Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "firmy przemysłowe" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Projekt aplikacji wspierających konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki i metody ich testowania
    Project of applications supporting configuration of palletization process of packets for Kawasaki industrial robots and methods of their testing
    Autorzy:
    Kaczmarek, W.
    Misiejuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211209.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    roboty przemysłowe firmy Kawasaki
    proces paletyzacji
    protokół komunikacji UDP
    programowanie robotów przemysłowych
    Kawasaki industrial robots
    palletization process
    UDP communication
    robots programming
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt aplikacji serwera wspierającego konfigurowanie procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki. Zaprezentowano rozwiązanie w oparciu o protokół UDP (ang. User Datagram Protocol) skupiając się przede wszystkim na omówieniu sposobów testowania poprawności aplikacji, tworzonych dla robotów przemysłowych na potrzeby zautomatyzowanych stanowisk produkcyjnych. W artykule poruszono również problem ograniczeń środowiska PC-Roset do programowania robotów w trybie off-line przy tego typu działaniach.
    In this paper, the project of application for supporting configuration of palletization process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications for Kawasaki industry robots that give the possibility of the hardware configuration of palletization processes. Moreover, in the article, the authors presented how the information from PC is sent to a robot computer.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 4; 295-312
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko do aplikacji pick’n’place z wykorzystaniem systemu wizyjnego i autorskiego interfejsu komunikacji
    Pick'n'place application with the use of vision system and own communication interface
    Autorzy:
    Łygas, K.
    Danilczuk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313171.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    robotyka
    aplikacja pick and place
    roboty przemysłowe firmy Kawasaki
    robotics
    pick and place application
    Kawasaki industrial robots
    Opis:
    W artykule przedstawiono zaprojektowany oraz wykonany system wizyjny do aplikacji pick and place zgodny z kontrolerem robota Kawasaki. Aplikacja polega na wykonaniu zdjęcia przestrzeni w której znajdują się losowo rozłożone elementy do paletyzacji. Algorytm systemu wizyjnego (przygotowany w środowisku Adaptive Vision) określa współrzędne rozważanych elementów. Aplikacja napisana w języku Python ma na celu komunikację systemu wizyjnego z kontrolerem Kawasaki po interfejsie TCP/IP. Kontroler robota odpowiada za wykonanie operacji pobrania detali i paletyzacji oraz komunikację z komputerem PC. Wymiana informacji odbywa się po standardowych wejściach/wyjściach IO (wykorzystując protokół TCP/IP). Dzięki opracowaniu własnego interfejsu komunikacji autorom pracy udało się uzyskać kompatybilność między niezależnie działającym algorytmem systemu wizyjnego realizowanym na komputerze klasy PC a kontrolerem robota. Dodatkowo przygotowany przez autorów program typu pick’n’place oraz algorytm systemu wizyjnego cechują się dużym poziomem uniwersalności. Zastosowanie tej metody umożliwia wykorzystania technik wizyjnych i połączenie ich z niezależnie sterowanym robotem przy relatywnie niskiej cenie.
    The article presents designed and manufactured vision system for pick and place applications compatible with the robot controller Kawasaki. The application procedure made a picture of the space in which are randomly distributed elements to palletizing. The algorithm of vision system (prepared in Adaptive Vision software) determines the coordinates of the component. The application written in Python communicate the vision system and E70 controller using TCP/IP interface . Robot controller is responsible for picking details and palletizing, as well as communication with a PC. Information exchanging is made by standard inputs/outputs (using TCP/IP protocol). By developing their own communication interface authors was achieved compatibility between independently operated vision system algorithm implemented on a PC and the robot controller. In addition, prepared by the authors program type pick'n'place algorithm and video system characterized by a high level of versatility. Using this method allows the use of vision techniques and combining them with independently controlled robot at a relatively low price.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 913-916, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Translator G-codu na język robota Kawasaki
    G-code translator for Kawasaki Robots
    Autorzy:
    Łygas, K.
    Danilczuk, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309798.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    roboty przemysłowe firmy Kawasaki
    język AS
    robotyka
    Kawasaki industrial robot
    AS language
    robotics
    Opis:
    W artykule opracowano translator znormalizowanego języka zapisu poleceń dla urządzeń CNC (G-Code) do języka AS obsługiwanego przez roboty firmy Kawasaki. W tym celu powstał program komputerowy przekształcający komendy zapisane w standardzie G-codu na kod w języku AS. Program translacji został napisany w języku Python. Walidacja translatora polegała na testach z wykorzystaniem robota Kawasaki RS003N. Program grawerowania powierzchni został przekształcony na kod w języku AS. Proces grawerowania został zasymulowany i zrealizowany z wykorzystaniem robota.
    The article presents a standardized language translator, write commands for the CNC machines (G-code) to the language supported by the Kawasaki robots (AS language). For this purpose, a computer program converting G-code commands into AS code was developed. The translation program was written in Python. The translator's validation consisted of tests using the Kawasaki RS003N robot. The surface engraving program has been converted to AS code. The engraving process was simulated and executed using a robot.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 917-920, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of outsourcing on the productivity of Polish industrial enterprises
    Wpływ outsourcingu na produktywność polskich przedsiębiorstw przemysłowych
    Autorzy:
    Maziarczyk, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/415947.pdf
    Data publikacji:
    2020-03-31
    Wydawca:
    Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
    Tematy:
    outsourcing
    productivity
    industrial companies
    foreign services
    economic value added
    produktywność
    firmy przemysłowe
    usługi zagraniczne
    ekonomiczna wartość dodana
    Opis:
    The ever-growing competitive requirements lead companies to introduce new solutions in their business. As a result, industrial companies are increasingly deciding to implement outsourcing. The aim of the article was to examine the impact of outsourcing on increasing the productivity of companies. The survey involved 170 industrial enterprises that are listed on the Warsaw Stock Exchange. The survey covers the period 2010–2018. Conducting the survey makes it possible to state that outsourcing has improved the productivity of Polish industrial companies. Using statistical tests, results were obtained that show that industrial companies are increasingly using solutions provided by external suppliers. The use of outsourcing in enterprises improves both their productivity and has a positive impact on the entire national economy. Outsourcing was measured on the basis of the number of external services, and productivity as an indicator of economic value added (EVA). It should be noted that there is some limitation in the interpretation of the results obtained. External services also include services that are not always outsourced, e.g. banking services. The study contains new information for Poland. It enables scientists to carry out more detailed outsourcing analyses.
    Wciąż rosnące wymagania konkurencyjne skłaniają firmy do wprowadzania nowych rozwiązań w swojej działalności. W rezultacie firmy przemysłowe coraz częściej decydują się na wdrożenie outsourcingu. Celem artykułu było zbadanie wpływu wykorzystania outsourcingu na wzrost produktywności firm. W badaniu wzięło udział 170 przedsiębiorstw przemysłowych, które są notowane na Giełdzie Papierów Wartościowych w Warszawie. Badanie obejmuje okres 2010–2018. Przeprowadzenie badania umożliwia stwierdzenie, że outsourcing poprawił produktywność polskich firm przemysłowych. Dzięki testom statystycznym uzyskano wyniki, które pokazują, że firmy przemysłowe coraz częściej korzystają z rozwiązań dostarczanych przez zewnętrznych dostawców. Zastosowanie outsourcingu w przedsiębiorstwach poprawia ich produktywność, jak również wpływa pozytywnie na całą gospodarkę narodową. Outsourcing zmierzono na podstawie ilości usług obcych, a produktywność wskaźnikiem ekonomicznej wartości dodanej (EVA). Należy zaznaczyć, że istnieje pewne ograniczenie w interpretacji otrzymanych wyników. Usługi obce składają się również z usług, które nie zawsze są zlecane na zewnątrz, na przykład usługi bankowe. Opracowanie zawiera nowe informacje dla Polski. Umożliwia naukowcom przeprowadzanie bardziej szczegółowych analiz outsourcingowych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2020, 1(45); 41-52
    1506-2635
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies