Temat: force sensor - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Testing of force sensors for the active measurement and limitation of axial loads in heavy turning
Autorzy:: Kasprzak, Marcin
Pyzalski, Michal
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2052200.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: feed drive load
heavy turning
force sensor
Opis:: This article describes the design and construction of a feed drive load measuring system based on industrial strain gauges installed in the machine tool structure. The system was calibrated and dynamically tested in the range of 15 kN in real machining conditions. The tests showed that the system installed on a machine tool works correctly and its error amounts to about 5% of the measured range. Thanks to this measuring system the accuracy of the machine tool in machining conditions can be increased through the active compensation of the axial error caused by displacements. Moreover, the system can prevent tool breakage and increase machining efficiency.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 4; 106-117
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Tactile sensing for ground classification
Autorzy:: Walas, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385065.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
torque-force sensor
compliant ground
classification
Opis:: This paper describes the ground classification procedure for a six-legged walking robot. The terrain is classified according to the information gathered with the 6-DOF torque-force sensors. The statistical description of the obtained signals allow to obtain compact representation of the contact type for each 6-DOF component. Namely, the 4-element vector [variance, skewness, kurtosis, fifth moment] was used. Subsequently Discriminant Analysis was applied separately for classification of each component of the 6-DOF vector. The signal which gives the best classifica tion rate was established. The obtained result provides the information for the design of the new contact sensors for the robot feet.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 18-23
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Dynamic characteristics measurements of a force transducer against small and short-duration impact forces
Autorzy:: Djamal, M.
Watanabe, K.
Irisa, K.
Prayogi, I. A.
Takita, A.
Yamaguchi, T.
Fujii, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221311.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: dynamic force
impulse response
force transducer
force sensor
inertial force
optical interferometer
Opis:: A method for evaluating the dynamic characteristics of force transducers against small and short-duration impact forces is developed. In this method, a small mass collides with a force transducer and the impact force is measured with high accuracy as the inertial force of the mass. A pneumatic linear bearing is used to achieve linear motion with sufficiently small friction acting on the mass, which is the moving part of the bearing. Small and short-duration impact forces with a maximum impact force of approximately 5 N and minimum half-value width of approximately 1 ms are applied to a force transducer and the impulse responses are evaluated.
Źródło:: Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 1; 59-66
0860-8229
Pojawia się w:: Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Laboratory tests of force sensor applied in agricultural mechatronic equipment
Badania laboratoryjne czujnika siły stosowanego w rolniczych urządzeniach mechatronicznych
Autorzy:: Styla, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/793433.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: laboratory test
mechatronics
agricultural tractor
force sensor
magnetoelastic sensor
working condition
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 3
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Identyfikacja miejsc pomiarowych obciążeń obudowy półosi ciągnika rolniczego
Identification of measurement spots for loads upon farm tractor drive shaft housing
Autorzy:: Kolator, B.
Sobolewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291900.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: ciągnik rolniczy
obudowa półosi
czujnik siły
farm tractor
drive shaft housing
force sensor
Opis:: W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia lokalizacji czujników sił służących do pomiaru obciążenia obudowy tylnej półosi napędowej ciągnika rolniczego. Do budowy modelu 3D odlewu obudowy wykorzystano program komputerowy CAD. Symulację obciążeń tego modelu przeprowadzono za pomocą MES. W wyniku analizy naprężeń występujących w obudowie określono miejsca pomiarowe sił, które mogą posłużyć poprawie funkcjonowania agregatów ciągnikowych.
The paper presents method allowing to determine locations of force sensors used to measure the load exerted upon the housing of farm tractor rear drive shaft. The CAD application was used to build a 3D model of housing casting. Loads exerted on this model were simulated using the MES. The analysis of stresses inside the housing allowed to determine force measuring points, which may be used to improve tractor unit functioning.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 8 (96), 8 (96); 111-118
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Metoda określenia sił działających na ciągnik przy współpracy z narzędziem zawieszanym
Method for determining forces acting on a tractor In cooperation with a suspended tool
Autorzy:: Kolator, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291204.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: ciągnik rolniczy
narzędzie zawieszane
metoda
czujnik siły
farm tractor
suspended tool
method
force sensor
Opis:: W pracy przedstawiono metodę określenia sił działających na ciągnik przy współpracy z narzędziem. Elementy układu zawieszenia wyposażono w czujniki sił, które pozwoliły na określenie w czasie rzeczywistym siły poziomej działającej od narzędzia zawieszanego na ciągnik rolniczy.
The paper presents a method for determining the forces acting on a tractor in cooperation with a tool. The elements of the suspension system were equipped with force sensors which made it possible to determine, in actual time, the horizontal force acting on the farm tractor from the suspended tool.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 4(102), 4(102); 381-387
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Właściwości magnetosprężyste amorficznych i nanokrystalicznych materiałów magnetycznych
Magnetoelastic properties of amorphous and nanocrystaline magnetic materials
Autorzy:: Kwiczala, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156414.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: materiały amorficzne i nanokrystaliczne
efekt Villariego
czujnik siły
amorphous and nanocrystaline materials
magnetoelasticity
Villary effect
force sensor
Opis:: Opisano przydatność materiałów amorficznych i nanokrystalicznych do zastosowania w magnetosprężystych czujnikach siły. Wykazano istotne właściwości magnetosprężyste badanych materiałów. Zaprojektowano i wykonano nowy typ przetwornika, zwłaszcza do pomiaru małych sił - do 100 N. Przedstawiono sposób doboru jego warunków pracy. Zaproponowano odmienny od dotychczasowego sposób prezentacji właściwości magnetosprężystych. Zaprezentowano wpływ naprężeń na zmienność impedancji poprzecznej schematu zastępczego przetwornika siły. Przeprowadzone badania umożliwiają zaprojektowanie praktycznie użytecznych przetworników pomiarowych siły.
The utility of amorphous and nanocrystaline materials to application for magnetoelastic force transducers was described. The essential magnetoelastic properties of tested materials was indication. The new type of transducer was designed and executed, particularly to low measuring ranges - to 100 N. The methodology of selection of work conditions of transducer was presented. The new method of presentation of magnetoelastic properties, different from hitherto exist, was suggested. The influence of tension on transverse impedance of equivalent circuit of the force transducer was presented. The conducted investigations make possible to design the practically useful measuring force transducers.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 12-14
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
Robin Heart INCITE – telemanipulator chirurgiczny sterowany przez system wyposażony w czujnik siły 3D
Autorzy:: Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Krawczyk, D.
Lis, K.
Lehrich, K.
Rohr, K.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063804.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
sprzężenie zwrotne siły
Opis:: The aim of this work is to present the final report, financed by the EU INCITE grant, development of the robot control system Robin Heart with the use of special 3D MEMS micro-sensors, to verify their following functions: 1) an easy control of robotic movement during operation using a micro joystick integrated with the laparoscopic tool 2) measuring the value and direction of force between the jaw of the laparoscopic tool and operated organ 3) tissue diagnostics during work using a 3D touch sensor placed in the front of the tool. Piezo-resistive silicon sensors have been designed and manufactured by the Hungarian company EK MFA. A prototype of a miniature motion sensor placed on the gripping part of the endoscopic tool to control the vision path robot was made. Sensory endoscopic tools were integrated with the ROBIN HEART robot and the Robin Hand motion unit as well as innovative mechatronic surgical tools with a panel informing about the measurement values of the force of tools and tissue. Researched prototype sensors have demonstrated their usefulness in the robot's force feedback system. The practicality of the application to assess the condition of the tissue and the strength of the endoscopic grasper clamp was confirmed. The work was carried out as a part of the EU INCITE project financed partly by NCBiR and NKFIA.
Celem pracy jest przedstawienie finalnego raportu finansowanego z projektu EU INCITE rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro-czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro-dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia endoskopowego do sterowania robotem toru wizyjnego. Wykonano sensoryczne narzędzia endoskopowe zintegrowane z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand oraz nowatorskie mechatroniczne narzędzia chirurgiczne z panelem informującym o wartości pomiarów siły oddziaływania narzędzi z tkanką. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera endoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR i NKFIA.
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2017, 6; 37--46
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Six-axis control joystick based on tensometric beam
Sześcioosiowa manetka sterująca zbudowana na belkach tensometrycznych
Autorzy:: Herbin, P.
Pajor, M.
Stateczny, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/951467.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: dynamometer
manual control
strain gauge beam
multi-axis force sensor
strain gauge sensor
dynamometr
manualne sterowanie
belka tensometryczna
wieloosiowy sensor siły
czujnik tensometryczny
Opis:: Manual programming of machine tools is realized by buttons located on control panels. Currently used tools allow simultaneous movement in only one axis of the machine resulting in inefficient and unintuitive motion control. In robotics special teaching programing is used which allows the robot to memorize the coordinates and orientations during providing an effector according to defined trajectory. It is necessary to develop a multi-axis sensor with a high rigidity in order to control machines. It could allow control over the movement of group components according to the intention of the operator. This article presents the control system, which takes into account the six-axis control joystick. The paper is focused on joystick design, as well as the calibration procedure.
Programowanie manualne maszyn technologicznych jest realizowane poprzez przyciski umiejscowione na panelach operatorskich. Stosowane narzędzia umożliwiają jednoczesny ruch tylko jedną osią maszyny. Skutkuje to nieefektywnym i nieintuicyjnym sterowaniem jej ruchem. Obecnie w robotyce stosowane jest programowanie przez nauczanie za pomocą manualnego prowadzenia robota po trajektorii i wprowadzanie współrzędnych punktów trajektorii do pamięci. Do sterowania maszyną konieczne jest opracowanie wieloosiowego sensora o dużej sztywności. Umożliwi to kontrolę ruchu zespołów maszyny zgodnie z intencją operatora. W pracy przedstawiono system kontroli, który uwzględnia manetkę sześcioosiową. Przedstawiono także proces projektowania oraz kalibracji urządzenia.
Źródło:: Advances in Manufacturing Science and Technology; 2016, 40, 4; 33-41
0137-4478
Pojawia się w:: Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Robin Heart INCITE - wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego
Robin Heart INCITE - application of haptic feedback to surgical telemanipulator
Autorzy:: Nawrat, Z.
Mucha, Ł.
Rohr, K.
Lis, K.
Lehrich, K.
Krawczyk, D.
Földesy, P.
Radó, J.
Dücső, C.
Sántha, H.
Szebényi, G.
Fürjes, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063838.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: robot chirurgiczny
czujnik siły
czujnik dotykowy
chirurgia minimalnie inwazyjna
siłowe sprzężenie zwrotne
haptyczny
surgical robot
force sensor
tactile sensor
minimal invasive surgery
MIS
force feedback
haptic
Opis:: Celem pracy jest przedstawienie rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro--czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro--dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Przeprowadzone zostały symulacje MES w celu określenia podstawowych parametrów mechanicznych czujnika. Czujniki zostały pokryte polimerem półprzewodnikowym PDMS (polidimetylosiloksan), następnie przeprowadzono badania wpływu powłoki elastycznej pod kątem czułości i czasu odpowiedzi. Zgodnie z wymaganiami medycznymi i funkcjonalnymi czujniki dodatkowo zostały pokryte biokompatybilnym elastycznym polimerem. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia laparoskopowego. Przeprowadzone zostały testy polegające na orientacji robota w polu operacyjnym za pomocą trójosiowego czujnika siły. Przeprowadzono wstępne testy sensorycznego narzędzia laparoskopowego zintegrowanego z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera laparoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR.
The aim of this work is to demonstrate the applicability and functionality of the Robin Heart robot's control systems integrated with special MEMS based 3D force micro-sensors. Three different robot functions and corresponding detector devices are proposed: 1) Micro-joystick type actuator to be integrated in the hilt of the laparoscope to control easily robotic movement during operation. 2) 1D force sensor located inside the laparoscopic jaw to provide feedback to the surgeon by measuring the grasping strength and 3) 3D (vectorial) force/tactile sensor placed at the tip of the laparoscope which facilitates palpation for tissue diagnostics during operation. The silicon based piezoresistive sensors have been designed and prepared by micromachining technologies in the MEMS Laboratory of EK MFA (Budapest, Hungary). According to the medical and functional requirements the sensors were electro-mechanically integrated and covered by biocompatible elastic polymer (polydimethylsiloxane – PDMS) by BME (Budapest, Hungary). The device geometry was modelled by coupled finite element simulation to determine its expected performance. The effect of the elastic coverage was studied in terms of sensitivity and response time also. Preliminary test of the laparoscopic head equipped with MEMS sensors and integrated in the ROBIN HEART surgery robot system was performed by FRK (Zabrze, Poland). A model of the robot controller using a prototype of 3D force sensor has been also successfully tested during the tests of the functional robot. Studies of the prototypes of “smart” sensory laparoscopes have demonstrated their remarkable usefulness in force feedback robotic systems to recognize the state of tissue and to determine the clamping force of the grasper of surgical system. The international cooperation to develop “smart” laparoscope for robotic surgery was done in the frame of the ENIAC “INCITE” project No.621278 and partially financed by the ENIAC JU and the National Centre for Research and Development (NCBR - Poland) and National Research, Development and Innovation Fund (NKFIA – Hungary).
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2016, 5; 34--42
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Hand guiding a virtual robot using a force sensor
Autorzy:: Gregor, Radovan
Babinec, Andrej
Duchoň, František
Dobiš, Michal
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2115861.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: hand guidance
force torque sensor
motion planning
industrial robot
Robot Operating System
Opis:: The research behind this paper arose out of a need to use an open-source system that enables hand guiding of the robot effector using a force sensor. The paper deals with some existing solutions, including the solution based on the open-source framework Robot Operating System (ROS), in which the built-in motion planner MoveIt is used. The proposed concept of a hand-guiding system utilizes the output of the force–torque sensor mounted at the robot effector to obtain the desired motion, which is thereafter used for planning consequential motion trajectories. Some advantages and disadvantages of the built-in planner are discussed, and then the custom motion planning solution is proposed to overcome the identified drawbacks. Our planning algorithm uses polynomial interpolation and is suitable for continuous replanning of the consequential motion trajectories, which is necessary because the output from the sensor changes due to the hand action during robot motion. The resulting system is verified using a virtual robot in the ROS environment, which acts on the real Optoforce force–torque sensor HEX-70-CE-2000N. Furthermore, the workspace and the motion of the robot are restricted to a greater extent to achieve more realistic simulation.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 3; 177--186
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Układ kontroli procesu wtłaczania kół jezdnych lokomotyw i wagonów
Testing installation of rail wheels forcing process
Autorzy:: Bratek, A.
Goska, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276228.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: pojazdy kolejowe
zestaw kołowy
czujnik siły
czujnik przemieszczeń
sterownik PLC
system rejestracji pomiarów
railway vehicles
wheelset
force sensor
displacement sensor
PLC controller
data acquisition system
Opis:: W artykule przedstawiono urządzenie wdrożone w jednym z zakładów naprawy taboru kolejowego, przeznaczone do automatycznego pomiaru i rejestracji charakterystyk dynamicznych zestawów kołowych, używanych w pojazdach kolejowych. Zastosowany zestaw czujników pomiarowych i przygotowane oprogramowanie zapewniają prostą obsługę podczas wykonywania pomiarów, jak również pozwalają na obiektywną ocenę badanych elementów. Część pomiarowa i część sterująca przebiegiem pomiarów zrealizowane są na sterowniku PLC, natomiast archiwizacja danych odbywa się z wykorzystaniem komputera PC.
In the paper we present an installation, put into use in one of the railway vehicles repair companies, to provide automatic measurements and registering of dynamic characteristics of wheelsets used in rolling stock vehicles. The sensor set along with the applied software give ease of operation for measurement capture as well as an objective evaluation of tested elements. The measuring and controlling equipment solution is based on a PLC controller while a PC computer is used to archive measurement results.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 196-199
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Investigation of velocity sensing in harvesters for magnetorheological dampers
Autorzy:: Sapiński, B.
Matras, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386498.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: harvester
electromotive force
velocity
sensor
Opis:: This paper investigates the performance of electromagnetic vibration harvesters that can be incorporated in energy harvesting magnetorheological (MR) dampers. The study outlines the structure and operating principles of harvesters and compares results of numerical calculations with measurement data obtained under idle run. Results demonstrate the potential applications of harvesters as velocity sensors. The relationship between electromotive force (emf) and velocity across the devices is established. The discussion section suggests that power generation by harvesters can provide the velocity information by utilising the sensing function applicable to a variety of control algorithms.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 3; 186-189
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Spatial compliance measurement of a clamping table with integrated force sensors
Autorzy:: Friedrich, Christian
Ihlenfeldt, Steffen
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2052192.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: machine tool
parallel kinematics
force measurement
sensor integration
Opis:: Force sensor integration into machine components is a promising approach to measure spatial process forces, especially, when regarding hexapod structures and kinematics. Rigid still-standing hexapod frameworks, such as clamping tables, are particular suitable for this approach, as no dynamic influences need to be taken into account within the measurement model and they allow a measurement in 6 degrees of freedom. On the other hand, the stiffness of rigid frameworks is reduced by force sensor integration significantly. In addition, many approaches apply joints or flexure hinges to reduced lateral forces and improve the measuring quality, which reduce the stiffness even more. In this contribution, the compliance of a clamping table with integrated force sensors and flexure hinges is determined by experimental measurements using a multiline laser interferometer, by analytic calculation, and by finite element simulation. In conclusion, the amount of stiffness reduction by force sensors and flexure hinges is quantified and different methods for compliance determination are compared.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2022, 22, 1; 70-83
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Laboratory device for checking the functionality of the elevator rope sensors
Autorzy:: Hrabovsky, Leopold
Borovsky, David
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1537949.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: rope equalizer
sensor
steel rope
tensile force
traction lift
Opis:: The paper describes the structural design of a laboratory device that allows for presenting operation, simulating work procedures and checking functionality of the elevator “rope sensors” when equalizing different tensile forces in partial ropes of a rope system of traction elevators. The laboratory device is modified for checking operations of commonly used rope sensors. In an overwhelming number of cases, elevator technicians use them for setting up the unequally distributed tensile forces in elevator ropes. The device is equipped with three, mutually attached pulleys, over which the rope is installed. The unknown tensile force in the rope is determined by an “indirect method”, i.e. from the resultant of the forces of the rope bent over the pulleys, which have an effect on the force sensor. The tensile force along the rope axis can be determined numerically, but also experimentally, from the inclination angle of the rope installed on the pulleys, diameter of the pulleys, diameter of the rope and the force detected by the force sensor of the stretched rope. The paper presents experimentally obtained tensile force values at the rope sensor, deduced from stretching the rope. The paper also describes the procedure for determining the measured load in the rope by rope sensors of the SWR, SWK and RMT-1 types based on the variable axial force in the rope.
Źródło:: Management Systems in Production Engineering; 2021, 1 (29); 59-64
2299-0461
Pojawia się w:: Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "force sensor" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język