- Tytuł:
-
Optymalizacja kompozytowych elementów konstrukcyjnych autonomicznego robota latającego
Flying exploratory robot composite elements optimization - Autorzy:
-
Wąsik, M.
Skarka, W. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/269511.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
- Tematy:
-
optymalizacja
autonomiczny robot latający
dron
kompozyt
MES
optimization
flying exploratory robot
drone
composite
FEM - Opis:
-
W artykule przedstawiono wyniki oraz metodykę przeprowadzonego procesu optymalizacyjnego kompozytowych elementów konstrukcyjnych latającego robota eksploracyjnego. Numeryczny proces optymalizacyjny został oparty na metodzie SIMP (Solid Isotropic Microstructure with Penalization), która jest metodą optymalizacji topologii kontinuum materialnego—jednorodnego, porowatego lub kompozytowego bazującą na fikcyjnie utworzonym materiale zastępczym. Proces optymalizacyjny zaimplementowano w oprogramowaniu HyperWorks Optistruct. W wyniku przeprowadzonej optymalizacji struktur elementów kompozytowych - płytki stanowiącej szkielet drona oraz pierścieni mocujących osłonę w sposób ruchomy, w odniesieniu do elementów bazowych zaprojektowanych bez użycia algorytmów optymalizacyjnych, uzyskano znaczącą redukcję masy ww. elementów oraz poprawę ich właściwości wytrzymałościowych.
In the article are presented the results and methodology of conducted optimization process of autonomous flying robot composite construction elements Numerical optimization process has been based on the SIMP (Solid Isotropic Microstructure with Penalization) method. SIMP is a method for optimization of the topology of the continuum of homogeneous porous or a composite material, base on a fictitiously created replacement material. The optimization process was implicated in HyperWorks Optistruct software. As the result of conducted optimization of movable cover fixing rings and mounting plate that is the housing to which all of the drone components, in relation to the base elements designed without optimization algorithms, significant mass reduction and their strength properties improvement were achieved. - Źródło:
-
Inżynieria Maszyn; 2016, R. 21, z. 1; 59-68
1426-708X - Pojawia się w:
- Inżynieria Maszyn
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł