Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "force estimation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Accuracy in force estimation applied on a piezoelectric fine positioning system for machine tools
    Autorzy:
    Uhlmann, Eckart
    Polte, Mitchel
    Triebel, Florian
    Overbeck, Rasmus
    Thom, Simon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1428949.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    force estimation
    piezoelectric actuator
    machine tool deflection
    online compensation
    Opis:
    In order to improve the accuracy of machine tools, the use of additional active modules meeting the requirements of the “Plug & Produce” approach is focused. In this context one approach is the installation of a high precision positioning table for online compensation of machine tool deflections. For the model-based determination of the deflection, the knowledge of the effecting process force is crucial. This article examines the use of displacement sensors for force estimation in a piezoelectric system. The method is implemented on a high precision positioning table applicable in milling machine tools. In order to compensate nonlinear effects of piezoelectric actuators, a hysteresis operator is implemented. Experimental investigations are carried out to quantify the influence of preload stiffness, preload force and workpiece weight. Finally, a resolution d ≤ 78 N could be achieved and further improvements to meet the requirements for online compensation of machine tool deflection are discussed.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 24-34
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of external force-torque vector based on double encoders of industrial robots using a hybrid Gaussian process regression and joint stiffness model
    Autorzy:
    Uhlmann, Eckart
    Polte, Mitchel
    Blumberg, Julian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24084712.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    industrial robot
    double encoders
    force-torque estimation
    Opis:
    Industrial robots are increasingly used in industry for contact-based manufacturing processes such as milling and forming. In order to meet part tolerances, it is mandatory to compensate tool deflections caused by the external force-torque vector. However, using a third-party measuring device for sensing the external force-torque vector lowers the cost efficiency. Novel industrial robots are increasingly equipped with double encoders, in order to compensate deviations caused by the gearboxes. This paper proposes a method for the usage of such double encoders to estimate the external force-torque vector acting at the tool centre point of an industrial robot. Therefore, the joint elasticities of a six revolute joint industrial robot are identified in terms of piecewise linear functions based on the angular deviations at the double encoders when an external force-torque vector is applied. Further, initial deviations between the encoder values caused by gravitational forces and friction are modelled with a Gaussian process regression. Combining both methods to a hybrid model enables the estimation of external force-torque vectors solely based on measurements of the joint angles of secondary encoders. Based on the proposed method, additional measurement equipment can be saved, which reduces investment costs and improves robot dynamics.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2023, 23, 3; 56--68
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sprzętowy układ do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego
    A hardware system for muscle force and tiredness estimation from electromyo-graphic signal
    Autorzy:
    Kraft, M.
    Fularz, M.
    Kaczmarek, P.
    Schmidt, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156364.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    elektromiografia
    EMG
    force and fatigue estimation
    Opis:
    W pracy przedstawiono implementację układu służącego do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego (EMG), rejestrowanego za pomocą dwukanałowego wzmacniacza, oraz położenia stawu mierzonego za pomocą enkodera kwadraturowego. W matrycy FPGA zaimplementowano struktury obliczające aktualną wartość średniej częstotliwości (MNF) oraz wartości średniokwadratowej (RMS) sygnału i kąta, co umożliwia estymację aktualnej siły oraz zmęczenia. Opracowane rozwiązanie jest skalowalne i umożliwia równoległą obsługę liczby kanałów ograniczonej wyłącznie zasobami matrycy FPGA.
    This paper presents an FPGA implementation of the muscle force and fatigue estimation unit based on the analysis of an electromyography (EMG) signal measured with a two-channel amplifier and the joint position measured with a quadratic encoder. The contemporary systems use the root mean square (RMS) of the EMG signal and muscle length to estimate the contraction force and decrease in the median frequency of the EMG signal to detect the muscle fatigue [2]. The proposed system consists of (Fig. 1): an infinite impulse response (IIR) high-pass filter with the cut-off frequency of 10 Hz, a dedicated RMS calculation block for the 512 samples window (Fig. 2.), the Fast Fourier Transform (FFT) block and a MicroBlaze processor. The muscle length is estimated using measurements from the encoder placed on the joint. The mean value of the EMG signal frequencies is used as the approximation of the median-frequency. The system was tested using the Xilinx SP605 evaluation kit and the obtained results were verified. The resources usage is presented in Table 1. Due to the FPGA inherent ability to parallelize computation, additional measurement channels can be easily added without increase in the processing time. The presented system is portable and can be used as a part of any mobile solution requiring feedback from the muscles-state (e.g. exoskeleton). Due to its scalability, it can be easily extended into a larger muscle-analysis system. Moreover, it can be modified to facilitate analysis of other biomedical signals.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 684-686
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of bayesian estimation methods for small domains in the Polish Labor Force Survey
    Zastosowanie bayesowskich metod estymacji dla małych obszarów w Badaniu Aktywności Ekonomicznej Ludności
    Autorzy:
    Kubacki, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906830.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    small area estimation
    labor force survey
    model approach
    empirical Bayes estimation
    hierarchical Bayes estimation
    Opis:
    The author presents a synthetic overview of recent efforts related to the small area estimation methods applied to the Polish Labor Force Survey (PLFS). The review concerns methodology and results obtained by Central Statistical Office connected with PLFS and National Census and some results obtained by the author of this paper. In the paper author discusses various methods of estimation together with evaluation of quality of such estimation. In particular the relationship between quality of Bayes estimates type and quality of a priori estimates and also type of applied method of estimation is presented.
    Referat przedstawia syntetyczny przegląd przeprowadzonych ostatnio badań, dotyczących zastosowania metod statystyki małych obszarów, z użyciem wyników z Badania Aktywności Ekonomicznej Ludności. Przegląd dotyczy zagadnień metodologicznych oraz wyników otrzymanych przez Główny Urząd Statystyczny, związanych z BAEL oraz Spisem Powszechnym 2002, jak również wynikami otrzymanymi przez autora niniejszego referatu. W referacie dyskutowane są różne metody estymacji, łącznie z szacunkami ich jakości. W szczególności przedstawione została zależność jakości danych szacowanych z użyciem metod bayesowskich od jakości szacunków a priori oraz rodzaju zastosowanej metody estymacji.
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2008, 216
    0208-6018
    2353-7663
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja parametrów układu zawieszenia korpusu maszyny wibracyjnej w warunkach eksploatacyjnych
    Operational identification of vibratory machine body suspension parameters
    Autorzy:
    Iwaniec, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328306.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    układ nieliniowy
    identyfikacja
    metoda sił resztkowych
    metoda zaburzeń brzegowych
    metoda bezpośredniej identyfikacji parametrów
    nonlinear system
    identification
    restoring force method
    boundary perturbation method
    direct parameter estimation method
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodę identyfikacji parametrów strukturalnych układów zawieszenia pojazdów kołowych i maszyn roboczych pracujących pod wpływem wymuszeń eksploatacyjnych trudnych lub niemożliwych do zmierzenia. Metoda została zastosowana do identyfikacji parametrów liniowego jak również nieliniowego układu zawieszenia korpusu eksperymentalnej maszyny wibracyjnej. W obydwu przypadkach badania przeprowadzono dla dynamicznych odpowiedzi układu zmierzonych podczas rozbiegu maszyny. Uzyskane estymaty parametrów znajdują zastosowanie w procesie diagnostyki realizowanej w oparciu o model układu nieuszkodzonego. Zmiany parametrów układu zawieszenia maszyny wibracyjnej świadczą o wystąpieniu uszkodzenia i zazwyczaj powodują wzrost amplitudy drgań przenoszonych na fundament podczas przechodzenia przez obszary rezonansowe. Z tego względu śledzenie zmian tych parametrów umożliwia wczesne wykrywanie uszkodzeń oraz podejmowanie trafnych decyzji dotyczących dalszej eksploatacji maszyny i serwisowania. Zastosowana metoda identyfikacji jest przeznaczona do monitoringu sił przekazywanych na podłoże w warunkach, kiedy bezpośredni pomiar tych sił nie jest możliwy.
    The paper concerns the method dedicated for identification of vehicle and machine suspension systems working under non-measurable operational loads. The method was applied to structural parameter identification of linear as well as nonlinear vibratory machine body suspension. In both cases the research was carried out for dynamic system responses measured during machine run-up. Obtained parameter estimates can be used as a basis for model-based diagnostics. Appearance of suspension faults usually results in the increase in amplitude of vibrations transferred on the foundations during the passage through resonances. Therefore operational monitoring of changes in the parameters of vibratory machine suspension stands for the basis of early damage detection and taking correct decisions concerning further machine operating and servicing. Assumed identification method makes it possible to monitor forces transferred on the foundations whenever direct measurement of this forces is difficult to carry out.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 1(45); 97-104
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies