    Rośliny Oleiste - Oilseed Crops
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmiana rzezby terenu na dnie erodowanej doliny w Elizowce
    Changes of the topographic profile of the eroded valley bottom in Elizówka
    Autorzy:
    Palys, S
    Grzywna, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1632651.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    okolice Lublina
    wies Elizowka
    rzezba terenu
    zmiany rzezby terenu
    tereny lessowe
    gleby
    lessy
    erozja gleb
    erozja wodna
    doliny erozyjne
    zadarnianie
    wlasciwosci chemiczne
    zapobieganie erozji
    Lublin surroundings
    Elizowka village
    land relief
    topographical change
    loess area
    soil
    loess
    soil erosion
    water erosion
    eroded valley
    sod formation
    chemical property
    erosion control
    Opis:
    W prezentowanej pracy poddano ocenie przeciwerozyjną skuteczność zadarnienia dna doliny lessowej z okresowym odpływem wody i gleby. W tym celu wykonano pomiary niwelacyjne i porównawcze badania glebowe. Na badanym odcinku dna doliny o długości 350 m i średniej szerokości 30,2 m osadziło się średnio 11,4 cm namywu. Wskutek tego nastąpiło podniesienie lokalnej podstawy erozyjnej i spłaszczenie linii ciekowej. Z uzyskanych wyników wynika, że zadarnienie dna doliny przyczyniło się do częściowego zahamowania procesów erozyjnych. Znajduje to także potwierdzenie w pozytywnych zmianach właściwości chemicznych gleby.
    The presented study deals with the assessment of the anti-erosion effectiveness of sod formation of the bottom of the loess valley with a periodic run-off of water and soil.leveling measurements and comparative soil tests were carried out to this end. On the average, 11,4 cm of silt deposited on the studied section of the valley bottom (350 m long and 30,2 m wide) .This resulted in a raising of the local erosion basis and a flattering of the water race line. From the results of the study that the sod formation of the valley bottom contributed to a partial reduction of erosion processes. This is confirmed by positive changes of soil schemical properties.
    Źródło:
    Acta Agrophysica; 1999, 23; 115-123
    1234-4125
    Pojawia się w:
    Acta Agrophysica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies