Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "filtr" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 362
Tytuł:
„Filtr inności” a historia kina polskiego. Recenzja książki Justyny Jaworskiej „Piękne widoki, panowie, stąd macie”. O kinie polskiego sockonsumpcjonizmu, Kraków: TAiWPN Universitas, 2019, ss. 322
Autorzy:
Grodź, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056990.pdf
Data publikacji:
2021-09-30
Wydawca:
Uniwersytet Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:
Piękne widoki, panowie, stąd macie
Filtr inności
Źródło:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Cultura; 2021, 13, 3; 128-138
2083-7275
Pojawia się w:
Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia de Cultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
20 lat doświadczeń z soczewką AcrySof® – jej wpływ na chirurgię zaćmy
Twenty years of experience with AcrySof® – its influence on cataract surgery
Autorzy:
Jadowska, Elżbieta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1929197.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Medical Education
Tematy:
biomateriał
biomechanika
biooptyka
chirurgia zaćmy
filtr światła niebieskiego
platforma AcrySof®
Opis:
Niestety, nie istnieje naturalna soczewka, którą można wszczepić po zabiegu chirurgicznym zaćmy. Dlatego tak ważne jest, żeby sztuczna soczewka wewnątrzgałkowa działała zgodnie z naturalną fizjologią ludzkiego oka, nie tylko naśladując funkcje biologiczne, ale także zapewniając maksymalizację korzyści dla pacjenta. Zakładając, że soczewka wszczepiana jest dożywotnio, w ramach przygotowania pacjenta do operacji powinniśmy wziąć pod uwagę jej konstrukcję, która zapewni stabilność i przewidywalny efekt refrakcyjny, wysoką biokompatybilność z tkankami oka oraz działanie ochronne dla oka. Przywrócenie widzenia funkcjonalnego, jakości obrazu, jego jak najlepszego kontrastu, redukcja aberracji sferycznych pp. to sukces, jaki można osiągnąćdzięki odpowiednio dobranej soczewce.
Unfortunately, there is no such thing as an organic replacement lens to be implanted after cataract surgery. That is why intraocular lens (IOL) must work with the eye’s natural physiology not only to mimic the biological functions of the crystalline lens, but also to maximize patient outcomes. While preparing a patient for surgery, we should take into account some factors which can determine the outcomes, such as: the IOL design, which will ensure stability and predictable refractive effect, a high biocompatibility with the tissues of the eye, and the protective effect to the eye. Properly selected lens can ensure restoration of functional vision, image quality, the best possible contrast or the reduction of spherical aberration, which all testify to the cataract surgery success.
Źródło:
OphthaTherapy; 2015, 2, 3; 213-222
2353-7175
2543-9987
Pojawia się w:
OphthaTherapy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A combined field and automatic approach for lithological discrimination in semi-arid regions, the case of geological maps of bir later region and its vicinity, Nementcha mounts, Algeria
Autorzy:
Chibani, Abdelmouhcene
Hadji, Riheb
Younes, Hamed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201670.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
Nememcha Mountains
PCA
MNF
directional filter
unsupervised classification
Góry Nememcha
filtr kierunkowy
klasyfikacja nienadzorowana
Opis:
The Sahara’s Nememcha mountains chain suffers from a significant lack of large-scale geological information. In the Bir Later region with complex morpho-structural settings and arid climate conditions; geological maps have not been yet completed by competent authorities. However, this region harbours Algeria’s largest phosphate mine; with its reserves estimated at more than one billion tons of ore grading 20% phosphorus pentoxide. Geomatic-based techniques of Multisource Remote Sensing data allow the classification and identification of the lithologic features. The adopted method quarries the spectral signal, the alteration processes, and the thickness of the rocky banks. For this task, we apply Principal Component Analysis (PCA), Minimum Noise Fraction (MNF), directional filters, and unsupervised classification (K-Means data) techniques to calibrate and correct Landsat 8 OLI and Sentinel-2A multispectral images. A petrographic study with field and laboratory work was carried out in order to confirm the machine description of the different facies. The results showed that the proposed lithology classification scheme can achieve accurate classification of all lithologic types, in the Cenozoic, Mesozoic, and Holocene deposits of the study area. The lithological map obtained from the GIS-RS-Processing is highly correlated with our field survey. Therefore, multispectral image data (Landsat 8 OLI and Sentinel-2A) coupled with an advanced image enhancement technique and field surveys are recommended as a rapid and cost-effective tool for lithologic discrimination and mapping. The experimental results fully demonstrated the advantages of the reliance on laboratory tests in the sensed lithology validation in an arid area.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 4; 7--26
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A correction in feedback loop applied to two-axis gimbal stabilization
Autorzy:
Wrońska-Zych, A.
Dudczyk, J.
Kawalec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202421.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
gimbal stabilization
feedback loops
Kalman filter
kardanowa stabilizacja
pętla sprzężenia zwrotnego
filtr Kalmana
Opis:
A two-axis gimbal system can be used for stabilizing platform equipped with observation system like cameras or different measurement units. The most important advantageous of using a gimbal stabilization is a possibility to provide not disturbed information or data from a measurement unit. This disturbance can proceed from external working conditions. The described stabilization algorithm of a gimbal system bases on a regulator with a feedback loop. Steering parameters are calculated from quaternion transformation angular velocities received from gyroscopes. This data are fed into the input of Proportional Integral Derivative (PID) controller. Their input signal is compared with earned value in the feedback loop. The paper presents the way of increasing the position’s accuracy by getting it in the feedback loop. The data fusion from a positioning sensor and a gyroscope results in much better accuracy of stabilization.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 1; 217--219
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fuzzy logic approach to shunt active power filter and hybrid active power filter
Autorzy:
Sahoo, Nirjharini
Panda, Gayadhar
Subudhi, B. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41189662.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Cieplnej
Tematy:
Index terms
shunt active power filter
hybrid active power filter
hysteresis current controller
total harmonic distortion (THD)
indirect current controller
filtr mocy czynnej
filtr hybrydowy
zniekształcenie harmoniczne
regulator prądu
Opis:
This paper describes a Fuzzy Logic approach to Shunt Active power filter (SAPF) versus Hybrid Active Power Filter (HAPF) using Simulink. Here hysteresis controlled PWM method is applied to the SAPF and HAPF as a current controller and Fuzzy logic controller as a inverter dc voltage controller. To reduce harmonics, Shunt Active Power Filters (SAPFs) are used with various control schemes, but Hybrid Active power filter is a power electronic device which has both the characteristics of passive power filters and active power filters, which helps in cancelation of the harmonics by producing compensating signal. The fuzzy-hysteresis controller is designed and its simulation results are presented for both the filter types, showing acceptable THD results for the word length used in the fixed-point computations involved in the switching sequence generation. The results of the above controller are compared with the Indirect current controller.
Źródło:
Journal of Power Technologies; 2023, 103, 4; 209-217
1425-1353
Pojawia się w:
Journal of Power Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Kalman filter with intermittent observations and reconstruction of data losses
Autorzy:
Rhouma, Taouba
Keller, Jean-Yves
Abdelkrim, Mohamed Naceur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134055.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Kalman filter
intermittent unknown inputs
linear system
intermittent observation
filtr Kalmana
układ liniowy
obserwacja okresowa
Opis:
This paper deals with the problem of joint state and unknown input estimation for stochastic discrete-time linear systems subject to intermittent unknown inputs on measurements. A Kalman filter approach is proposed for state prediction and intermittent unknown input reconstruction. The filter design is based on the minimization of the trace of the state estimation error covariance matrix under the constraint that the state prediction error is decoupled from active unknown inputs corrupting measurements at the current time. When the system is not strongly detectable, a sufficient stochastic stability condition on the mathematical expectation of the random state prediction errors covariance matrix is established in the case where the arrival binary sequences of unknown inputs follow independent random Bernoulli processes. When the intermittent unknown inputs on measurements represent intermittent observations, an illustrative example shows that the proposed filter corresponds to a Kalman filter with intermittent observations having the ability to generate a minimum variance unbiased prediction of measurement losses.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 241--253
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mixed active and passive GLR test for a fault tolerant control system
Autorzy:
Jamouli, H.
El Hail, M. A.
Sauter, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331386.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
filtr Kalmana
system tolerujący uszkodzenia
generalized likelihood ratio
sequential jumps detection
two-stage Kalman filter
fault tolerant control system
Opis:
This paper presents an adaptive Generalized Likelihood Ratio (GLR) test for multiple Faults Detection and Isolation (FDI) in stochastic linear dynamic systems. Based on the work of Willsky and Jones (1976), we propose a modified generalized likelihood ratio test, allowing detection, isolation and estimation of multiple sequential faults. Our contribution aims to maximise the good decision rate of fault detection using another updating strategy. This is based on a reference model updated on-line after each detection and isolation of one fault. To reduce the computational requirement, the passive GLR test will be derived from a state estimator designed on a fixed reference model directly sensitive to system changes. We will show that active and passive GLR tests will be mixed and give interesting results compared with the GLR of Willsky and Jones (1976), and that they can be easily integrated in a reconfigurable Fault-Tolerant Control System (FTCS) to asymptotically recover the nominal system performances of the jump-free system.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 9-23
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A multistep approach for micro tomography obtained medical image segmentation
Autorzy:
Buczkowski, M.
Saeed, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332884.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
image segmentation
bilateral filter
Canny-Deriche edge detector
microtomography
porous materials
segmentacja obrazu
filtr dwustronny
wykrywanie krawędzi
mikrotomografia
materiały porowate
Opis:
This paper presents a multistep approach for segmentation of micro tomography images. Various images of porous structures were studied. Proper segmentation of that images is necessary to create 3D models of these structures. The introduced algorithm concerns finding the proper way of image filtering before the use of Canny-Deriche edge detection to obtain the best possible segmentation.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2014, 23; 69-76
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust fault diagnosis and forecasting approach based on Kalman filter and interval type-2 fuzzy logic for efficiency improvement of centrifugal gas compressor system
Autorzy:
Nail, Bachir
Kouzou, Abdellah
Hafaifa, Ahmed
Hadroug, Nadji
Puig, Vicenç
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329190.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
fault detection
diagnosis
centrifugal gas compressor
Kalman filter
interval type-2 fuzzy logic
experimental data
ARIMA
detekcja uszkodzeń
diagnostyka
filtr Kalmana
Opis:
The paper proposes a robust faults detection and forecasting approach for a centrifugal gas compressor system, the mechanism of this approach used the Kalman filter to estimate and filtering the unmeasured states of the studied system based on signals data of the inputs and the outputs that have been collected experimentally on site. The intelligent faults detection expert system is designed based on the interval type-2 fuzzy logic. The present work is achieved by an important task which is the prediction of the remaining time of the system under study to reach the danger and/or the failure stage based on the Auto-regressive Integrated Moving Average (ARIMA) model, where the objective within the industrial application is to set the maintenance schedules in precisely time. The obtained results prove the performance of the proposed faults diagnosis and detection approach which can be used in several heavy industrial systems.
Źródło:
Diagnostyka; 2019, 20, 2; 57-75
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A timefrequency analysis of the housing construction time as the basis for making decisions on the construction market (the case study of Poland)
Analiza czasowo-częstotliwościowa czasu budowy nieruchomości mieszkaniowych jako podstawa podejmowania decyzji na rynku budowlanym (studium przypadku Polski)
Autorzy:
Mach, Łukasz
Zmarzły, Dariusz
Dąbrowski, Ireneusz
Frącz, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/584009.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
housing construction
time-frequency analysis
the Savitzky-Golay filter
spectral density
cross-correlation
rynek mieszkaniowy
analiza czasowo-częstotliwościowa
filtr Savitzky̕ego-Golaya
gęstość widmowa
korelacja krzyżowa
podejmowanie decyzji
Opis:
Due to the increasingly complex market situation characterized by the growing variability of its determinants, making accurate decisions is riddled with an increasing risk of error. Widely used economic methods for analyzing market phenomena with a trajectory of time series has proved insufficient in many cases. Hence, it becomes necessary to seek more precise analytic methods, based on which it is be possible to obtain more precise mapping and relations in real-life activities. The goal of the present study is to apply the time-frequency analysis in the domain of real estate. Based on the application of, among others, Savitzky-Golay filtering, spectral density analysis, or cross-correlation, the time-frequency analysis will render it possible to precisely identify the parameters that selectively determine the housing market. The obtained results will make it possible to decrease the informational gap in the investment decision-making process in the housing market.
Ze względu na coraz bardziej złożoną sytuację rynkową, charakteryzującą się rosnącą zmiennością determinantów ją określających, podejmowanie trafnych decyzji jest obarczone zwiększającym się ryzykiem popełnienia błędu. Metody stosowane w naukach ekonomicznych do analizy zjawisk rynkowych mających przebiegi szeregów czasowych stają się niewystarczające do poprawnego modelowania zjawisk rynkowych. Konieczne staje się poszukiwanie precyzyjniejszych metod analitycznych, pozwalających uzyskać dokładniejsze odwzorowania i zależności występujące w sferze działań realnych. Celem badań jest zastosowanie analizy czasowo-częstotliwościowej w sektorze nieruchomości. Analiza ta, bazująca na wykorzystaniu m.in. filtracji Savitky̕ego-Golaya, analizy widmowej czy korelacji krzyżowej, pozwoli możliwie precyzyjnie sparametryzować wybrane determinanty wpływające na rynek nieruchomości mieszkaniowych. Otrzymane wyniki pozwolą na zmniejszenie luki informacyjnej w podejmowaniu decyzji inwestycyjnych na rynku nieruchomości mieszkaniowych.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2020, 64, 8; 54-71
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servodrives
Estymacja kąta odchylenia za pomocą jednostki IMU w manipulatorze z serwonapędami elektrohydraulicznymi
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276797.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
filtr Kalmana
inercyjna jednostka pomiarowa
manipulator elektrohydrauliczny
enkoder
Kalman filter
IMU
electrohydraulic manipulator
encoder
Opis:
The problem of estimation of the manipulator’s arm angle using the inertial measurement unit (IMU) is discussed. This unit was attached to the arm allowing identification of the arm’s angle relatively to the global coordinate system. The manipulator was also equipped with two incremental encoders. Results of conducted experiments allowed to compare the pitch angle of the robot arm, estimated from the IMU and calculated from the encoder unit. In the study the influence of the IMU sensor position on the quality of estimates was verified. Parameters of the estimation algorithm have been also checked. Finally, the selected estimation algorithm was verified during the operation, where manipulator moved at various speeds and angles. Aim of this study was to test the angle estimation method using an IMU in the mechanical system with hydraulic drives.
W artykule poruszono problem estymacji kąta wychylenia ramienia manipulatora przy użyciu inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU). Jednostka została zamocowana na ramieniu manipulatora umożliwiając określenie odchylenia tego ramienia względem globalnego układu współrzędnych. Robot został również wyposażony w dwa enkodery inkrementalne. Wyniki pozwoliły na porównanie estymaty kąta odchylenia ramienia robota obliczonej z jednostki IMU oraz enkodera. W pracy zweryfikowano wpływ położeniu czujnika IMU na jakość estymaty. Sprawdzeniu poddane zostały również nastawy algorytmu estymującego kąt odchylenia. Ostatecznie zweryfikowano działanie wybranego algorytmu estymującego kąt przy różnorodnych wymuszeniach ruchu manipulatora. Celem pracy było sprawdzenie metod estymujących kąt przy użyciu IMU w układach z napędem hydraulicznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 475-480
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Acoustic plate modes in GaN crystal plates cut perpendicularly to crystallographic Z axis
Akustyczne mody płytowe w płytkach z kryształu GaN wyciętych prostopadle do osi krystalograficznej Z
Autorzy:
Sadura, J.
Brzozowski, E.
Łysakowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192012.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Materiałów Elektronicznych
Tematy:
bulk GaN crystal
surface acoustic wave (SAW)
bulk acoustic wave (BAW)
acoustic plate mode (APM)
interdigital transducer (IDT)
SAW filter
objętościowy kryształ GaN
akustyczna fala powierzchniow (AFP)
akustyczna fala objętościowa (AFO)
akustyczny mod płytowy (AMP)
przetwornik międzypalczasty (PM)
filtr z AFP
Opis:
The chosen parameters acoustic plate modes (APMs) in GaN crystal plates were calculated and measured. It was found that the spectrum of APMs consists of two areas. In the first area, just above the surface acoustic wave (SAW) passband, the insertion loss of APMs is much higher than in the SAW passband. In the second area, the insertion loss of APMs is decreased, reaching a minimum value at a frequency about two times higher than the resonance frequency of SAW. Because the energy of the longitudinal component of mechanical displacement in this mode is concentrated near both planes of the GaN plate, it can be used in APM sensors.
Obliczono i zmierzono wybrane parametry akustycznych modów płytowych (AMP) w płytkach z kryształu GaN. Stwierdzono, że spektrum AMP składa się z dwóch obszarów. W pierwszym obszarze, tuż powyżej pasma akustycznej fali powierzchniowej (AFP) tłumienność wtrąceniowa jest dużo wyższa w porównaniu do tłumienności w paśmie AFP. W drugim obszarze tłumienność wtrąceniowa AMP maleje osiągając wartość minimalną przy częstotliwości około dwa razy większej niż częstotliwość AFP. Ponieważ energia podłużnej składowej przemieszczeń mechanicznych tego modu jest skoncentrowana w pobliżu obydwu powierzchni płytki GaN, może być on wykorzystany w czujnikach z AMP.
Źródło:
Materiały Elektroniczne; 2015, T. 43, nr 3, 3; 4-6
0209-0058
Pojawia się w:
Materiały Elektroniczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjna struktura sterowania z predykcyjnym regulatorem prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Adaptive speed model predictive control structure for the drive system with elastic joint
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807948.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie adaptacyjne
napęd dwumasowy
filtr Kalmana
Opis:
In the paper the adaptive model predictive control structure is proposed. The adaptation mechanism, on the basis on the estimated by nonlinear Kalman filter value of the mechanical time constant of the load machine retune the control structure parameters (internal model in MPC algorithm). In order to ensure the optimal responses of the plant the value of the matrix Q is also adopted. In the paper the results of the simulation test showing the control structure properties are presented.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 320-329
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Adaptive Kalman filter for the drive with elastic coupling
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811963.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
napęd dwumasowy
filtr Kalmana
odporna estymacja zmiennych stanu
Opis:
The paper presents issues related to the estimation of state variables in drive with elastic coupling in case of a variable moment of inertia of the driven machine. The introduction briefly characterized problem of torsional vibrations in electric drive. In the next chapters presents model of the drive with elastic coupling and the Kalman filter. Then dealt with various cases of operation of the estimator to accurately set the parameters of the model, on the basis of proposed algorithm for tuning the filter. Theoretical considerations was supported by simulation studies.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 118-124
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control of the drive system with elastic coupling using fuzzy Kalman filter with dynamic adaptation of selected coefficients
Sterowanie adaptacyjne układu napędowego z połączeniem sprężystym wykorzystujące rozmyty filtr Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365925.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
two-mass system
vibrations damping
estimation
Kalman filter
układ dwumasowy
tłumienie drgań
estymacja
filtr Kalmana
Opis:
In the paper issues related to damping of torsional vibrations in electric drive systems with elastic joint with changeable inertia of the load machine using an adaptive control structure are presented. In order to state variables estimation of a drive system, the extended Kalman filter with a dynamic adaptation of selected coefficients has been applied. Adaptation of selected coefficients of the Kalman filter’s covariance matrix ensures an improvement of the state variables and parameter estimation quality of the considered drive system with changeable inertia. The element implementing the adaptation is a fuzzy system, whose input signals are a current estimated value of a time constant of the load machine and a processed signal of an absolute value of difference between the electromagnetic and shaft torques. Theoretical considerations and simulation studies have been verified by tests with laboratory set-up.
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w elektrycznych układach napędowych z połączeniem sprężystym o zmiennym momencie bezwładności maszyny roboczej poprzez zastosowanie struktury sterowania adaptacyjnego. W celu odtwarzania zmiennych stanu rozpatrywanego układu wykorzystano zmodyfikowany algorytm rozszerzonego filtru Kalmana z dynamiczną adaptacją wybranych współczynników. Adaptacja współczynników macierzy kowariancji zapewnia poprawę jakości estymacji zmiennych stanu i parametru układu w obecności zmiennego momentu bezwładności. Elementem realizującym wspomnianą adaptację jest system rozmyty, którego sygnałami wejściowymi są aktualna estymowana wartość stałej czasowej maszyny roboczej oraz przetworzony sygnał modułu różnicy pomiędzy momentami elektromagnetycznym i skrętnym. Rozważania teoretyczne i badania symulacyjne zostały zweryfikowane przez testy na stanowisku rzeczywistym.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 4; 561-568
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 362

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies