Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "flight control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 52
Tytuł:
Identification of the aircraft control basing on the linear and angular accelerations recorder
Autorzy:
Pyrz, J.
Maryniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279813.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
flight dynamics
flight control
flight simulation
Opis:
A method for identification of the aircraft control based on the recorded linear and angular accelerations is presented in the paper. The aircraft accelerations have been calculated by means of numerical simulation of a flight for specified deflections of the control surfaces. these values have been also applied to reconstruction of the manual control. The computations were made for the I-22 IRYDA M93 aircraft.
Wyznaczanie sterowania samolotu na podstawie zarejestrowanych przyspieszeń liniowych i kątowych. W pracy przedstawiono metodę wyznaczania kątów wychyleń powierzchni sterowych oraz sterowania zespołem napędowym na podstawie zarejestrowanych przyspieszeń liniowych i kątowych samolotu. Przyspieszenia działające na samolot zostały wyznaczone w drodze symulacji numerycznej lotu samolotu przy z góry zadanym sterowaniu powierzchniami sterowymi oraz obrotami silnika. Nastepnie, wykorzystując tą samą metodę, przeprowadzono próbę odtworzenia tych sterowań. Obliczenia zostały wykonane na przykładzie samolotu I-22 Iryda M93 jako obiekcie testowym.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 157-165
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy, jednokanałowy, dwustanowy układ wykonawczy sterowania lotem przestrzennym
Microprocessor-based, single-channel, two-state executive system for three dimensional flight control
Autorzy:
Vogt, R.
Adamski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234755.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
sterowanie lotem
flight control
Opis:
Przedstawiono zasady i podstawy teoretyczne działania jednokanałowego dwustanowego sterowania lotem przestrzennym obiektów. Układ wykonawczy, ze sterem gazodynamicznym lub parą sterów aerodynamicznych, działa skokowo i okresowo-zmiennie z częstością zależną od częstości obrotów pocisku wokół podłużnej osi symetrii. Podstawą sterowania są algorytmy przetwarzające wejściowe sygnały Ko i Kp sterujące kierunkiem i wysokością lotu na sygnał skokowo i okresowo zmienny sterujący położeniem sterów. Realizacja techniczna omawianego układu wykonywana jest cyfrowo, z zastosowaniem mikroprocesorów. Przedstawiono właściwości i ograniczenia omawianej metody w zastosowaniach praktycznych.
There have been introduced principles and theoretical basis of applying the one-channel two-state control system for operating the object’s three-dimensional flight. Executive system with internal gas control vane or pair of external vanes operates impulsively and periodically variable with frequency dependent on projectile rotation frequency around its longitudinal axis. The basis of control are algorithms converting Ko and Kp input signals concerning flight direction and altitude into periodically variable impulse signal that controls steering vanes position. Discussed control system is technically realized digitally with use of microprocessors. Features and limitations of foregoing method in practical applicability have been presented.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 117; 79-86
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of gasodynamic control system for guided bombs
Model gazodynamicznego systemu naprowadzania lotniczych bomb sterowanych
Autorzy:
Głębocki, R.
Żugaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280130.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
guided bombs
flight control system
Opis:
In this paper, a new concept of the control system for guided bombs is described. Authors propose a gasodynamic method for the air bomb control. In the presented method, the bomb control is realised by a set of single-use impulse control engines. The gasodynamic controlled bomb dynamic and aerodynamic models are described. Some results of numerical simulations are presented as well.
W publikacji autorzy przedstawili nowatorski system naprowadzania sterowanych bomb lotniczych. W prezentowanej metodzie układ wykonawczy sterowania oparty jest na zestawie jednorazowych impulsowych silników korekcyjnych oddziałujących bezpośrednio na środek ciężkości sterowanego obiektu. W artykule autorzy zaprezentowali modele dynamiki oraz aerodynamiki bomby sterowanej gazodynamicznie. Oprócz opisu modelu zawarto również wyniki obliczeń aerodynamicznych. Przedstawiono opis systemu sterowania oraz wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 1; 27-44
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated navigation – flight control system of guided projectiles and bombs
Autorzy:
Vogt, R.
Adamski, M.
Głębocki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281090.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
navigation
flight control system
bomb
Opis:
Integrated navigation and flight control systems have found a widespread use in projectiles. Currently, due to their advantages, they begin to be used more frequently in airplanes and helicopters. The paper presents one of the most advanced solutions of the integrated navigation – the flight control system designed for guidance of projectiles and aerial bombs.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 1; 119-123
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of the accuracy of laser guided bomb
Autorzy:
Kowaleczko, G.
Pietraszek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244869.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
exterior ballistics
guided munitions
flight control
Opis:
The main goal of the bomb release is to hit the target with a maximum accuracy. Therefore, special active control systems are utilized to improve this accuracy. Some of the most popular are semi-active laser systems of guidance. Selected target is pointed with high-intensity laser by an airborne or ground laser designator. The laser-guided bomb (LGB) tracks this target using on-board laser seeker and adjusts its trajectory. The main task of the control system is to steer the bomb in the way allowing fixing the reflected laser beam in the centre of photo sensor array. This keeps the bomb axis straight toward the target. The aim of this study is to identify factors influencing on the accuracy of the LGB. It was performed for the prototype of LGB, which was designed in the Air Force Institute of Technology. This is the modernized version of the classical LB-10M bomb. Originally, this bomb has only four rear stabilizers and it has been equipped with four additional fins (Fig. 1). These fins allow controlling the bomb's path in active way. Earlier studies have shown that this is the useful method of bomb control both in longitudinal and lateral motions. Analysis proved that range of the bomb can be effectively changed. This paper presents method of flight simulations for released LGB. Calculations were performed using sixdegrees- of-freedom mathematical model of the LB-10M bomb motion. Aerodynamics was calculated using commercial software. Control laws were determined based on signals detected by two pairs of laser sensors. Exemplary results of simulations are submitted and conclusions focused on the main factors influencing on bombing accuracy are shown.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 3; 271-279
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Fatigue Life of Cables in Aircraft Flight Control Systems
Autorzy:
Kubryn, M.
Gruszecki, H.
Pieróg, L.
Chodura, J.
Pietruszka, J.
Brzęczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98016.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
fatigue
cable flight control systems
cable endurance tests
Opis:
The cable flight control systems are commonly used for the control of small airplanes. In these systems, the cables are the only elements transmitting loads from the pilot to the control surfaces. During a flight the cables are moving through pulleys and are subjected to variable loads. A simple analysis of stress in the cable shows that the stress generated by the cyclical bending on the pulleys causes the fatigue of the wires. This phenomenon was noticed on a military aircraft of the M28 family during periodic maintenance inspection in 2007. The endurance tests of KSAN cables of the diameter equal to 3.5 mm and 1.8 mm were performed at the PZL MIELEC. The tests showed the limited fatigue life of the cables due to a progressive increase in the number of broken wires.
Źródło:
Fatigue of Aircraft Structures; 2018, 10; 53-62
2081-7738
2300-7591
Pojawia się w:
Fatigue of Aircraft Structures
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Guidance impulse algorithms for air bomb control
Autorzy:
Głębocki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201697.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control
flying objects
control algorithms
air bombs
automatic flight control systems
Opis:
In this paper, some results of research concerning the development of guidance of bombs were presented. The paper presents conceptions of an impulse (gasodynamic) control system, the measurement unit based on IMU/GPS signals and control algorithms based on predicted trajectories. The presented results of simulation research are based on the numerical model of the bomb and real signals from measurement devices.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 825-833
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic predictive control for terrain-following flight
Automatyczne sterowanie predykcyjne dla lotu ze sledzeniem profilu terenu
Autorzy:
Masłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212460.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie lotem
lot ze śledzeniem profilu terenu
flight control
terrain-following flight
Opis:
Problems discussed in this article are focused on automatic, predictive flight control laws for low - altitude, terrain – following flights. The solution proposed below is based on simple idea of sliding horizon algorithm used for the reference signal anticipation. Longitudinal motion of the aircraft is considered to study the automatically controlled ‘Nap of the Earth’ (NoE) flight, which is performed by the UAV (Unmanned Aerial Vehicle) or by the manned aircraft operating in ‘UAV mode’ (e.g. for some emergency reasons). Control law is synthesised by extending typical altitude controller algorithm with the additional control loop, designed to follow after predicted flight trajectory angle. This angle is computed by on-line analysis of terrain profile ahead of the aircraft. The necessary data describing this profile is assumed to be obtained by an appropriate opto – electronic or radar – type device, the aircraft is equipped with, or by estimation techniques based on satellite navigation integrated with digitised map of terrain stored in autopilot’s memory. The final solution is tested by computer simulations, where the model of small UAV (the mass about 20 - 30 kg) is used as an example. Obtained results prove the efficiency of proposed solution and its potential to be used in terrain awareness and obstacle avoidance systems.
Problemy omawiane w artykule skupiają się wokół praw automatycznego, predykcyjnego sterowania lotem na małej wysokości ze śledzeniem profilu terenu. Zaproponowane rozwiązanie wykorzystuje prosty algorytm z przesuwającym się horyzontem predykcji, umożliwiający antycypowanie sygnału zadanego. Model ruchu podłużnego samolotu został wykorzystany do badań automatycznie sterowanego lotu na małej wysokości, wykonywanego przez samolot bezzałogowy (UAV) lub przez samolot z załogą ale poruszający się jako bezzałogowy (na przykład z powodu wystąpienia sytuacji awaryjnej). Prawo sterowania zostało zaprojektowane jako rozszerzenie typowego regulatora wysokości lotu przez dodanie do niego dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego, zaprojektowanej tak, by zrealizować śledzenie przewidywanego kąta toru lotu. Kąt ten jest wyliczany poprzez analizę on line kształtu profilu terenu przed samolotem. Przyjmuje się, że niezbędne dane opisujące ten profil są uzyskiwane przez odpowiednie urządzenia pokładowe, optoelektroniczne lub radarowe, albo metodami estymacji bazującymi na nawigacji satelitarnej zintegrowanej z cyfrową mapą przechowywaną w pamięci autopilota. Ostateczne rozwiązanie zostało przetestowane podczas badań symulacyjnych, w których wykorzystano jako przykład model matematyczny małego samolotu bezzałogowego (UAV) o masie ok. 20-30 kg. Otrzymane rezultaty potwierdziły poprawne działanie proponowanego rozwiązania i możliwość wykorzystania go w układach antykolizyjnych i ostrzegających o bliskości ziemi.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 98-109
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiany przebiegu lotu spowodowane błędami pomiaru położenia kątowego samolotu podczas wykonywania automatycznie sterowanego manewru
Flight trajectory variations caused by the attitude measurement errors in a manoeuvre controlled automatically
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277230.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyczne sterowanie lotem
błędy pomiarowe
automatic flight control
measuring errors
Opis:
W pracy przedstawiono ideę działania automatycznego sterowania lotem wzdłuż trajektorii wyznaczonej przez automatycznie wygenerowany manewr obiektu. Podjęto badania zmian ruchu samolotu po wpływem błędów pomiaru kątów orientacji obiektu. Przeprowadzono analizę błędów liniowego położenia samolotu i jego kąta odchylenia dla różnych wartości błędów pomiarowych i jednocześnie występujących cyklicznych podmuchach wiatru. Błędy położenia samolotu w przestrzeni zależały od poziomu niedokładności pomiarów, zakłóceń zewnętrznych oraz od fazy realizowanego manewru.
In the article the idea of automatic flight control is presented for the case of flight trajectory computed as automatically generated manoeuvre. Variations of aircraft's motion caused by measuring error of attitude are investigated. The analyses of aircraft's position error and yaw angle error have been completed for several values of measuring errors and wind blasts occurring simultaneously. Aircraft's position error depends on level of inaccuracy of measurements, external disturbances and phase of performed manoeuvre.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 783-791
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tiltrotor modelling for simulation in various flight conditions
Modelowanie tiltrotora dla symulacji w różnych stanach lotu
Autorzy:
Miller, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280682.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
symulacje
kontrola lotów
tiltrotor
modele statków powietrznych
rotorcraft
flight control
simulation
Opis:
A computer model of a tilt-rotor has been developed for calculating performance, simulating flight and investigating stability and control. The model is composed of a fuselage, wings, an empennage, engine nacelles and rotors. Tiltrotor equations of motion have been obtained by summing up inertia, gravity and aerodynamic loads acting on each part of the aircraft. Aerodynamic loads at wings, empennage and rotor blades have been calculated using a quasisteady model. For rotor induced velocity, the Glauert model has been used. The influence of the rotor inflow wing and empennage aerodynamic loads has been found using the actual value of induced velocity. The computer program of tilt-rotor model has been developed in the MatLab environment. The sub-programs for load calculation have been supplemented by modules for calculation of trim states and stability and control matrices. During the first stage of model investigation, steady flight conditions were calculated, which gave insight into rotorcraft behaviour and model quality.
Opracowano symulacyjny model statku powietrznego typu tiltrotor przeznaczony do symulacji lotu oraz analizy osiągów, stabilności i sterowania. Model wiropłata złożony jest z kadłuba, usterzenia ogonowego, gondoli silnikowych i wirników. Równania ruchu zostały uzyskane przez sumowanie obciążeń od sił bezwładności, grawitacyjnych i aerodynamicznych działających na każdy element statku powietrznego. Obciążenia aerodynamiczne skrzydeł, stateczników i łopat wirników zostały obliczone z zastosowaniem quasistacjonarnego modelu opływu. Do wyznaczania prędkości indukowanej wirników zastosowano model Glauerta. Wpływ strumienia zawirnikowego na skrzydła i stateczniki jest obliczany z wykorzystaniem aktualnej wartości prędkości indukowanej wirników. Program do modelowania wiropłata został opracowany w środowisku MatLab. Program zbudowany jest z modułów obliczeń obciążeń poszczególnych elementów wiropłata, które wykorzystywane są również do wyznaczania warunków lotu ustalonego, stateczności i sterowności. Podczas pierwszego etapu badań wyznaczono warunki ustalonego lotu tiltrotora w różnych konfiguracjach, co pozwoliło zbadać zachowanie i potwierdzić poprawność modelu
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 881-906
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aircraft precision landing using integrated GPS/INS system
Precyzyjne lądowanie samolotów przy użyciu zintegrowanego systemu GPS/INS
Autorzy:
Petrovska, O.
Rechkoska-Shikoska, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374195.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
aircraft flight control system
INS
GPS
safety
system kontroli lotu
bezpieczeństwo
Opis:
The most critical operation for an aircraft to perform is landing. Even in bad weather, more specifically poor visibility, landing becomes virtually impossible of instrument guidance to aid the pilot. The more extreme case occurs when the visibility is near zero and the pilot cannot land the plane manually. This situation requires an automatic landing or precision approach to be performed by the aircraft flight control system in conjunction with a landing/guidance system. This type of guidance has been provided by the integration of the Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System (INS).
Najbardziej krytyczną operacją do wykonania samolotem jest lądowanie. Podczas złej pogody, zwłaszcza w słabej widoczności, lądowanie staje się prawie niemożliwe. Najbardziej skrajny przypadek występuje, gdy widoczność jest bliska zeru, a pilot nie może wylądować samolotem ręcznie. Ta sytuacja wymaga automatycznego lądowania lub precyzyjnego podejścia do wykonania przez system kontroli lotów samolotowych w połączeniu z systemem wspomagania lądowania. Ten rodzaj wspomagania został zaopatrzony przez integrację z Globalnym Systemem Pozycjonowania (GPS) i Inercyjnym Systemem Nawigacyjnym (INS).
Źródło:
Transport Problems; 2013, 8, 1; 17-25
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Longitudinal motion control for flare phase of landing
Sterowanie ruchem podłużnym w fazie wyrównania podczas lądowania
Autorzy:
Masłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212463.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie lotem
sterowanie ruchem podłużnym
flight control
longitudinal motion control
flare phase of landing
Opis:
The discussion presented in the paper is focused on selected problems of synthesis of automatic flight control law, designed especially for longitudinal motion control of a landing aircraft, when pursuing a flare manoeuvre, just before a touch-down. Some general aspects of control process, that is executed in such a case, are considered in order to disclose its predictive character. Novel solutions, developed in the Instytut Lotnictwa for on-board sub-systems, designed to measure/ estimate a rate-of-climb/descent flight parameter in such a manoeuvre, are also described in order to present their effectiveness and ‘new quality’ entered in control process. The discussion is illustrated by some results obtained by simulation with the mathematical model of Cessna 402C aircraft used as an example These results are proving the efficiency of proposed solutions and their potential for future research.
Dyskusja przedstawiona w artykule koncentruje się wokół wybranych zagadnień syntezy praw sterowania automatycznego ruchem podłużnym lądującego samolotu, podczas manewru wyrównania poprzedzającego moment przyziemienia. omówiono niektóre ogólne aspekty procesu sterowania w takim przypadku, aby ujawnić jego predykcyjny charakter. Dyskusja nowych rozwiązań, rozwijanych w Instytucie Lotnictwa dla urządzeń pokładowych przeznaczonych do pomiaru/estymacji prędkości opadania/wznoszenia podczas wykonywania takiego manewru, podkreśla ich efektywność i „nową jakość’ wprowadzaną przez nie do procesu sterowania. Rozważania ilustruje kilka wyników obliczeń symulacyjnych, wykonanych dla modelu matematycznego samolotu Cessna 402C, który został wykorzystany jako przykład. Wyniki te potwierdzają poprawne działanie proponowanych rozwiązań i ich duży potencjał dla przeszłych badań.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 82-97
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive fault-tolerant position control of a hexacopter subject to an unknown motor failure
Autorzy:
Falconí, G. P.
Angelov, J.
Holzapfel, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329742.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive control
fault tolerant control
fault recovery
MAV flight dynamics
MAV flight control
sterowanie adaptacyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
usuwanie błędu
Opis:
This paper presents a fault tolerant position tracking controller for a hexarotor system. The proposed controller has a cascaded structure composed of a position and an attitude control loop. The nominal controller is augmented by an adaptive control allocation which compensates for faults and failures within the propulsion system without reconfiguration of the controller. Simultaneously, it is able to implement a degraded control strategy which prioritizes specific control directions in the case of extreme degradation. The main contribution is a controller that is a step closer to application scenarios by including outdoor GPS-based flight tests, onboard computation and the handling of unknown degradation and failure of any rotor.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 309-321
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276666.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system antykolizyjny
dynamika lotu
automatyczne sterowanie lotem
obstacle avoidance system
mechanics of flight
automatic flight control
Opis:
W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 383-387
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design concept of a law-cost, long-endurance unmanned aerial vehicle
Projekt koncepcyjny BSL o dużej długotrwałości lotu
Autorzy:
Kozuba, J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212452.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie lotem
projekt koncepcyjny
flight control
low-cost
long-endurance
unmanned aerial vehicle
Opis:
The aim was to design a mini UAV with a flight endurance over 24 hours, payload of 6 kg and the construction price to 30000$. The take off of UAV is accomplished solely by using a launching pad, for the landing a parachute is needed. The landing-gear was not taken into account which allowed for minimizing the aerodynamic drag. Special attention was paid to aerodynamics concept and efficiency of power plant. The reduction of the battery mass was considered by using a generator motor for in-flight charging and the possibility of supporting the internal engine by the same generator motor during take-off or in case of emergency.
Artykuł zawiera analizę ankiety przeprowadzonej wśród potencjalnych polskich odbiorców BSL oraz projekt koncepcyjny BSL spełniający wymagania wynikające z ankiety. Podstawowym kryterium dla zastosowań nie militarnych została ekonomia dlatego też postawiono sobie za cel zaprojektowanie systemu bardziej wydajnego i tańszego niż dotychczas stosowane rozwiązania, z uwzględnieniem eksploatacji i amortyzacji. W artykule przeanalizowano kilka zaawansowanych technologicznie koncepcji BSL o dużej długotrwałości lotu, możliwości techniczne wykorzystania ich w Polsce, w odniesieniu do warunków pogodowych, ceny wyprodukowania oraz kosztów późniejszej eksploatacji. Po wstępnej analizie podjęto próbę optymalizacji klasycznych koncepcji już istniejących i projektowanych UAV wyposażonych w konwencjonalny napęd śmigłowy z użyciem silnika tłokowego. Szczególną uwagę poświęcono aerodynamice oraz systemowi transmisji danych, zastosowano nowatorską koncepcję dwóch anten radiowych -dookólnej do transmisji przy bliskich odległościach oraz sterowanej tylko w płaszczyźnie poziomej anteny kierunkowej dla przesyłu danych przy większych odległościach od odbiorników.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 65-81
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 52

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies