Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "flapping flight" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Scapular orientation in theropods and basal birds, and the origin of flapping flight
Autorzy:
Senter, P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/21712.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Tematy:
bird
Archaeopteryx
Aves
flight
Theropoda
flapping flight
theropod
basal bird
paleontology
Opis:
Basal birds such as Archaeopteryx and Confuciusornis are typically portrayed as flapping fliers. However, here I show that shoulder joint orientation in these animals prevented elevation of the humerus above the dorsum, thereby preventing use of the recovery stroke, an important part of flapping flight. In members of the clade Ornithothoraces, which includes extant birds and the extinct avian clade Enantiornithes, the shoulder joint is reoriented to permit elevation of the humerus above the dorsum, permitting flapping flight. Although basal birds may have glided, flapping flight began significantly later in avian evolution than has been thought.
Źródło:
Acta Palaeontologica Polonica; 2006, 51, 2
0567-7920
Pojawia się w:
Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biologically inspired hovering flight stabilization for the flapping wings micro air vehicles
Biologicznie inspirowana stabilizacja zawisu mikrosamolotu napedzanego machającymi skrzydłami
Autorzy:
Choromański, P.
Sibilski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213511.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
stabilizacja zawisu mikrosamolotu
mikrosamolot napędzany machającymi skrzydłami
hovering flight stabilization
flapping wings micro air vehicles
Opis:
MA V flight stability and control presents some difficult challenges. The low moments of inertia of MA Vs make them vulnerable to rapid angular accelerations, a problem further complicated by the fact that aerodynamic damping of angular rates decreases with a reduction in wingspan. Another potential source of instability for MA Vs is the relative magnitudes of wind gusts, which are much higher at the MA V scale than for larger aircraft. In fact, wind gusts can typically be equal to or greater than the forward airspeed of the MAV itself. Thus, an average wind gust can immediately affect a dramatic change in the vehicle's flight path. Other problem occurs with influence of flapping wings on MA Vs body motion. The birds and flying insects, the biological counterpart of mechanical MA Vs, can offer some important insights into how one may best be able to overcome these problems. Biological systems, while forceful evidence of the importance of vision in flight, do not, however, in and of themselves warrant a computer-vision based approach to MA V autonomy. Fundamentally, flight stability and control requires measurement of the MA Vs angular orientation. While for larger aircraft this is typically estimated through the integration of the aircraft's angular rates or accelerations, a vision-based system can directly measure the MA Vs orientation with respect to the ground. The two degrees of freedom critical for stability the bank angle and the pitch angle can be derived from a line corresponding to the horizon as seen from a forward facing camera on the aircraft. Therefore, we have developed a vision-based horizon-detection algorithm that lies at the core of our flight stability system.
Celem pracy było opracowanie koncepcji detekcji położenia przestrzennego mikrosamolotu z machającymi skrzydłami (tzw. entomoptera) oraz przeprowadzenie szeregu eksperymentów numerycznych z wykorzystaniem modelu symulacyjnego. Koncepcja sterowania była inspirowana metodą wykrywania położenia przestrzennego spotykaną u owadów. Wiele gatunków owadów swoją orientację przestrzenną ustala wykorzystując organ zwany przyoczkami. Przyoczka są rodzajem czujników optycznych. Czujniki te łatwo zamodelować przy pomocy czterech fotodiod umieszczonych na piramidalnym statywie. Fotodiody te mierzą natężenie światła w otoczeniu owada. W pracy przedstawiono uproszczony model matematyczny entomoptera, oraz zaprezentowano rozważania dotyczące efektywności detekcji położenia za pomocą pomiaru natężenia światła. Podano także matematyczny model przyoczek. Następnie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dowodzących efektywności przyoczek. Symulacje prezentujące przebiegi odpowiednich sygnałów przeprowadzono wykorzystując program MATLAB.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2005, 4 (183); 75-91
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microelectromechanical flying robots - state of the art
Autorzy:
Sibilski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387249.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mikrosamolot
kontrola lotu
skrzydła ruchome
micro air vehicles
flight control
micro-electro-mechanical systems
flapping wings
Opis:
Micro Air Vehicles (MAVs) are miniature airplanes constructed from state-of-the-art materials, designed to be small, light, and highly resilient. Current applications include surveillance, reconnaissance, and munitions. Many of the planes, because of their size, have unconventional designs with respect to the wings and control surfaces. Instability introduced by the small non-traditional aircraft designs must be addressed, to eliminate the need for an expert pilot for aircraft control and navigation. In this paper we present a state-of-the-art technology development focused on the technologies and components required to enable flight at small scales, including flight control, power and propulsion, navigation, multi-purpose structures, advanced communications and information systems, Micro-electro-mechanical Systems (MEMS), advanced sensors, and lightweight, efficient high-density power sources.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 75-88
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies