Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "floating" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 179
Tytuł:
Życie, zwyczaje i język flisaków
Autorzy:
Paruch, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1021996.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
flisacy
jezyk
lesnictwo
zwyczaje
floating of timber
raftsman
rafting
oryl
raft
raftsman's dialect
Opis:
The aim of this paper is to provide information about raftsman's everyday life, clothing, customs and language which they used during floating of timber.
Źródło:
Sylwan; 2005, 149, 06; 67-72
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiennoprzecinkowa jednostka arytmetyczna dla sprzętowej maszyny wirtualnej
A floating point unit for the hardware virtual machine
Autorzy:
Hajduk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156437.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy FPGA
arytmetyka zmiennoprzecinkowa
field programmable gate array (FPGA)
floating point arithmetic
Opis:
W artykule omówiono, opracowaną dla struktur FPGA, implementację układów realizujących podstawowe operacje arytmetyki zmiennoprzecinkowej. Implementacja charakteryzuje się pewnym kompromisem pomiędzy zapotrzebowaniem na zasoby logiczne układu programowalnego a szybkością realizacji operacji arytmetycznych określoną przez liczbę taktów zegara niezbędną do wykonania operacji. Wspomniane układy zostały wykorzystane jako zasadnicze komponenty zmiennoprzecinkowej jednostki arytmetycznej przeznaczonej dla sprzętowej maszyny wirtualnej. Maszyna ta, implementowana w układach FPGA, jest specjalizowanym mikrokontrolerem wykonującym pośredni kod wykonywalny generowany przez kompilator środowiska inżynierskiego CPDev, przeznaczonego do projektowania oprogramowania sterowników przemysłowych. Wykonane testy wydajności maszyny sprzętowej wyposażonej w zmiennoprzecinkową jednostkę arytmetyczną wskazują, że jest ona średnio kilkadziesiąt razy szybsza od dotychczas istniejących realizacji programowych, wykorzystujących popularne mikrokontrolery AVR i ARM.
Under the CPDev (Control Program Developer) engineering environment, programs written in one of the languages defined in the IEC 61131-3 standard are compiled into the universal intermediate code executed on the side of programmable controllers by the virtual machines [9]. There are software implemented virtual machines, dedicated for the platform with popular AVR and ARM microcontrollers, and also there is a recently developed hardware virtual machine implemented using FPGA devices [2]. The hardware virtual machine, which in fact is a specialized microcontroller described in the Verilog Hardware Description Language [3], is several dozen times faster then its software counterparts [2]. But the main drawback of the existing hardware virtual machine is a lack of the ability of executing the floating point computations. The paper presents an architecture of the floating point arithmetic unit accomplishing basic floating point operation, designed for the hardware virtual machine. There are quite a lot of publications concerning FPGA implementation of the floating point arithmetic, for instance [6, 7, 8, 10, 11]. In this paper the realization of basic float-ing point operation, balanced between logic resources requirements and speed of computing (defined by the number of clock cycles necessary to end up a floating point operation), is presented. Figs. 1 and 2 show a simplified micro-architecture of the single precision (according to IEEE 754-1985 standard [5]) floating point multiplier and adder. A floating point divider has roughly the same structure as the multiplier - it differs in states functions performed by some blocks. A few different realizations of the multiplier and adder unit were designed - the details are presented in Tabs. 1 and 3. The general trend is as follows: a shorter clock cycle necessary to execute the operation needs more logic resources of FPGA. A floating point unit for the hardware virtual machine was designed based on the floating point multiplier, divider and adder blocks. Apart from the mentioned above basic floating point operation, the floating point unit also performs operations like: comparison and relation (equals, not equals, more than, more than or equal etc.), absolute value, negation, integer value to floating point value conversion, floating point to integer conversion (rounding, truncating) and some functions fetched from IEC 61131-3 standard like MIN, MAX, LIMIT. To compare performance of the hardware virtual machine equipped with the floating point unit and its software counterparts, the Whetstone based benchmark [1] was written in ST language. The test results are given in Tab. 4. The hardware virtual machine (implemented using Xilinx Spartan 3-AN FPGA XC3S1400AN-4FGG676) is several times faster than the software one implemented on AVR and ARM microcontrollers, and even a little bit faster than the PC based virtual machine (under .NET environment).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 82-85
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie danych z sondowania pojazdów do wykrywania lokalnych ograniczeń przepustowości
Bottleneck identification with use of floating car data (FCD)
Autorzy:
Dybicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192893.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
kompleksowe badania ruchu
przepustowość
dane z sondowania pojazdów
complex traffic survey
capacity
floating car data
FCD
Opis:
W artykule przedstawiono jeden z przykładów możliwości wykorzystania danych z sondowania pojazdów w KBR (do wprowadzania LOP do modeli ruchu). Na bazie rzeczywistych wyników udostępnionych przez firmę CE-Traffic zademonstrowano sposób, w jaki można wykorzystać dane z sondowania pojazdów do wykrywania LOP. Przedstawiono również sposób, w jaki można wykrywać występowanie fali opóźniającej i rozprowadzającej oraz skali oddziaływania LOP. Zademonstrowany przykład świadczy o dużym potencjale korzyści, jakie mogą wiązać się z wykorzystywaniem tych danych w KBR przy wykonywaniu oceny jakości funkcjonowania systemu drogowego oraz modelowaniu i prognozowaniu ruchu.
The paper presents an example of the possibilities of using floating car data FCD in complex traffic survey . On the basis of the real FCD data delivered by the CE-Traffic a demonstration of how FCD can be used for active bottleneck detection has been presented. It also provides description of how detections of shock waves with application of FCD data can be obtained. Presented example demonstrates significant potential benefits that may be gained through use of FCD in complex traffic survey and in traffic modeling and forecasting.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2015, 5; 9-14
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
XVII-wieczny podręcznik budowy mostów łyżwowych
The 17th century construction of floating bridges manual
Autorzy:
Mistewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145125.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
mosty łyżwowe
stary podręcznik mostowy
floating bridges
old manual for bridges
Opis:
Opisano zalecane w podręczniku metody budowy mostów łyżwowych do celów wojskowych. Pokazano zbudowane przez wojska hiszpańskie mosty przez Skaldę w Antwerpii i przez Ren w Rheindürkheim. Przedstawiono sylwetkę kapitana artylerii Diega Ufano, autora XVII-wiecznego podręcznika artylerii.
Recommended methods of construction of floating bridges for military needs were described in his manual. Bridges on Scald in Antwerp and on Rhine in Rheindürkheim built by Spanish army were also presented. Diego Ufano the captain of artillery and the writer of the 17th century artillery manual was presented.
Źródło:
Drogownictwo; 2012, 2; 55-59
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ oprzegrodowania na moc mieszania zawiesiny lekkiej w mieszalniku
Influence of baffling on power consumption during mixing of floating particles suspension in an agitated vessel
Autorzy:
Karcz, J.
Mackiewicz, B.
Frankowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2070802.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zawiesina lekka
moc mieszania
oprzegrodowanie
mieszalnik
suspension of floating particles
power consumption
baffling
agitated vessel
Opis:
W pracy badano metodą tensometryczną wpływ oprzegrodowania na moc mieszania zawiesiny lekkiej. Pomiary wykonano w zbiorniku o średnicy D - 0,634 m. Mieszalnik był zaopatrzony w przegrody i mieszadło turbinowe z sześcioma pochylonymi łopatkami, umieszczonymi na wysokości h = 0,67H. Testowano pięć konfiguracji płaskich przegród różniących się liczbąi rozmieszczeniem na ścianie zbiornika. Wy-' niki opracowano w postaci charakterystyk mocy.
A baffling influence on power consumption during mixing of floating particles' suspension was studied experimentally. The measurements were carried out in a vessel of diameter D = 0.634 m. The agitated vessel was equipped with baffles and pitched blade turbine located in the height h = 0.67H. Five configurations of planar baffles, differing in numbers and arrangement in the vessel were tested. The results were worked out in a form of power characteristics.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2009, 6; 98-99
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ elementów zaburzających na rozkład złoża w aparacie bębnowym
Influence of disrupting laths on bed elements distribution in a drum apparatus
Autorzy:
Malek, K.
Skoczkowska, K.
Ulbrich, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073090.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aparat bębnowy
suszarki bębnowe
listwy wynoszące
listwy zaburzające
ruch złoża
PIV
rotary drum
rotary dryer
floating laths
disrupting laths
bed movement
Opis:
Suszarki bębnowe często posiadają listwy wynoszące wypełnienie, co pozytywnie wpływa na intensywność procesu usuwania wilgoci, także przy niskich prędkościach obrotowych. Zastosowanie przegród zaburzających ruch powoduje cykliczne rozluźnienie złoża. Określono ruch wypełnienia w aparacie bębnowym zaopatrzonym w jedną, dwie lub trzy listwy wynoszące. Największy stopień rozluźnienia złoża występował przy prędkości 50 obr/min niezależnie od liczby zastosowanych przegród. Zastosowanie trzech przegród zaburzających pozwoliło uzyskać zadowalający stopień rozluźnienia złoża przy niższych prędkościach.
Drum dryers are often equipped with floating laths. This affects the intensity of drying process even at low rotational speed. The use of disrupting laths causes a cyclic relaxation of the bed. The study focused on the identification of bed movement in a drum dryer provided with one, two or three floating laths. The highest degree of bed relaxation occurred for 50 rpm. In the case of three laths a good relaxation of the bed was observed at lower rotational speed.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2015, 6; 338--339
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Woda do zamieszkania
Living on the water
Autorzy:
Kupiec-Hyła, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/345517.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Wydział Architektury. Katedra Kształtowania Środowiska Mieszkaniowego
Tematy:
pływające domy
pływająca architektura
"Water Villa"
Middelburg
floating house
floating architecture
Źródło:
Środowisko Mieszkaniowe; 2007, 5; 129-131
1731-2442
2543-8700
Pojawia się w:
Środowisko Mieszkaniowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
What is the Real Issue with Floating Storage and Regasification Units? Regulations Related to the FSRU Implementation Process in the Baltic Sea
Autorzy:
Koska-Legieć, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116861.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Baltic Sea
Floating Storage and Regasification Unit (FSRU)
Floating Storage Unit (FSU)
Liquefied Natural Gas (LNG)
maritime law
LNG transportation
law implementation
national legal system
Opis:
The aim of this article is to dispel any nomenclatural confusion related to the notion of FSRU. Sometimes FSRUs are classified as ships or vessels; sometimes as stationary units. The article will attempt to explain in which case FSRUs may be classified as ships. This article describes one of the most persistent legal problems in Polish maritime law, which is the FSRU implementation in the Baltic Sea. The application of FSRU solutions was analysed in relation to LNG maritime transport. This analysis is concerned only with a fragment of wider theoretical considerations about the placement of the definition of the ship in different national legal systems as well as the importance of translation and correct understanding of the words denoting the ship or the vessel.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 3; 499-503
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warunki wytwarzania napowietrzanej zawiesiny lekkiej w mieszalniku
Conditions of production of gas liquid- floating particles system in an agitated vessel
Autorzy:
Kiełbus-Rąpała, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073289.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mieszanie mechaniczne
układ trójfazowy
cząstki lekkie
agitation
three-phase system
floating particles
Opis:
Celem pracy była analiza warunków wytwarzania mieszaniny ciecz-gaz-cząstki lekkie w mieszalniku o średnicy D = 0,288 m, zaopatrzonym w dwa mieszadła na wspólnym wale. Wyznaczono wartości częstości obrotów mieszadła nL, hCd oraz nJD, dzięki którym określono trzy charakterystyczne struktury przepływu mieszaniny trójfazowej. Określono wpływ udziału cząstek stałych X oraz strumienia objętościowego gazu Vg, na wartości n. Udział gazu zatrzymanego w układzie zwiększał się ze zwiększaniem Vg, a jego wartość zależała od udziału cząstek oraz rodzaju fazy ciągłej.
The aim of this work was to analyze the conditions for producing a liquid-gas-floating particles mixture in the agitated vessel of inner diameter 0.288 m, equipped with two agitators on a common shaft. Rotational speed values of nL, hCd and nJD were determined, thanks to which three characteristic flow structures of three-phase mixture were obtained. The effect of solid particles concentration X and gas flow rate Vg on a value of n was determined. Gas hold-up in the system increased with the increase of Vg,, and its value depended on X and a type of continuous phase.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2018, 4; 97--98
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Urban horticulture – agriculture within the landscape of New York city
Miejskie ogrodnictwo – agrokultura w krajobrazie Nowego Jorku
Autorzy:
Gadomska, Wiesława
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369861.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
rooftop crop cultivation
floating garden
permaculture
uprawy na dachach
pływający ogród
permakultura
Opis:
This article presents characteristic contemporary phenomena associated with the introduction of new forms of urban horticulture, which are recognisable at the landscape scale of the city, into the New York City space. The observed phenomenon is of a multidimensional nature, and the idea of agrarian activity is subject to interference with the environmental, educational and social issues as well as with artistic actions.
W artykule przedstawiono badania dotyczące współczesnych zjawisk związanych z wprowadzaniem w nowojorską przestrzeń nowych form ogrodnictwa miejskiego, czytelnych w krajobrazowej skali miasta. Obserwowane zjawisko ma charakter wielowymiarowy, a idea agrarnej aktywności podlega interferencji z problematyką ekologiczną, edukacyjną i społeczną oraz działaniami artystycznymi.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2019, 37; 157-172
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trip volume seasonal variations at regional level – case study of Małopolska GSM OD matrices
Autorzy:
Kucharski, R.
Szarata, A.
Mielczarek, J.
Drabicki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393199.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
demand model
floating car data
GSM
seasonal variations
GSM OD
model popytu
dane z sondowania pojazdów
wahania sezonowe
Opis:
In this paper we analyze the big-data set of GSM origin-destination matrices collected between 360 districts (Powiat) in Poland to indirectly observe the trip volume fluctuations: weekly and seasonal. We utilized the dataset obtained from BTS position for all clients registered to a single provider. The data was collected over several days, which allows for a valuable temporal analysis of trip volumes. We analyze internal and external (inbound and outbound) trips in Małopolska region, intra-zonal trips (within district), inter-zonal (between districts of Małopolska). We discuss the general variability of observed trip volumes. We present the weekly fluctuations (working day, Friday, Saturday, Sunday) and the seasonal ones (winter, holiday, etc.). We verify the results obtained from GSM data with the traffic counts and their seasonal variations provided by national road administration (GDDKiA). Main contribution of the paper is presenting the observed fluctuations from the GSM data and comparing them with the classically collected data, as we demonstrate the results are comparable.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 1; 40-45
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajektoria uczenia się emigrantów w sytuacji doświadczania „zawieszenia” (floating). Ku rozumieniu poradnictwa międzykulturowego
The Learning Trajectory of Emigrants during the Experience of ‘Floating’. Towards the Meaning of Intercultural Counselling
Autorzy:
Słowik, Aneta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/686409.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wydawnictwo Naukowe Dolnośląskiej Szkoły Wyższej
Tematy:
trajektoria uczenia się
polscy emigranci
kategoria zawieszenia „floating”
poradnictwo międzykulturowe
trajectory of learning
Polish emigrants
‘floating’
intercultural counselling
Opis:
The author of the article discusses stages of the learning trajectory of emigrants who go through a period of floating. The experience of emigration, called a trajectory of floating (biography of floating), is not identical with the trajectory of suffering (F. Schütze). Introduced by A. Bron, the category of floating redefines this experience as emancipation and an educational process of learning. Studying the ways and methods of emigrants’ learning may help organise intercultural counselling for the already settled foreigners, newcomers from other cultures as well asthose planning to emigrate. 
Autorka artykułu dokonuje charakterystyki etapów trajektorii uczenia się emigrantów w sytuacji przeżywania przez nich zawieszenia (floating). Doświadczenie emigracji nazwane trajektorią zawieszenia (biografią zawieszenia) nie ma wyłącznie wymiaru trajektorii cierpienia (F. Schütze). Kategoria floatingu – autorstwa A. Bron – zostaje wykorzystana do przedstawienia tej sytuacji jako emancypacyjnego i edukacyjnego procesu uczenia się. Poznanie dróg i sposobów uczenia się emigrantów może być przesłanką dla organizowania poradnictwa międzykulturowego dla osiadłych cudzoziemców, nowych przybyszy z innej kultury, a także osób zamierzających opuścić własny kraj.
Źródło:
Studia Poradoznawcze; 2012, 1
2450-3444
Pojawia się w:
Studia Poradoznawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Overt and Covert Chagall
Chagall jawny i ukryty
Autorzy:
Ruth, Dorot
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964059.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
Chagall
shtetl
real-fantastic
symbolism
floating-hovering
archetype
metarealism
Opis:
In this paper, the authors chooses the theory of metarealism as a tool to reveal the worlds of Marc Chagall - the physical and metaphysical ones which function simultaneously. The purpose behind it is to help readers discover Chagall’s magical, mysterious and mystical environments which he so adroitly conveyed via his colourful creations. For this end, I analyzed three of his well-known paintings, each of which helped uncover his world of harsh reality merged with his life of fantasy, both spiced with symbolism.
Źródło:
Studia Europaea Gnesnensia; 2016, 14; 229-239
2082-5951
Pojawia się w:
Studia Europaea Gnesnensia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The optimization of kinematic and geometric parameters in two-element grinding discs with a central rotational axis for the uniformity of concrete surface treatment
Optymalizacja parametrów kinematycznych i geometrycznych tarcz zacierających dwuelementowych o centralnej osi obrotu ze względu na równomierność obróbki powierzchni betonowych
Autorzy:
Kalinowski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2067686.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
geometric effectiveness
floating
concrete
optimalization
skuteczność geometryczna
zacieranie
beton
optymalizacja
Opis:
The last stage of grinding concrete surfaces is performed by floaters with solid grinding discs, where the working element consists of a solid wheel. The working element uses the full surface of the disc, ensuring maximum geometrical effectiveness. The disc rotates around its center and at the same time, it is in a steady progressive movement. The effectiveness chart Sg for the solid disc with common kinematic parameters has a local minimum at the inside and zero values on the edges of the machining area. Increasing the effectiveness of the machining at the edges is accomplished by overlapping areas of machining in subsequent cycles. Increasing the local minimum effectiveness can be achieved by applying a two-element disc consisting of concentric machining elements - ring and wheel. Optimal selection of the rotation speed and wheel radius gives better uniformity of two-element disc machining in comparison to the solid disc. The grinding uniformity of areas with widths smaller than the diameter of the disc can be achieved by machining them with the biggest effect uniformity area of action. The best effect can be achieved by using both methods at the same time
Ostatni etap zacierania powierzchni betonowych wykonuje się zacieraczkami z tarczami pełnymi, gdzie elementem roboczym jest koło. Element roboczy o takim kształcie wykorzystuje pełną powierzchnię tarczy, zapewniając jej maksymalną skuteczność geometryczną. Tarcza porusza się ruchem obrotowym wokół jej środka i jednocześnie ruchem jednostajnym postępowym. Wykres skuteczności geometrycznej Sg dla tarczy pełnej dla typowych parametrów kinematycznych posiada minimum lokalne w środku i wartości zerowe na krawędzi obszaru obróbki. Zwiększenie skuteczności obróbki na krawędziach uzyskuje się przez zastosowanie nakładających się stref obróbki w kolejnych cyklach. Likwidację lokalnego minimum skuteczności można uzyskać przez zastosowanie dwuelementowej tarczy składającej się z współśrodkowych elementów roboczych pierścienia i koła. Optymalny dobór prędkości obrotowej i promienia koła daje większą równomierność obróbki tarczy dwuelementowej w porównaniu z tarczą pełną. Równomierność zacierania obszarów o szerokościach mniejszych od średnicy tarczy można zwiększyć przez obróbkę ich obszarem tarczy o największej równomierności oddziaływania. Najlepsze wyniki uzyskuje się, stosując obydwie ww. metody jednocześnie.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2019, 25 (175); 78-85
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of free-floating space manipulator
Autorzy:
Rybus, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173652.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
space robotics
obstacle avoidance
obstacle vector field
free-floating system
on-orbit servicing
robotyka kosmiczna
unikanie przeszkód
pole wektora przeszkód
system swobodnie pływający
serwis orbitalny
Opis:
Manipulators mounted on small satellites will be used to perform on-orbit servicing, removal of space debris, and assembly of large orbital structures. During such operations, the manipulator must avoid collisions with the target object or the elements of the assembled structure. Planning of the manipulator trajectory is one of the major challenges for the proposed missions because the motion of the manipulator influences the position and orientation of the satellite. Thus, the dynamic equations of motion must be used during trajectory planning. Methods developed for fixed-base manipulators working on Earth cannot be directly applied. In this paper, we propose a new obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of a manipulator mounted on a free-floating satellite. The OVF method is based on a vector field that surrounds the obstacles and generates virtual forces that drive the manipulator around the obstacles. The OVF method is compared with the classical artificial potential field (APF) method and the rapidly exploring random trees (RRT) method. In the presented examples the trajectory planning problem is solved for a planar case in which the satellite is equipped with a 2 DoF manipulator. It is shown that the OVF method is more efficient than the APF method, i.e., it allows us to solve the trajectory planning problem in some of the cases, in which the APF method is unsuccessful. The time required to find the solution with the use of the OVF method is shorter than the time needed by the APF and the RRT method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140691
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 179

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies