Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "finite horizon" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Solving some deterministic finite horizon inventory models
    Autorzy:
    Sinha, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/406508.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    inventory
    finite horizon
    globally optimal solution
    search method
    Opis:
    Two single-item, deterministic, continuous, finite horizon inventory models having no shortage have been considered. A demand rate function, which is relatively general, for the item has been assumed. In the first model, units of the item do not deteriorate; while in the second units deteriorate in a constant fraction rate. Some optimality conditions are shown for the models. Based on these properties, single variable search methods have been described to obtain globally optimal solutions. Numerical experiments indicate that the methods yield acceptable solutions within small time and are suitable for practical applications.
    Źródło:
    Operations Research and Decisions; 2013, 23, 1; 63-74
    2081-8858
    2391-6060
    Pojawia się w:
    Operations Research and Decisions
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear Optimal Tracking For Missile Gimbaled Seeker Using Finite-Horizon State Dependent Riccati Equation
    Autorzy:
    Khamis, A.
    Naidu, D. S.
    Kamel, A. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226218.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Finite-Horizon state dependent Riccati equation
    nonlinear tracking
    gimbaled missile seeker
    Opis:
    The majority of homing guided missiles use gimbaled seekers. The equations describing seeker gimbal system are highly nonlinear. Accurate nonlinear control of the motion of the gimbaled seeker through the attached DC motors is required. In this paper, an online technique for finite-horizon nonlinear tracking problems is presented. The idea of the proposed technique is the change of variables that converts the nonlinear differential Riccati equation to a linear Lyapunov differential equation. The proposed technique is effective for wide range of operating points. Simulation results for a realistic gimbaled system with different engagement scenarios are given to illustrate the effectiveness of the proposed technique.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2014, 60, 2; 165-171
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Closed-loop swing-up and stabilization of inverted pendulum by finite-horizon LQR applied in 2-DOF concept
    Autorzy:
    Docekal, Tomas
    Ozana, Stepan
    Pal Singh, Abhaya
    Kawala-Sterniuk, Aleksandra
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2049926.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    finite-horizon LQR
    closed-loop swing-up
    2-DOF structure
    inverted pendulum
    Opis:
    The general framework of this paper is the control design of complex nonlinear systems. The proposed approach is demonstrated with the use of a case study regarding a typical mechatronic system - control design of inverted pendulum on the cart. The methodology used for the solution of this problem is based on two- degree of freedom control structure (2-DOF) with feed-forward and feedback terms. Feed-forward term represents a solution of trajectory generation problem and feedback term stands for a state controller. Both of these parts generally fall into the category of optimal control problems. The article focuses on the design of a finite-horizon linear quadratic controller and its application in 2-DOF structure with the use of customized LQR computation procedure, showing all necessary steps of the design, including source codes. It is proposed that the developed methodology is general and can be adopted for most of other nonlinear mechatronic systems, including unstable or non-minimum phase systems. This has been already tested successfully for models of both double and triple inverted pendulums. The functionality of the concept under real conditions can also be seen in Ozana (2018a) and Ozana (2018b) showing preliminary experiments with real apparatus.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2020, 49, 1; 109-122
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowania dekompozycji SVD-DFT. Część 2: Analiza stabilności układów niestacjonarnych w sprzężeniu zwrotnym
    Applications of SVD-DFT decomposition. Part 2: Feedback stability analysis for time-varying systems
    Autorzy:
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152560.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy dyskretne
    układy niestacjonarne
    układy zmiennej struktury
    analiza stabilności
    analiza częstotliwościowa
    skończony horyzont czasowy
    discrete-time systems
    time-varying systems
    non-stationary systems
    stability analysis
    finite time horizon
    frequency analysis
    Opis:
    Głównym celem niniejszej pracy jest rozszerzenie kryterium Nyquista do badania stabilności układów niestacjonarnych, dyskretnych w sprzężeniu zwrotnym. Rozważania niniejsze rozpoczyna krótki przegląd literatury, oraz przywołanie modelu układu i aproksymowanych charakterystyk Bode'go z części pierwszej artykułu. W dalszej części pracy przytoczono definicje stabilności dla układów niestacjonarnych w otwartej pętli oraz podano twierdzenie pozwalające na określanie stabilności układu niestacjonarnego na podstawie aproksymowanych charakterystyk Bode'go. Wypracowane wyniki uzupełniają szczegółowe wyjaśnienia oraz ilustrują przykłady numeryczne.
    The paper concerns on extending the classical Nyquist theorem to stability analysis of linear time-varying discrete-time feedback control systems. We begin from short literature review, model description and approximated Bode diagrams recalled from the first part of the article. Further we present stability concepts for open loop time-varying systems and then we state theorem for determining feedback stability of time-varying systems. Theoretical considerations are complemented with detailed justification and numerical examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 44-47
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies