Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "force control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 38
Tytuł:
Diagnozowanie układu hamulcowego samochodów osobowych z regulatorami siły hamowania
Diagnosing of passenger cars brake control system with brake force regulator
Autorzy:
Burdzik, R.
Filipczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327296.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
układ hamulcowy
regulator siły hamowania
wskaźnik skuteczności hamowania
brake control system
brake force regulator
braking efficiency index
Opis:
Powodem, dla którego zainteresowano się analizą możliwości diagnozowania układów hamulcowych z uwzględnieniem działania regulatorów rozkładu sił hamowania pomiędzy osie pojazdu, była chęć udoskonalenia metodyki badań tego układu. Obecnie jako kryteria jego oceny podczas okresowych badań kontrolnych przyjęto wskaźnik skuteczności hamowania oraz równomierność sił hamowania kół poszczególnych osi. Nie uwzględnienie w pomiarach działania regulatorów powoduje, że obliczeniowy wskaźnik skuteczności hamowania osiąga o wiele za duże wartości. Skutkiem tego może być dopuszczenie do ruchu pojazdu, którego rzeczywisty wskaźnik skuteczności hamowania nie jest wystarczający. W wyniku przeprowadzonych badań opracowano metodykę diagnozowania układu hamulcowego, która pozwala sprawdzić poprawność działania korektorów sił hamowania zabudowanych w pojeździe.
The reason of interests in analysis brake control system with taking in considering brake force regulator working diagnosing was wish to improve research methodic of this system. Presently during the routine test of cars it used to accept as the criteria of estimates braking efficiency index and evenness of brake force among wheels on the same axle. Computational braking efficiency index will obtain to high level unless take into consideration operation of regulator in results. It can be admission for traffic vehicles which braking efficiency index are not enough as the results such procedure. It process methodic of diagnosing of passenger car's brake control system with brake force regulator in result of carried research.
Źródło:
Diagnostyka; 2003, 28; 9-12
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic external force feedback loop control of a robot manipulator using a neural compensator - Application to the trajectory following in an unknown environment
Autorzy:
Ferguene, F.
Toumi, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907867.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie położeniem
sterowanie siłowe
struktura zewnętrzna
sterowanie neuronowe
manipulator robota
force/position control
external structure
neural control
robot manipulator
Opis:
Force/position control strategies provide an effective framework to deal with tasks involving interaction with the environment. One of these strategies proposed in the literature is external force feedback loop control. It fully employs the available sensor measurements by operating the control action in a full dimensional space without using selection matrices. The performance of this control strategy is affected by uncertainties in both the robot dynamic model and environment stiffness. The purpose of this paper is to improve controller robustness by applying a neural network technique in order to compensate the effect of uncertainties in the robot model. We show that this control strategy is robust with respect to payload uncertainties, position and environment stiffness, and dry and viscous friction. Simulation results for a three degrees-of-freedom manipulator and various types of environments and trajectories show the effectiveness of the suggested approach compared with classical external force feedback loop structures.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 113-126
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Platforma Hexa jako system aktywnego otoczenia - konstrukcja mechaniczna i sterowanie
Hexa platform as active environment system - mechanics and control
Autorzy:
Osypiuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154875.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
hybrydowe sterowanie pozycja/siła
podatność pasywna i aktywna
otwarte architektury sterowania
Hexa manipulator
closed kinematic chain
hybrid force/position control
passive and active compliance
open control architectures in robotics
Opis:
W artykule zaprezentowano aktuator sztywności bazujący na platformie Hexa, który dedykowany jest do zadań sterowania momentem i siłą w aplikacjach z wykorzystaniem manipulatorów przemysłowych. Podejście to jest interesującą alternatywą dla znanych z literatury i obarczonych istotnymi wadami podatnościami pasywnymi i aktywnymi. W pracy zwrócono szczególną uwagę na konstrukcję mechaniczną platformy, do napędu której wykorzystano tanie serwa firmy Hitec, przeznaczone do zastosowań w robotyce. Omówiono proces projektowania platformy zaczynając od strony mechanicznej, poprzez napędy, elektronikę, a kończąc na otwartej architekturze sterowania.
In the paper the idea of using variable stiffness actuator was presented. The actuator is based on the Hexa platform (fig. 2) and is dedicated to force/torque control in the industrial manipulator applications. In view of high stiffness of the robots and usually high stiffness of the environment the passive and active compliant devices have to be used, e.g. to protect system against violent force changes. Many serious problems and disadvantages could be found during application of the known compliant systems [8]. These problems could be reduced by using of the variable stiffness actuator. The proposed actuator is an alternative solution and could be used on the manipulator side [9] or on the environment side [10, 11]. Description of using the passive and active compliance elements could found in chapter 2. Details of mechanic end electric construction of variable stiffness actuator with low cost robotic servos from Hitec are presented in chapter 3. Hardware interface (Fig. 3) is shown in the chapter 4 with main properties of the MiRPA (Middleware for Robotic and Process Control Applications) open control architecture system. Using of the MiRPA in rapid control prototyping systems is described in chapter 5. In the Fig. 6 the complete force control setup is presented. Experimental tests demonstrate that the assembly time of the robot tasks is shorter than in classic systems without variable stiffness actuator.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 723-726
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation Testing of the Machine Tool Equipped With the Active Feed Drive
Autorzy:
Sveda, J.
Valasek, M.
Sika, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971162.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine tool
feed drive
control loop simulation
cutting force
vibration suppression
Opis:
The vibration of a machine tool is mainly caused by the dynamic acceleration of a motion axis and by the forces that act on it. All the disturbance forces are transmitted to the machine tool frame through the drive (motor) and its regulation loop and they excite its vibrations. Thus the achievable dynamics and machining quality is negatively influenced. There are several possibilities how to suppress the excited vibrations including the recently introduced "motor on motor" technique which is based on the serial connection of two linear motors. This paper presents new simulation results performed on the simulation model of a real machine tool. The maximal achievable tuning of the regulation loop parameters of the motion axis equipped with the "motor on motor" technique was confronted with the conventional feed drive setting. The "motor on motor" feed drive properties were also tested in the virtual machining operation mode where the real measured cutting force was used. The sensitivity analysis of the reaction force and the middle mass movement of the "motor on motor" feed drive solution to the predicted cutting force introduced to the feed drive control has been investigated. The middle mass is represented by the shared part of both linear motors which absorbs the high frequency part of the reaction force by its movement.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 2; 81-92
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Combined system for off-line optimization and adaptive cutting force control
Autorzy:
Cus, F.
Balic, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100078.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
manufacturing processes
adaptive cutting force control
milling simulator
neural control strateg
off-line optimization
Opis:
The choice of manufacturing processes is based on cost, time and precision. A remaining drawback of modern CNC systems is that the machining parameters, such as feed-rate, cutting speed and depth of cut, are still programmed off-line. The machining parameters are usually selected before machining accordin to programmer's experience and machining handbooks. To prevent damage and to avoid machining failure the operating conditions are usually set extremely conservative. As a result, many CNC systems are inefficient and run under the operating conditions that are far from optimal . Even if the machining parameters are optimised off-line by an optimisation algorithm they cannot be adjusted during the machining process. In this paper, a neural adaptiv controller is developed and some simulations and experiments with the neural control strategy are carried out. The results demonstrate the ability of the proposed system to effectively regulate peak forces for cutting conditions commonly encountered in end milling operations.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 2; 25-35
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural network-PID controller for roll fin stabilizer
Autorzy:
Ghassemi, H.
Dadmarzi, F. H.
Ghadimi, P.
Ommani, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259283.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Fin stabilizer
neural network
PID control
restoring force
Opis:
Fin stabilizers are very effective devices for controlling the ship roll motion against external wave-generated moments. Lift forces due to flow around fin with an angle of attack produce anti - roll moment. Therefore control of attack angle plays important role in reducing roll of ships. This paper presents results of using a combined neural network and PID for roll control of ship with small draught. Numerical results are given of around-fin flow analysis with considering free surface effect modelled by neural network and imposed to controlling loop. Hydraulic machinery constraints are also considered in the modelling. The obtained results show good performance of the controller in reducing roll amplitude in random seas. The approach can be used for any irregular sea conditions.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2010, 2; 23-28
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a servo-pneumatic experimental RIG
Sterowanie serwo-pneumatyczne w urządzeniu eksperymentalnym
Autorzy:
Neugebauer, R.
Quellmalz, J.
Schönherr, R.
Schlegel, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140190.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
serwo pneumatyka
sterowanie siłą
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
servo pneumatics
force control
motion control
Opis:
The paper presents the control concept for an experimental rig with closed-loop controlled pneumatic axis. The objective is the convenient execution of diverse control technologic experiments using free implementable control structures. Since two actuators can be mechanically linked to one another, one is force controlled to generate defined disturbances. Furthermore, a particular simulation model, which can be integrated in the controllers' user program, is pointed out including non-linear effects. Finally, selected experiments are discussed.
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania w urządzeniu eksperymentalnym z osią sterowaną pneumatycznie w zamkniętej pętli. Celem była dogodna realizacja eksperymentów technicznych, w których swobodnie implementowano różne struktury sterowania. Ponieważ dwa siłowniki mogą być mechanicznie powiązane ze sobą, jeden z nich jest sterowany siłą w celu generowania zakłóceń. Ponadto, wskazano szczególny model symulacyjny uwzględniający efekty nieliniowe, który może być zintegrowany z programem sterownika tworzonym przez użytkownika. W części końcowej przedyskutowano wyniki wybranych eksperymentów.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 195-207
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dowodzenie siłami powietrznymi, aspekt narodowy i sojuszniczy. Uwarunkowania, tendencje i kierunki zmian
Air force command, national and allied aspect, conditions and directions for change
Autorzy:
Rajchel, J.
Załęski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223164.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
siły powietrzne
dowodzenie
system dowodzenia
stanowiska dowodzenia
zakres dowodzenia
kompetencje dowódców
opis stanowisk dowodzenia jednostek sił powietrznych
Air Force Command and Control System
Air force unit command post
command system national and allied aspects
Opis:
Celem artykułu jest zaprezentowanie analizy funkcjonalności systemu dowodzenia sił powietrznych w aspekcie narodowym i sojuszniczym. Autorzy artykułu szczególną uwagę skupili na wykazaniu mankamentów systemu dowodzenia siłami powietrznymi w czasie pokoju, kryzysu i wojny, zwłaszcza w toku realizacji zadań na rzecz systemu bezpieczeństwa narodowego. Dlatego też w treści artykułu przedstawiono dogłębną analizę funkcjonowania stanowisk dowodzenia jednostek sił powietrznych na wszystkich poziomach organizacyjnych, od Dowództwa Sił Powietrznych RP, do szczebla pododdziału, wskazując na problemy kompetencyjne i funkcjonalne w toku realizacji zadań. W części końcowej artykułu zaprezentowano potencjalne zadania sił powietrznych w systemie bezpieczeństwa narodowego, wskazując na uwarunkowania ich realizacji wynikające z systemu dowodzenia.
This article aims to present the analysis of functionality of the air force command system in national and allied aspects. The authors have focused attention on demonstrating the shortcomings of the air force command systems in times of peace, crisis and war, especially in the course of implementation of tasks for the national security system. Therefore, the article presents an in-depth analysis of the functioning of the command posts of the air force at all organizational levels, from the air force command down to the squadron level, pointing to competency and functional problems during the implementation of tasks. The final part of the article presents a potential missions of the air force in the national security system, indicating the conditions related to the command system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 3 (186), 3 (186); 229-250
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low cost control system for setting low constant and cyclically alternating loads
Niskokosztowy układ do zadawania małych obciążeń stałych i okresowo zmiennych
Autorzy:
Neska, M.
Majcher, A.
Przybylski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257467.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system sterowania
badanie zmęczeniowe
układ regulacji siły
układ napędowy
silnik skokowy
control system
fatigue tests
force adjustment control system
stepper motor system
Opis:
The article is dedicated to a low cost system for setting input functions in material tests in low, constant and periodically alternating loads. The paper presents all elements of the created system, the results of verification, and an example of system application for a paper-testing machine. When compared to the classic systems for this type of task, the developed system is characterised by a simple and cheap construction, and it also allows one to obtain good functional and metrological parameters, which enables it to be applied in testing machines, especially for testing the fatigue resistance of such materials as plastics, film, paper, and textiles.
W artykule opisano niskokosztowy układ do zadawania wymuszeń w testach materiałowych, w warunkach małych obciążeń stałych i okresowo zmiennych. Przedstawiono elementy składowe opracowanego układu, wyniki badań weryfikacyjnych oraz przykładową aplikację w testerze wyrobów papierniczych. W porównaniu z klasycznymi układami realizującymi takie zadania opracowany układ charakteryzuje się prostotą budowy i niskimi kosztami wykonania, zapewniając jednocześnie uzyskiwanie dobrych parametrów funkcjonalnych i metrologicznych. Umożliwia to stosowanie go w urządzeniach testujących, szczególnie do badań wytrzymałości zmęczeniowej takich materiałów, jak: tworzywa sztuczne, folie, wyroby papiernicze czy włókiennicze.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 289-296
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of control system for an active magnetic bearing
Modelowanie systemu sterowania dla aktywnego łożyska magnetycznego
Autorzy:
Tomczuk, B.
Wajnert, D.
Zimon, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158923.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
aktywne łożysko magnetyczne
system sterowania
modelowanie
sterownik PID
wirnik
siła
symulacja
modelling
control system
magnetic bearing control system
finite element method
controller
simulation
rotor
leviation control algorithm
force
flux density transfer function
transmittance
Opis:
Active Magnetic Bearing (AMB) supports a rotor by magnetic attractive forces, without any mechanical contact. The paper presents a field-circuit model of an active magnetic bearing including its control loop. The basic parameters of the active magnetic system has been obtained from a FEM analysis of an magnetic bearing actuator. The position control system is based on operation of the local conventional PID controller, which has been widely used in industrial applications of the active magnetic bearing systems. The parameters of the controller have been obtained with the use of the root locus method. The obtained simulation and experimental results are compared in case of lifting the rotor.
Aktywne łożysko magnetyczne podtrzymuje wirnik magnetycznymi siłami przyciągania, bez kontaktu mechanicznego. Przedstawiono model obwodów magnetycznych aktywnego łożyska magnetycznego włącznie z jego pętla sterowania. Podstawowe parametry aktywnego układu magnetycznego otrzymano z analizy FEM (metoda elementów skończonych) aktuatora łożyska magnetycznego. System sterowania położeniem oparty jest na działaniu lokalnego konwencjonalnego sterownika PID, który był szeroko stosowany w przemysłowych zastosowaniach systemów z aktywnymi łożyskami magnetycznymi. Parametry sterownika otrzymano metodą miejsca geometrycznego pierwiastków (równania charakterystycznego układu). Otrzymana symulacja i wyniki doświadczalne są porównane dla przypadku lewitacji wirnika.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 252; 119-131
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania sygnału EMG do sterowania
Application of EMG signal in control systems
Autorzy:
Nawrocka, A.
Moszkowski, T.
Szefer, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99228.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
sygnał EMG
siła mięśniowa
aktywność elektryczna mięśni
sterowanie
EMG signal
muscular force
electromuscular activity
control
Opis:
Celem przeprowadzonych badań było wykazanie użyteczności sygnału EMG (elektromiograficznego) w teorii sterowania. Przeprowadzono badanie stwierdzające powiązanie pomiędzy aktywnością elektryczną mięśni (biceps i triceps brachii) a siłą mięśniową w warunkach statycznych. Opracowano algorytm obróbki danych elektromiograficznych. Wykazano liniową zależność pomiędzy omawianymi wielkościami fizycznymi jednocześnie potwierdzając użyteczność sygnału EMG jako sygnału sterującego. Jednakże zaleca się poszerzenie przeprowadzonych badań o badania dynamiczne skurczu mięśnia.
The aim of the study was to perform sEMG (surfacial electromyography) signal analysis focusing on its applicability for control purposes. Research that aimed at determining the relation between electromuscular activity and static muscular force was conducted. Algorithm for processing of the obtained data was prepared. Linear dependence of the aforementioned quantities was established, therefore the convenience of usage of sEMG as a control signal was confirmed. However, further research on the dynamics of muscular contraction is necessary.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 109-114
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie rozruchu przenośnika taśmowego z wykorzystaniem silników pierścieniowych oraz sprzęgieł hydrodynamicznych
Comparison of belt conveyor start-up with slip-ring motors and fluid couplings
Autorzy:
Kaszuba, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348931.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
system rozruchowy
przenośniki taśmowe
silnik pierścieniowy
opory rozruchowe
sprzęgło o stałym napełnieniu
sprzęgło o zmiennym napełnieniu
silnik asynchroniczny
wykres sił
porównanie
start-up system
belt conveyors
slip-ring motor
start-up resistors
constant-fill coupling
control-fill fluidcoupling
asunchronus motor
force diagram
comparison
Opis:
Podstawowym układem rozruchowym stosowanym do rozruchu ciężkich przenośników taśmowych w górnictwie odkrywkowym jest układ składający się z silnika pierścieniowego oraz rezystorów rozruchowych. Rozruch przenośnika realizowany jest według charakterystyki mechanicznej silnika, modyfikowanej poprzez kolejne włączanie tzw. rezystorów rozruchowych lub zastosowanie tzw. rozrusznika cieczowego. Powszechnie stosowany, jest pierwszy z wymienionych sposobów rozruchu przenośników. Rozruch taki powoduje skokowe zmiany momentu mechanicznego wytwarzanego przez silnik i powoduje powstawanie w taśmie nadmiernych naprężeń. W artykule Autor próbuje znaleźć odpowiedź na pytanie, czy dodatkowe wyposażenie napędów przenośników w sprzęgła hydrodynamiczne o stałym napełnieniu lub w sprzęgła regulowane pozwoliłoby na naprężeń powstających w taśmie podczas rozruchu.
Basic start-up system used for heavy-duty belt conveyors in open-cast mining comprises a slip-ring motor and start-up resistors. Conveyor start-up is effected according to the motor mechanical characteristics, modified by successive switching of so-called start-up resistors or so-called fluid starters. The former solution is more common in surface belt convenior drives. Unfortunately, it involves rapid changes of the torque generated by the motor and can lead to undesirable high tensions in the belt. This paper attempts to answer the question whether an addition use of constant-fill or control-fill fluid couplings in the drives could lead to reduction of tensions in the belt during the start-up.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 157-167
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR
Haptic assisting interface with the MR fluid
Autorzy:
Bachman, P.
Gawłowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276573.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urządzenia dotykowe
sterowanie
siłowe sprzężenie zwrotne
ciecz magnetoreologiczna
haptic device
control
force feedback
magnetorheological fluid
Opis:
W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 509-513
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assembling and testing of quasi-static hybrid piezoelectric motor based on electroactive lubrication principle
Autorzy:
Rouchon, J. F.
Harribey, D.
Tran, D. H.
Ryndzionek, R.
Sienkiewicz, Ł
Ronkowski, M.
Michna, M.
Kostro, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140895.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
piezoelectricty
piezoelectric hybrid motor
piezoelectric actuators
ultrasonic motors
quasi-static operation
resonance operation
electroactive lubrication
friction force control
Opis:
The presented paper concerns a novel concept of hybrid piezoelectric motor based on electroactive lubrication principle. Its structure is combined of quasi-static and resonance piezoelectric actuators, synchronizing their work to generate the rotary movement. The hybrid motor topology is compared to the existing piezoelectric motors, regarding its field of applications in embedded systems with very high security requirements. The electroactive lubrication principle is briefly presented with regards to optimization of the hybrid motor. The performance principle of the hybrid motor is described in terms of its working cycle. The assembling process of the prototype hybrid motor is briefly explained with emphasis put on the frequency and impedance tuning of the applied quasi-static and resonance piezoelectric actuators. Next, the hybrid motor power supply system is described and chosen measured performance characteristics are presented. Finally, conclusions concerning the features of the tested prototype hybrid motor and possible solutions of the faced issues, during assembling and testing, are presented.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 237-250
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of dynamic properties of vehicle in various friction condition simulated with use of skidcar system
Automobilio dinaminių savybių tyrimas skirtingomis sukibimo sąlygomis naudojant slydimo sistemą
Autorzy:
Žuraulis, V.
Kemzūraitė, K.
Więckowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364531.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
friction
skidcar system
vehicle control
vertical load
longitudinal force
lateral force
vehicle acceleration
tarcie
system skidcar
kontrola pojazdów
obciążenie pionowe
siła podłużna
siła poprzeczna
przyspieszenie pojazdu
sukibimas
slydimo sistema
automobilio valdymas
vertikali apkrova
išilginė jėga
skersinė
jėga
Opis:
In this paper, the friction characteristics of a vehicle equipped with skidcar system are analyzed. Skidcar system with attached additional wheels helps to regulate the adhesion with the road surface. Easy slipping vehicle is a useful device for driving skills improvement, carrying out various vehicle dynamics and control research activities. Important reason of skidcar systems is an ability to set low friction values in dry and good contact road conditions. Regulation of friction characteristics extends the limits of the system operation. In this case, the identification of friction characteristics is important. Vertical load of wheels and critical horizontal forces are measured in each operating mode by changing skidcar system height. Furthermore, IS04138 driving manoeuvre is performed to measure the vehicle accelerations, oscillations and slip parameters for friction evaluation in dynamic state. The performed analysis could be useful for drivers training and for further vehicle stability and control researches upon using skidcar system.
Šiame straipsnyje yra nagrinėjamos automobilio sukibimo charakteristikos naudojant slydimo sistemą. Slydimo sistema su primontuotais papildomais ratais suteikia galimybę reguliuoti automobilio sukibimą su kelio paviršiumi. Lengvai slystantis automobilis yra naudinga priemonė tobulinant vairavimo įgūdžius, atliekant įvairius automobilio dinamikos ir valdymo tyrimus. Svarbus slydimo sistemos privalumas yra tas, kad yra galimybė nustatyti mažas sukibimo reikšmes esant sausam ir gero sukibimo kelio paviršiui. Sukibimo charakteristikų reguliavimas praplečia sistemos panaudojimo sritis, todėl yra svarbu tiksliai įvertinti sukibimo charakteristikas. Skirtingais veikimo režimais keičiant sistemos pakėlimo aukštį yra matuojamos ratų vertikalios apkrovos ir kritinės horizontalios jėgos. Nustatant dinaminį sukibimą yra atliekamas važiavimo manevras pagal ISO 4138 standartą ir matuojami automobilį veikiantys pagreičiai, svyravimai ir slydimo parametrai. Atlikta analizė naudinga vairuotojų rengimui ir kitiems automobilio stabilumo ir valdymo tyrimams, naudojantslydimo sistemą.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2014, 63, 1; 89-99
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 38

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies