Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "feedback control systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Remarks on the steady-state accuracy of a feedback control system
Autorzy:
Ferrante, A.
Krajewski, W.
Lepschy, A.
Viaro, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205550.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
feedback control systems
robustness
steady-state response
Opis:
The paper deals with the steady-state response of a feedback control system to the canonical inputs. For its characterization it seems useful to introduce the notion of accuracy index mi beside the standard notion of loop type v. This index is assumed to be equal to the power of t in the analytic expression of the canonical input that leads to a finite nonzero deviation between the actual and the desired responses. When applied in the control design procedure, the accuracy index mi allows to achieve a steady-state performance that is more satisfactory than the one obtainable with reference to the loop type only. The conditions under which a single-loop feedback control system exhibits a prescribed value of mi, given the value of v, are derived and discussed with particular regard to their robustness.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 51-67
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (człowiek-agregat rolniczy) w aspekcie bezpieczeństwa ruchu
Modeling of the feedback control systems (driver-agricultural set) in aspect of movement safety
Autorzy:
Kromulski, J.
Szczepaniak, J.
Pawłowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336203.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
układ sterowania
sprzężenie zwrotne
bezpieczeństwo
modeling
feedback control systems
safety
Opis:
Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem, składającym się z pojazdu i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy, z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów, opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi, za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.
A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 101-104
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynomial equations
Autorzy:
Callier, F. M.
Kraffer, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908450.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
liniowy układ stacjonarny
sprzężenie zwrotne
macierz wielomianowa
równanie wielomianowe
linear time-invariant feedback control systems
polynomial matrix systems
row-column-reduced polynomial matrices
feedback compensator design
flexible belt device
Opis:
We review the polynomial matrix compensator equation XlDr + YlNr = Dk (COMP), e.g. (Callier and Desoer, 1982, Kučera, 1979; 1991), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrD-1 r , (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polynomial matrix, and (c) (Xl, Yl) is a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X-1 l Yl. We recall first the class of all polynomial matrix pairs (Xl, Yl) solving (COMP) and then single out those pairs which result in a proper rational compensator. An important role is hereby played by the assumptions that (a) the plant denominator Dr is column-reduced, and (b) the closed-loop characteristic matrix Dk is row-column-reduced, e.g., monically diagonally degree-dominant. This allows us to get all solution pairs (Xl, Yl) giving a proper compensator with a row-reduced denominator Xl having (sufficiently large) row degrees prescribed a priori. Two examples enhance the tutorial value of the paper, revealing also a novel computational method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 493-507
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Infinitesimal Brunovský form for nonlinear systems with applications to Dynamic Linearization
Autorzy:
Aranda-Bricaire, E.
Moog, C.
Pomet, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359653.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
flat systems
dynamic feedback linearization
Brunovský canonical form
nonlinear control systems
endogenous dynamic feedback
Pfaffian systems
linearized control system
Opis:
We define, in an infinite-dimensional differential geometric framework, the 'infinitesimal Brunovský form' which we previously introduced in another framework and link it with equivalence via diffeomorphism to a linear system, which is the same as linearizability by 'endogenous dynamic feedback'.
Źródło:
Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 19-33
0137-6934
Pojawia się w:
Banach Center Publications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal feedback control proportional to the system state can be found for non-causal descriptor systems (a remark on a paper by P. C. Müller)
Autorzy:
Kurina, G. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908507.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
optimal feedback control
non-causal descriptor systems
Opis:
Optimal feedback control depending only on the system state is constructed for a control problem by the non-causal descriptor system for which optimal feedback control depending on state derivatives was considered in the paper (Müller, 1998). To this end, a non-symmetric solution of the algebraic operator Riccati equation is used.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 591-593
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control problems with a fixed terminal time in linear fractional-order systems
Autorzy:
Gomoyunov, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1403685.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control
fractional derivatives
linear systems
open-loop control
feedback control
reduction
Opis:
The paper deals with an optimal control problem in a dynamical system described by a linear differential equation with the Caputo fractional derivative. The goal of control is to minimize a Bolza-type cost functional, which consists of two terms: the first one evaluates the state of the system at a fixed terminal time, and the second one is an integral evaluation of the control on the whole time interval. In order to solve this problem, we propose to reduce it to some auxiliary optimal control problem in a dynamical system described by a first-order ordinary differential equation. The reduction is based on the representation formula for solutions to linear fractional differential equations and is performed by some linear transformation, which is called the informational image of a position of the original system and can be treated as a special prediction of a motion of this system at the terminal time. A connection between the original and auxiliary problems is established for both open-loop and feedback (closed-loop) controls. The results obtained in the paper are illustrated by examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 721-744
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of ∞-dimensional stochastic systems via generalized solutions of HJB equations
Autorzy:
Ahmed, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729348.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
optimal control
stochastic systems
infinite dimension
HJB equation
stationary feedback control
Opis:
In this paper, we consider optimal feedback control for stochastc infinite dimensional systems. We present some new results on the solution of associated HJB equations in infinite dimensional Hilbert spaces. In the process, we have also developed some new mathematical tools involving distributions on Hilbert spaces which may have many other interesting applications in other fields. We conclude with an application to optimal stationary feedback control.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2001, 21, 1; 97-126
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The LQ/KYP problem for infinite-dimensional systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255449.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur’e feedback systems
Opis:
Our aim is to present a solution to a general linear-quadratic (LQ) problem as well as to a Kalman-Yacubovich-Popov (KYP) problem for infinite-dimensional systems with bounded operators. The results are then applied, via the reciprocal system approach, to the question of solvability of some Lur'e resolving equations arising in the stability theory of infinite-dimensional systems in factor form with unbounded control and observation operators. To be more precise the Lur’e resolving equations determine a Lyapunov functional candidate for some closed-loop feedback systems on the base of some properties of an uncontrolled (open-loop) system. Our results are illustrated in details by an example of a temperature of a rod stabilization automatic control system.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2017, 37, 1; 21-64
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small-gain theorem for a class of abstract parabolic systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255288.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur'e feedback systems
Opis:
We consider a class of abstract control system of parabolic type with observation which the state, input and output spaces are Hilbert spaces. The state space operator is assumed to generate a linear exponentially stable analytic semigroup. An observation and control action are allowed to be described by unbounded operators. It is assumed that the observation operator is admissible but the control operator may be not. Such a system is controlled in a feedback loop by a controller with static characteristic being a globally Lipschitz map from the space of outputs into the space of controls. Our main interest is to obtain a perturbation theorem of the small-gain-type which guarantees that null equilibrium of the closed-loop system will be globally asymptotically stable in Lyapunov's sense.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2018, 38, 5; 651-680
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometry and flatness of m-crane systems
Autorzy:
Nowicki, M.
Respondek, W.
Piasek, J.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201728.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
differential flatness
crane
chained systems
feedback equivalence
accessibility
nonlinear control
Opis:
We propose a class of m-crane control systems that generalizes two- and three-dimensional crane systems. We prove that each representant of the described class is feedback equivalent to the second order chained form with drift. In consequence, we prove that it is differentially flat. Then we investigate its control properties and derive a control law for tracking control problem.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 5; 893-903
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja systemów sterowanych
Stabilization of control systems
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274648.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilizacja
sprzężenie zwrotne
systemy dynamiczne
stabilization
feedback control
dynamical systems
Opis:
W pracy przedstawiono kilka uwag na temat stabilizacji sterowanych układów dynamicznych. Wskazano różne obszary zastosowań praktycznych.
The paper contains a remarks of the methods of stabilization of control systems. Examples of applications are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 46-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design a robust quantitative feedback theory controller for cyber-physical systems: ship course control problem
Autorzy:
Abadi, Ali Soltani Sharif
Hosseinabadi, Pooyan Alinaghi
Ordys, Andrew
Grimble, Michael
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175111.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
quantitative feedback theory
Denial-of-Service
robust control
cyber-physical systems
Opis:
One of the most critical problems in all practical systems is the presence of uncertainties, internal and external disturbances, as well as disturbing noise, which makes the control of the system a challenging task. Another challenge with the physical systems is the possibility of cyber-attacks that the system’s cyber security against them is a critical issue. The systems related to oil and gas industries may also be subjected to cyber-attacks. The subsets of these industries can be mentioned to the oil and gas transmission industry, where ships have a critical role. This paper uses the Quantitative Feedback Theory (QFT) method to design a robust controller for the ship course system, aiming towards desired trajectory tracking. The proposed controller is robust against all uncertainties, internal and external disturbances, noise, and various possible Deception, Stealth, and Denial-of-Service (DOS) attacks. The robust controller for the ship system is designed using the QFT method and the QFTCT toolbox in MATLAB software. Numerical simulations are performed in MATLAB/Simulink for two case studies with disturbances and attacks involving intermittent sinusoidal and random behavior to demonstrate the proposed controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 589--605
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uniform exponential stabilization of distributed bilinear parabolic time delay systems with bounded feedback control
Autorzy:
Tsouli, Azzeddine
Ouarit, Mostafa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134886.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time delay
uniform exponential stabilization
bilinear parabolic systems
bounded feedback control
Opis:
In this paper we deal with the problem of uniform exponential stabilization for a class of distributed bilinear parabolic systems with time delay in a Hilbert space by means of a bounded feedback control. The uniform exponential stabilization problem of such a system reduces to stabilizing only its projection on a suitable finite dimensional subspace. Furthermore, the stabilizing feedback control depends only on the state projection on the finite dimensional subspace. An explicit decay rate estimate of the stabilized state is given provided that a non-standard weaker observability condition is satisfied. Illustrative examples for partial functional differential equations are displayed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 257--278
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High Precision State Feedback Robust Control System for Ship Track-Keeping
Wysokiej precyzji odporny układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym sterujący ruchem statku po zadanej trajektorii
Autorzy:
Łozowicki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151756.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy śledzące
wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
automatyka morska
tracking systems
multivariable systems
feedback control
marine systems
Opis:
In the paper the problem of ship trajectory tracking with ε-accuracy is considered. A three-degrees-of-freedom ship model full dynamic interaction between motions in roll, sway and yaw is assumed. The aim of the paper is to determine the robust control for ship trajectory tracking with ε-accuracy. Such control is obtained by means of a state feedback (called Tytus feedback) system characterised by an arbitrarily high gain. For this purpose a non-linear as well as linearised stable and unstable ship model is used. the simulation results confirm that a high precision performance can be achieved by the proposed control scheme.
W pracy rozważa się problem sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z dowolnie małą ε-dokładnością. W rozważaniach przyjęto model statku o trzech stopniach swobody i pełnym opisie zależności dynamicznych pomiędzy przechyłami bocznymi, kołysaniem wzdłużnym i kursem statku. Celem pracy jest wyznaczenie odpornego układu sterowania ruchem statku po zadanej trajektorii z ε-dokładnością. Układem spełniającym powyższe warunki jest układ ze sprzężeniem zwrotnym od stanu i dostatecznie dużym wzmocnieniem. Opisany układ ze sprzężeniem zwrotnym wykorzystano do sterowania nieliniowego modelu statku jak również dla sterowania zlinearyzowanego, stabilnego i niestabilnego modelu statku. Wyniki symulacji w srodowisku MATLAB-SIMULINK potwierdzają wysoką jakość sterowania jaka może być uzyskana dzięki wykorzystaniu zaproponowanego układu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 25-28
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pairwise control principle in large-scale systems
Autorzy:
Filasova, A.
Krokavec, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229965.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
decentralized control
large-scale systems
state feedback
linear matrix inequality
asymptotic stability
Opis:
The purpose of the paper is present an algorithm of partially decentralized control design for one type of large-scale linear dynamical system. The pairwise autonomous principle is preferred where design conditions are derived in the bounded real lemma form, and global system stability is reproven to formulate potential application principle in fault tolerant control. The validity of the proposed method is demonstrated by the numerical example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 227-242
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies