Temat: flight simulation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Symulacyjne określanie parametrów przelotu śmigłowca ponad przeszkodą
Simulation prediction of helicopter flight over terrain obstales
Autorzy:: Stanisławski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213019.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: symulacja
parametry przelotu
śmigłowiec
simulation
helicopter flight over terreain obstales
Opis:: Zadania stawiane załogom śmigłowców często wymagają wykonywania lotów na małej wysokości. Duże prawdopodobieństwo napotykania przeszkód terenowych wpływa na podnoszenie poziomu ryzyka lotów w bliskości powierzchni terenu. Pokładowy układ wspomagania pilota wyznaczający w przyśpieszonej skali czasu dystans niezbędny do przeprowadzenia manewru przeskoku ponad przeszkodą może przyczynić się do zwiększenia marginesów bezpieczeństwa w lotach śmigłowców w pobliżu ziemi. Opracowano oprogramowanie umożliwiające symulacyjne wyznaczanie sposobu przeprowadzenia przeskoku śmigłowca ponad przeszkodą z określeniem dystansu niezbędnego do wykonania manewru. Opisano model dynamiki lotu śmigłowca z wyróżnionymi fazami składowymi manewru. Działania pilota modelowano w sposób pośredni wyznaczając w kolejnych krokach czasowych zmiany przyspieszeń śmigłowca możliwe do zrealizowania bez przekraczania przyjętych ograniczeń konstrukcyjnych i eksploatacyjnych. Przedstawiono wyniki obliczeń dotyczących przeprowadzenia manewru przeskoku z ograniczeniem chwilowej wysokości lotu w zadanym zakresie przewyższenia ponad przeszkodą.
Helicopter mission often demands flying at low altitude where possibility of collision with terrain obstacles is high. Onboard device detecting the obstacle and predicting in advance time distance necessary to perform manoeuvre of flying above the obstacle could help the pilot to preserve margin of safety flight. Computer program for calculation of helicopter flight path and demanded control was prepared. Results of simulation concerning helicopter flights over the obstacles were presented.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 297-314
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Computational simulation of fully trimmed flight of a helicopter in hover
Autorzy:: Stalewski, Wieńczysław
Zalewski, Wiesław
Surmacz, Katarzyna
Pulfer, Maximilian
Hirsch, Frieder
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/241633.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: helicopter flight simulation
hover
trimmed flight
URANS
Opis:: In trimmed flight of a helicopter, all the forces and moments, aerodynamic, inertial, and gravitational, are in balance. Keeping the helicopter in trimmed state, needs a precise adjustment of flight controls. The methodology of simulation of a fully trimmed flight of rotorcraft has been developed and applied to simulate hover of a helicopter. The presented approach is based on a solution of Unsteady Reynolds-Averaged Navier-Stokes (URANS) equations. In contrast to typical solutions of such problem, in the newly developed methodology, the flight controls corresponding to the trimmed-flight conditions are also determined based on the solution of URANS equations. The methodology is based on coupling of several computational models of Computational Fluid Dynamics and Flight Dynamic. The URANS equations are solved in a three-dimensional region surrounding the flying helicopter, using the ANSYS FLUENT code. The approach is truly three-dimensional, with truly modelled geometry and kinematics of main and tail rotor blades. This applies to modelling of blade flapping and lead-lag motion, too. The trimming procedure uses six independent parameters (i.e. collective and cyclic pitch of main rotor blades, collective pitch of tail rotor blades, pitch, and bank angles of a helicopter) that should be adjusted so as to balance all forces and moments acting on the helicopter. The detailed description of the developed methodology as well as the results of simulation of trimmed hover of the helicopter was presented.
Źródło:: Journal of KONES; 2019, 26, 1; 175-181
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Helicopter flight simulation based on URANS solver and virtual blade model
Autorzy:: Stalewski, Wieńczysław
Surmacz, Katarzyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243583.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: helicopter flight simulation
URANS
Virtual Blade Model
Opis:: The methodology of simulation of a rotorcraft flight has been developed and applied to simulate several stages of flight of light helicopter. The methodology is based on coupling of several computational models of Computational Fluid Dynamics, Flight Dynamic. The essence of the methodology consists in calculation of aerodynamic forces acting on the flying rotorcraft by solving during the simulation the Unsteady Reynolds-Averaged Navier-Stokes (URANS) equations. In this approach, the rotorcraft is flying inside the computational 3D mesh modelling the space filled with the air. The flight simulation procedure is completely embedded in the URANS solver ANSYS FLUENT. Flow effects caused by rotating blades of main or tail rotor are modelled by application of the developed Virtual Blade Model (VBM). In this approach, real rotors are replaced by volume discs influencing the flow field similarly as rotating blades. Time-averaged aerodynamic effects of rotating blades are modelled using momentum source terms placed inside the volume-disc zones. The momentum sources are evaluated based on the Blade Element Theory,which associateslocal flow parameters in the blade sections with databases of 2D-aerodynamic characteristics of these sections. Apart of the VBM module, two additional UDF modules support the simulation of helicopter flight: the module responsible for modelling of all kinematic aspects of the flight and the module gathering the momentary aerodynamic loads and solves 6 DOFEquations describing a motion of the helicopter seen as solid body. Exemplary simulation of helicopter flight, starting from a hover, through an acceleration and fast flight until a deceleration and steep descent, has been discussed.
Źródło:: Journal of KONES; 2019, 26, 3; 211-217
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Identification of the aircraft control basing on the linear and angular accelerations recorder
Autorzy:: Pyrz, J.
Maryniak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279813.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: flight dynamics
flight control
flight simulation
Opis:: A method for identification of the aircraft control based on the recorded linear and angular accelerations is presented in the paper. The aircraft accelerations have been calculated by means of numerical simulation of a flight for specified deflections of the control surfaces. these values have been also applied to reconstruction of the manual control. The computations were made for the I-22 IRYDA M93 aircraft.
Wyznaczanie sterowania samolotu na podstawie zarejestrowanych przyspieszeń liniowych i kątowych. W pracy przedstawiono metodę wyznaczania kątów wychyleń powierzchni sterowych oraz sterowania zespołem napędowym na podstawie zarejestrowanych przyspieszeń liniowych i kątowych samolotu. Przyspieszenia działające na samolot zostały wyznaczone w drodze symulacji numerycznej lotu samolotu przy z góry zadanym sterowaniu powierzchniami sterowymi oraz obrotami silnika. Nastepnie, wykorzystując tą samą metodę, przeprowadzono próbę odtworzenia tych sterowań. Obliczenia zostały wykonane na przykładzie samolotu I-22 Iryda M93 jako obiekcie testowym.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 157-165
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Flight simulation devices in pilot air training
Autorzy:: Nowakowski, H.
Makarewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/198687.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: flight simulation devices
flight simulator
instrument training device
training device
urządzenia do symulacji lotu
symulator lotu
urządzenie do nauki przyrządów
urządzenie treningowe
Opis:: This article deals with issues related to the use of flight simulation devices in pilot training. It also discusses the regulations included in the legislation defining the scope of simulator use in flight training processes for particular aviation ratings. In addition, the methods for using flight simulation devices in pilot training and practical training processes are presented, taking into consideration civil and military aviation applications.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 98; 111-118
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: GRY WIDEO A NAUCZANIE. SPECYFIKA ZJAWISKA W KONTEKŚCIE WALORÓW EDUKACYJNYCH NA PRZYKŁADZIE GRY SYMULACYJNEJ RISE OF FLIGHT
Games and education process. The phenomenon in the context of education based on analysis of Rise of Flight simulation
Autorzy:: Mycyk, Bartłomiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/459938.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Fundacja Pro Scientia Publica
Tematy:: gry, wideo, edukacja, odbiorca, model, symulacja, Rise of Flight
games, video, education, recipient, model, simulation, Rise of Flight
Opis:: Up to the present, the phenomenon of video games is associated with unproductive entertainment. However, it exceeds its ludic functions. New media are being used in medicine, journalism as well as in education. The aim of this paper is to present the video games phenomenon in the context of omnipresent technologizing and a wide spectrum of economic and social problems associated with it. What are the chances and risks resulting from using games in education? Can the Player better understand the surrounding world through experiencing various simulations? I would like to answer these and many other questions during the lecture.
Zjawisko gier wideo, przez wielu kojarzone do tej pory z bezproduktywną rozrywką, z biegiem czasu wykracza poza pojęcie „zabawy”. Nowe media są bowiem wykorzystywane w medycynie, dziennikarstwie, a także, coraz częściej – w edukacji. Celem referatu jest zaprezentowanie zjawiska gier wideo w kontekście postępującej technicyzacji, a co za tym idzie – w szerokiej panoramie wynikających z tego procesu problemów gospodarczych, ekonomicznych i społecznych. Czy młodzi ludzie, jako grupa docelowa, zasługują na wykorzystanie niestandardowych metod w nauczaniu? Czy gry wideo mogą, być nie tylko medium rozrywki, lecz także nauki? Na te i inne pytania postaram się dać odpowiedź w niniejszym artykule.
Źródło:: Ogrody Nauk i Sztuk; 2016, 6; 159-168
2084-1426
Pojawia się w:: Ogrody Nauk i Sztuk
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Mathematical modeling, simulation and identification of micro coaxial helicopter
Autorzy:: Muhammad, H.
Thien, H. P.
Mulyanto, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246636.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: micro coaxial helicopter
mathematical modelling
flight simulation
parameter identification
Opis:: Micro Coaxial Helicopter with compact size and vertical takeoff ability offers a good Micro Aerial Vehicle (MAV) configuration to handle indoor mission such as search, rescue and surveillance. An autonomous MAV helicopter equipped with micro vision devices could provide more information of the scene, in which the human present is risky. Toward an autonomous flight, mathematical model of the helicopter should be obtained before controller design takes place. This paper will discuss the mathematical modelling, simulation and identification of a micro coaxial helicopter. The mathematical model of the micro coaxial helicopter will be presented, in which total forces and moment are expressed as a Taylor series expansion as function of the state and control variables. The mathematical model will be used to simulate the helicopter responses due to control input. The simulation was used to obtain better understanding of the characteristics of the helicopter before flight test program are performed. Flight test program dedicated to identify the parameter of the micro coaxial helicopter have been carried out. The micro coaxial helicopter was instrumented with sensory system to measure some input and output variables. The use of Kalman filter to estimate the state and total least squares to estimate the aerodynamic parameter of micro coaxial helicopter based on the flight test data will be presented. Some identification results and model validation will be given in this paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2012, 19, 2; 353-364
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Theoretical and experimental research of anti-tank kinetic penetrator ballistics
Autorzy:: Motyl, K.
Magier, M.
Borkowski, J.
Zygmunt, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200983.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: hypersonic projectile
mathematical model
simulation of flight
pocisk militarny
model matematyczny
Symulacja lotu
Opis:: A mathematical-physical model of the hypersonic anti-tank kinetic subcalibre projectile for 120 mm munition was built. Computer simulations of the projectile flight were performed for any angle of shooting, from 0° to 90°. Trajectories of projectile flights were determined considering all angles of shooting. Theoretical calculations were verified by experimental measurement of the projectile velocity in time while shooting on a test range. Some conclusions with regard to safety during hypersonic projectile shooting on the test range were formulated.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 399-404
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Tiltrotor modelling for simulation in various flight conditions
Modelowanie tiltrotora dla symulacji w różnych stanach lotu
Autorzy:: Miller, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280682.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: symulacje
kontrola lotów
tiltrotor
modele statków powietrznych
rotorcraft
flight control
simulation
Opis:: A computer model of a tilt-rotor has been developed for calculating performance, simulating flight and investigating stability and control. The model is composed of a fuselage, wings, an empennage, engine nacelles and rotors. Tiltrotor equations of motion have been obtained by summing up inertia, gravity and aerodynamic loads acting on each part of the aircraft. Aerodynamic loads at wings, empennage and rotor blades have been calculated using a quasisteady model. For rotor induced velocity, the Glauert model has been used. The influence of the rotor inflow wing and empennage aerodynamic loads has been found using the actual value of induced velocity. The computer program of tilt-rotor model has been developed in the MatLab environment. The sub-programs for load calculation have been supplemented by modules for calculation of trim states and stability and control matrices. During the first stage of model investigation, steady flight conditions were calculated, which gave insight into rotorcraft behaviour and model quality.
Opracowano symulacyjny model statku powietrznego typu tiltrotor przeznaczony do symulacji lotu oraz analizy osiągów, stabilności i sterowania. Model wiropłata złożony jest z kadłuba, usterzenia ogonowego, gondoli silnikowych i wirników. Równania ruchu zostały uzyskane przez sumowanie obciążeń od sił bezwładności, grawitacyjnych i aerodynamicznych działających na każdy element statku powietrznego. Obciążenia aerodynamiczne skrzydeł, stateczników i łopat wirników zostały obliczone z zastosowaniem quasistacjonarnego modelu opływu. Do wyznaczania prędkości indukowanej wirników zastosowano model Glauerta. Wpływ strumienia zawirnikowego na skrzydła i stateczniki jest obliczany z wykorzystaniem aktualnej wartości prędkości indukowanej wirników. Program do modelowania wiropłata został opracowany w środowisku MatLab. Program zbudowany jest z modułów obliczeń obciążeń poszczególnych elementów wiropłata, które wykorzystywane są również do wyznaczania warunków lotu ustalonego, stateczności i sterowności. Podczas pierwszego etapu badań wyznaczono warunki ustalonego lotu tiltrotora w różnych konfiguracjach, co pozwoliło zbadać zachowanie i potwierdzić poprawność modelu
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 881-906
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analiza numeryczna właściwości numerycznych siatkowego pocisku wirującego
Numerical analysis of dynamic characteristics of spin deployed net round
Autorzy:: Mazur, P.
Kupidura, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/236182.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: symulacja lotu
analiza numeryczna
flight simulation
numerical analysis
Opis:: W artykule przedstawiono wybrane założenia konstrukcyjne, krótki opis budowy, przyjętą metodykę i wyniki numerycznej symulacji lotu wirującego pocisku siatkowego do prototypowego naboju granatnikowego 40 x 46 mm SR. Nabój aktualnie znajduje się w fazie badań w Wojskowej Akademii Technicznej.
The main construction requirements, short technical specification and description of numerical method used for spin deployed net grenade flight simulation and some obtained results as well are included into this paper. The grenade, designed for prototype 40 x 46 mm SR grenade round, is currently being tested in Military University of Technology.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2009, R. 38, z. 109; 157-165
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: An improved numerical approach for inverse simulations of aircraft manoeuvres
Autorzy:: Kowaleczko, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280603.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse simulation
flight dynamics
Opis:: Method of spatial manoeuvres modelling based on solving the inverse problem of dynamics is presented in this paper. A detailed description of the inverse problem solution is shown. To illustrate the method, results of numerical simulations for two selected manoeuvres are also included.
Modyfikacja numeryczna symulacji odwrotnej manewrów statków powietrznych. W pracy przedstawiono metodę numerycznej symulacji manewrów przestrzennych statków powietrznych. Metoda ta oparta jest rozwiązaniu zagadnienia odwrotnego. Bazuje ona na linearyzacji problemu wokół bieżącego położenia w przestrzeni stanów. Pokazano wyniki symulacji "beczki" wykonywanej przez samolot oraz "wyskoku do zawisu" realizowanego przez śmigłowiec. W drugim przypadku wyniki symulacji porównano z zapisami parametrów lotu zarejestrowanymi w czasie wykonywania takiego manewru.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 1; 65-78
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Development of a flight simulator for conceptual aircraft design and sizing
Autorzy:: Hon, Kai San
Karpuk, Stanislav
Yang, Daqing
Elham, Ali
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/36455876.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: flight dynamics
flight simulation
aircraft design
Opis:: This article describes the development of a flight simulator module within the ADEMAO aircraft design framework to investigate the effects of novel airframe and propulsion technologies on new generations of aircraft. Methods used to develop and integrate the fight simulator into the overall design framework are described. The simulator is validated based on existing data from the Convair CV-880M and is then used to analyze an example case of a conceptual medium-range aircraft with advanced airframe technologies designed in the Sustainable and Energy-Efficient Aviation research cluster at the Institute of Aircraft Design and Lightweight Structures at the Technische Universität Braunschweig. Results show the deficiencies of the medium-range aircraft in short-period pitch and Dutch roll performance, and recommendations for modifications to the conceptual medium-range aircraft are drafted.
Źródło:: Transactions on Aerospace Research; 2022, 2 (267); 31-61
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:: Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Koncepcja automatycznie sterowanego manewru omijania przeszkody poruszającej się w nieprzewidywalny sposób
Idea of Automatically Controlled Anti-Collision Manoeuvre to Avoid an Unpredictably Moving Obstacle
Autorzy:: Graffstein, Jerzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276373.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unikanie kolizji
manewr uniku
automatyczne sterowanie lotem
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation
Opis:: Do rozwiązania problemu unikania kolizji przez samolot w przestrzeni powietrznej niezbędne jest wykrycie przeszkody, sprawdzenie czy stanowi zagrożenie dla bezpieczeństwa samolotu oraz podjęcie właściwych decyzji o odpowiednim sposobie jej ominięcia. To wszystko są istotne fazy poprzedzające automatyczne ominięcie ruchomej przeszkody. W pracy zaprezentowano algorytm omijania ruchomej przeszkody o niedających się przewidzieć zmianach jej ruchu. Przedstawiono schemat logicznych działań mających na celu nie tylko bezpieczne uniknięcie kolizji z manewrującą przeszkodą, ale także powrót do lotu wzdłuż zaplanowanej przed startem trasy. Zaproponowaną metodę zilustrowano symulacyjnym przykładem automatycznego ominięcia wspomnianej przeszkody dla wybranego scenariusza.
To solve the problem of aircraft avoiding collision, it is necessary to detect an obstacle, check if it poses a threat to the safety of the aircraft and make the right decisions about the appropriate way to bypass it. These are all important phases preceding the automatic bypassing of a moving obstacle. The work presents an algorithm for bypassing a moving obstacle with unpredictable changes in its movement. A diagram of logical actions was presented to not only safely avoid collision with a maneuvering obstacle, but also to return to flight along the route planned before the start. The proposed method is illustrated by a simulation example of automatically bypassing an obstacle for the selected scenario.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 61-66
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Manewr omijania zagregowanej grupy przeszkód poruszających się w otoczeniu samolotu
The Avoiding Manoeuvre Against Aggregated Group of Obstacles Moving Around the Airplane
Autorzy:: Graffstein, Jerzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068649.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unikanie kolizji
manewr uniku
sterowanie lotem automatyczne
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation
Opis:: Sukces uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami zależy od rozwiązania najistotniejszych problemów takich jak: szybkie wykrycie przeszkód, sprawdzenie czy stanowią zagrożenie oraz podjęcie właściwej decyzji o sposobie ich ominięcia. Do podjęcia tej decyzji niezbędna jest właściwa identyfikacja rodzaju zagrożenia, w tym między innymi czy wykryte przeszkody należy potraktować jako jedną zagregowaną grupę. Do typowych przypadków zalicza się agregację ruchomych przeszkód poruszających się blisko siebie. Opisano sytuacje, gdy dołączeniu do grupy podlegają obiekty przemieszczające się w większej odległości od siebie. Zaprezentowano algorytm podejmowania decyzji przypisania (zagregowania) ruchomych przeszkód do danej grupy. Przedstawiono sposób wyliczania jej charakterystycznych parametrów. Omawiane zagadnienia zostały zilustrowane wynikami symulacji manewrów omijania zagregowanej grupy ruchomych przeszkód dla wybranych scenariuszy.
Successful avoidance of a mid air collision with moving obstacles depends on solutions of some most essential problems, e.g.: quick detection of an obstacle, verification whether detected obstacle is a critical one and making right decision on evasive manoeuvre. This decision-making process requires an appropriate identification of a threat’s nature, including whether detected obstacles should be treated as one aggregated group. Aggregation of obstacles moving in short distance one to the other is a typical case. The paper addresses also the case of inclusion the obstacle to the group objects moving in longer distances one to the other. The algorithm used for deciding whether a moving obstacle should be added to (aggregated with) a given group has been presented. A method for computing its characteristic parameters has been presented too. Selected scenarios of avoiding the aggregated group of moving obstacles have been simulated and results obtained illustrates problems considered.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 5--12
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Sposób wykorzystania matematycznych modeli do przygotowania i weryfikacji automatycznie sterowanego manewru omijania ruchomych przeszkód
Making Use of Mathematical Models for Preparation and Verification of Automatically Controlled, Manoeuvres Carried Out to Avoid Moving Obstacles
Autorzy:: Graffstein, Jerzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2203468.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unikanie kolizji
dynamika lotu
automatyczne sterowanie lotem
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
flight dynamics
automatic flight control
computer flight simulation
Opis:: Właściwe określenie istotnych czynników wpływających na przebieg obliczeń manewru uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami jest niezbędne w celu zapewnienia wyliczenia dostatecznie wiarygodnych wyników opisujących proponowaną trajektorię tego manewru oraz jego realizację. Istotnym wskaźnikiem weryfikującym przebieg manewru omijania jest zachowanie żądanych separacji między samolotem a przeszkodami. Przedmiotem pracy jest wybór odpowiednich matematycznych modeli dla poszczególnych faz przygotowania przebiegu trajektorii omijania przeszkód. Badano wpływ różnych uproszczeń matematycznych modeli na przebieg manewru antykolizyjnego z uwzględnieniem deformacji trajektorii i zmian przebiegu odległości samolotu od ruchomych przeszkód. Rozważania zostały zilustrowane wybranymi wynikami z symulacji komputerowych wybranego manewru ominięcia przeszkód przez samolot.
A relevant identification of significant factors affecting the process of anti collision manoeuvre computation in case of moving obstacles, is necessary for getting results reliable enough and describing a proposed trajectory of such a manoeuvre as well as its realisation. The requirement for the appropriate separation, the airplane to obstacle distance, is treated as the relevant index for verification of the course of passing by manoeuvre. Subject matter of this work is the appropriate selection of mathematical models for the subsequent phases of preparation of flight trajectory passing by the obstacles. The impact of selected simplifications of mathematical model on the shape of flight trajectory and the distance between the airplane and obstacles have been studied. Considerations have been illustrated by the results of selected computer simulations of an airplane while carrying out an obstacle avoiding manoeuvre.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 51--59
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "flight simulation" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język