Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "fantom" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
„I czyje to wszystko?”. Fantomy pamięci i transfery traumy w Krótkiej wymianie ognia Zyty Rudzkiej
”Whose Is It, Anyway?”. The Phantoms of Memory and the Transmission of Trauma in Zyta Rudzka’s Krótka wymiana ognia
Autorzy:
Zając, Antoni
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1203237.pdf
Data publikacji:
2020-06-29
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Tematy:
Fantom
podmiot posttraumatyczny
postpamięć
transgeneracyjny przekaz traumy
Zyta Rudzka
post‑traumatic subject
Opis:
Artykuł stanowi próbę interpretacji powieści Zyty Rudzkiej zatytułowanej Krótka wymiana ognia. Dochodzi w nim do odczytania tego utworu za pomocą kategorii zaczerpniętych z myśli psychoanalitycznej Marii Török i Nicolasa Abrahama oraz z interdyscyplinarnych studiów nad pamięcią i traumą ze szczególnym uwzględnieniem zagadnienia transgeneracyjnego przekazu traumy. Autor przedstawia trzy podstawowe łańcuchy rzeczywistych i obecnych w porządku fantazmatycznym zdarzeń, które wpływają na skomplikowaną relację pomiędzy kobietami należącymi do trzech pokoleń tej samej rodziny. Krążący między nimi pamięciowy przekaz jest zaburzony i stopniowo wytraca jednoznaczną afiliację, stając się traumatycznym palimpsestem o charakterze sensualnym i somatycznym.
This article aims to provide a preliminary interpretation of Zyta Rudzka’s novel entitled Krótka wymiana ognia (A Short Exchange of Fire). It is analysed through the lens of interdisciplinary Memory and Trauma Studies as well as Maria Török and Nicolas Abraham’s psychoanalytical thought – special attention is paid to the concept of transgenerational transmission of trauma. The author presents three main series of events (which occur not only in reality but also in the phantasmatic order) which affect the complicated relationship between women from three generations of the same family. Shreds of memory that circulate between them gradually lose an unambiguous affiliation and become a part of a somatic and sensual traumatic palimpsest.
Źródło:
Rana. Literatura, Doświadczenie, Tożsamość; 2020, 1; 149-162
2719-5767
Pojawia się w:
Rana. Literatura, Doświadczenie, Tożsamość
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
„Poniedziałek – Ireny”. Fantomowe Kresy Leo Lipskiego
“Monday – Irena’s name day.” Leo Lipski’s Phantom Kresy Territories
Autorzy:
Zając, Antoni
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/699426.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Tematy:
Kresy
Leo Lipski
pamięć
fantom
Nicolas Abraham
trauma
Borderlands/Kresy
memory
phantom
Opis:
The article is devoted to Leo Lipski’s short story, entitled “Miasteczko” [“A Small Town”], while its argument focuses on the traces and figures of subjectivity, yet those departing from the classical readings. Moreover, this text connects them with the issues of spectral transmission and prosthetic memory, visible in Lipski’s phantasmatic description of the eponymous small town. It is shown that the relation between experience (also a traumatic one), narration, and the linguisticstructure of subjectivity can be rethought in Lipski’s works by means of memory studies, and Maria Török and Nicolas Abraham’s psychoanalytical theory.
Artykuł stanowi próbę interpretacji opowiadania Leo Lipskiego zatytułowanego Miasteczko.  Autor skupia się na śladach i figurach podmiotowości, które różnią się od tych tradycyjnie wskazywanych w dziele Lipskiego, a także łączy je z wątkami przekazu fantomowego i pamięci protetycznej, które ujawniają się w dokonywanym przez Lipskiego fantazmatycznym przedstawieniu kresowej osady. Autor projektuje ponowne przemyślenie relacji między doświadczeniem (również: doświadczeniem traumatycznym), narracją i językową strukturą podmiotowości w tekstach Leo Lipskiego, wykorzystując w tym celu narzędzia zaczerpnięte z myśli psychoanalitycznej Marii Török i Nicolasa Abrahama oraz ze studiów nad pamięcią. 
Źródło:
Narracje o Zagładzie; 2019, 5; 275-292
2450-4424
Pojawia się w:
Narracje o Zagładzie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
„Poniedziałek – Ireny”. Fantomowe Kresy Leo Lipskiego
“Monday – Irena’s name day.” Leo Lipski’s Phantom Kresy Territories
Autorzy:
Zając, Antoni
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/699466.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Tematy:
Kresy
Leo Lipski
pamięć
fantom
Nicolas Abraham
trauma
Borderlands/Kresy
memory
phantom
Opis:
The article is devoted to Leo Lipski’s short story, entitled “Miasteczko” [“A Small Town”], while its argument focuses on the traces and figures of subjectivity, yet those departing from the classical readings. Moreover, this text connects them with the issues of spectral transmission and prosthetic memory, visible in Lipski’s phantasmatic description of the eponymous small town. It is shown that the relation between experience (also a traumatic one), narration, and the linguisticstructure of subjectivity can be rethought in Lipski’s works by means of memory studies, and Maria Török and Nicolas Abraham’s psychoanalytical theory.
Artykuł stanowi próbę interpretacji opowiadania Leo Lipskiego zatytułowanego Miasteczko.  Autor skupia się na śladach i figurach podmiotowości, które różnią się od tych tradycyjnie wskazywanych w dziele Lipskiego, a także łączy je z wątkami przekazu fantomowego i pamięci protetycznej, które ujawniają się w dokonywanym przez Lipskiego fantazmatycznym przedstawieniu kresowej osady. Autor projektuje ponowne przemyślenie relacji między doświadczeniem (również: doświadczeniem traumatycznym), narracją i językową strukturą podmiotowości w tekstach Leo Lipskiego, wykorzystując w tym celu narzędzia zaczerpnięte z myśli psychoanalitycznej Marii Török i Nicolasa Abrahama oraz ze studiów nad pamięcią. 
Źródło:
Narracje o Zagładzie; 2019, 5; 275-292
2450-4424
Pojawia się w:
Narracje o Zagładzie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Affective Transmission and Haunted Landscape in Jesmyn Ward’s Sing, Unburied, Sing
Autorzy:
Antoszek, Patrycja
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1790962.pdf
Data publikacji:
2020-12-23
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
afekt
widmo
międzypokoleniowy fantom
niewolnictwo
trauma
affect
haunting
transgenerational phantom
slavery
Opis:
Transmisja afektu i widma przeszłości w powieści Jesmyn Ward Śpiewajcie, z prochów, śpiewajcie Przedmiotem artykułu jest analiza powieści Jesmyn Ward pt. Śpiewajcie, z prochów, śpiewajcie (2017) w świetle pojęcia „międzypokoleniowej transmisji fantomu” Nicolasa Abrahama i Marii Torok oraz teorii transmisji afektu Teresy Brennan. Posługując się motywem duchów, powieść Ward porusza temat przemocy na tle rasowym i łączy przeszłość z teraźniejszością dowodząc, że niewolnictwo i rasizm nadal zbierają żniwo w społeczeństwie amerykańskim, a ich efektem są wciąż nowe osobiste i społeczne traumy. Artykuł pokazuje, że w tej powieści Ward nie tylko dekonstruuje dominujące w zachodnim świecie kategorie, takie jak: przeszłość/teraźniejszość, czarny/biały, męski/kobiecy czy żywy/martwy, ale także wskazuje sposób radzenia sobie z traumą i komunikowania jej wychodzący poza symboliczne formy interpretacji rzeczywistości.
The essay discusses Jesmyn Ward’s novel Sing, Unburied, Sing (2017) through Nicolas Abraham’s and Maria Torok’s concept of “transgenerational phantom” and Teresa Brennan’s theory of the transmission of affect. While the novel focuses on poor blacks in the contemporary American South, and, therefore, on the experience of those marginalized and excluded from official discourse, the narrative seems to transgress racial, social, and generational boundaries to address the human predicament in ways that are both visceral and poetic, disturbing and magical. By employing the trope of haunting to talk about racial oppression, the author combines past and present to demonstrate how slavery and racism continue to take their toll, producing more individual and communal traumas. The essay argues that in Sing, Unburied, Sing Ward not only deconstructs such dominant Western categories as past and present, black and white, male and female, or life and death, but also indicates a way of dealing with and communicating traumatic realities that goes beyond the Symbolic patterns of making sense of the world.
Źródło:
Roczniki Humanistyczne; 2020, 68, 11; 7-19
0035-7707
Pojawia się w:
Roczniki Humanistyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do modelowania hybrydowego
Hybrid modelling measurement stand
Autorzy:
Piszczek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153772.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetwarzanie obrazu
modelowanie hybrydowe
fantom termalny
image processing
hybrid modelling
thermal phantom
Opis:
Znajomość parametrów energetycznych sceny pomiarowej stanowi bardzo często kluczowy element w pomiarach. Stanowisko hybrydowe, dzięki wykorzystaniu kamer wizyjnych oraz podczerwieni, jest w stanie wyznaczyć trójwymiarowy termalny model obiektów sceny pomiarowej. Dane te można wykorzystać do modelowania rozkładu energetycznego obiektów.
Knowledge of measurement scene energetic parameters is very often a key element during measurements. Hybrid modelling stand which uses vision and thermal cameras is capable to visualize a 3D thermal model of the measurement scene. This data are envisioned to be used in object energetic modelling. Connection of images acquired using different acquisition methods can deliver information invisible for traditional imaging technique. Visible and thermal images connected in one image give information about shapes and temperature map of objects seen by cameras. If we connect a stereoscopic visible image and thermal image we will have a three-dimensional object model covered with the temperature map. Dividing the three dimensional object into elementary surfaces we can model this object energetically. Energetic modelling of the measurement scene allows verifying the measurement data. This method requires many measurement scene parameters to be registered.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1414-1417
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics - część mechaniczna
Programming of fantom type adjusted to FANUC robotics application - mechanical part
Autorzy:
Reclik, D.
Kaczmarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408913.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
FANUC ARCMate 100iB
fantom
Fanuc Robotics
CAD
FANUC AM100iB
FANUC robotics
Opis:
Celem realizowanej pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie części mechanicznej fantoma dostosowanego do robotów przemysłowych FANUC ARCMate100iB, dzięki któremu będzie możliwe programowanie fizycznego manipulatora metodą "teaching by showing" - nauczanie przez pokazywanie. W artykule przedstawiono etapy prac, które pozwoliły w rezultacie na utworzenie części mechanicznej urządzenia. Są to: zaprojektowanie modelu CAD robota, przystosowanie modelu CAD do umieszczenia w nim urządzeń pomiarowych w postaci liniowych rezystorów regulowanych klasy laboratoryjnej (pomiar kąta metodą absolutną). Kolejne podpunkty artykułu opisują proces wydruku 3D elementów konstrukcyjnych modelu za pomocą metody szybkiego prototypowania FDM. Po wykonaniu wydruku modelu fantoma konieczne było usunięcie elementów podporowych pozostałych po procesie drukowania. W dalszej części wykonano lakierowanie elementów, a następnie, precyzyjny montaż elementów pomiarowych i okablowania. Ponieważ etapy te były bardzo ważne z punktu widzenia ostatecznego montażu podzespołów funkcjonalnych fantoma, zatem zostały szczegółowo opisane i zilustrowane dokumentacją zdjęciową. Całość pracy zamykają wnioski wynikające ze zdobytego podczas realizacji projektu doświadczenia.
The aim of this study is to design and create a phantom for industrial FANUC AM100iB robot through programming its equivalent by the "teaching by showing" method. This article presents the work stages of implementation which allow for creating the mechanical items of the device. These are as follows: CAD robot model design, adaptation for mounting measuring devices and manufacturing methods, printout of structural model parts using the FDM rapid prototyping method, removal the supporting material remaining after the printout, part's painting, work finishing for submission of all parts, the process of assembling parts measurement and phantom wiring, making all parts as the final model.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 311-316
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics - część elektroniczna
Programming of fantom type adjusted to FANUC robotics application - electronic part
Autorzy:
Reclik, D.
Kaczmarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408915.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
FANUC ARCMate 100iB
fantom
Fanuc Robotics
CAD
FANUC AM100iB
FANUC robotics
Opis:
W pracy zaprezentowano interfejs pomiarowy współpracujący z fantomem dostosowanym do robota przemysłowego FANUC ARCMate 100iB. Interfejs elektroniczny przekształca w czasie rzeczywistym położenia kątowe poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego modelu na wielkość elektryczną [5,6] możliwą do pomiaru poprzez układ elektroniczny. W artykule zawarte są informacje o doborze rodzaju oraz wartości elementów pomiarowych [4], analizie wartości wielkości fizycznej, która jest mierzona, sposobie programowania mikroprocesorowej jednostki przetwarzania wyników pomiaru oraz jej komunikacji z otoczeniem. Ponadto został opisany program komputerowy odbierający, analizujący oraz przekształcający otrzymane położenia kątowe modelu robota (fantoma) na kolejne położenia osi fizycznego robota (tworzenie programu ruchu robota w czasie rzeczywistym). Dodatkowo opisano sposób kalibracji układu pomiarowego, a także algorytm zapisu plików w formacie zgodnym ze składnią niekompresowanych podprogramów ruchu Fanuc Robotics (*.LS).
The main goal of this study is to perform measurement’s interface cooperating with phantom adjusted to the industrial FANUC AM100iB robot. The role of described interface is transforming the angle location on the volume of electricity possible to measure by the electronic system. This article contains information about type and value of the measuring items selection, physical quantity that is measured, chosen measurement method, selection of measurement items and their communication with the process management processor. Furthermore, it describes the communication interface with the computer, computer program receiving, analyzing and transforming obtained data on the position of each robot axis, the calibration of the measuring system, as well as algorithm of file saving in a format compatible with the files "*. LS" text entry Fanuc Robotics software.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 317-322
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ultrasound tomography imaging: results of breast phantom study and resolution estimation
Autorzy:
Opieliński, Krzysztof J.
Wrzosek, Marcin
Nicpoń, Józef
Podgórski, Przemysław
Świetlik, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127988.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
ultrasound tomography
breast phantom
estimation of imaging resolution
tomografia ultradźwiękowa
fantom piersi
rozdzielczość obrazowania
Opis:
In order to improve breast cancer detection rates, new and better imaging methods are required. Currently, the ultrasound tomography (UT) as non-invasive and safe hybrid method may contribute to achieving a new standard for breast cancer diagnostics. The aim of the paper was to analyse the imaging ability of tissue-like media structure found in female breast using the developed novel ultrasound computer-assisted tomographic scanner. Measurements was performed on commercial breast biopsy phantoms due to their well-defined structure with inclusions mimicking glandular tissue with lesions, as well as on the simple agar phantom. Obtained magnetic resonance images (MRI), conventional ultrasound images (US) or X-ray computed tomography (CT) images of the measured media sections were used for comparison. The analysis of the obtained results and carried out theoretical considerations have allowed to estimate the resolution of soft tissue UT imaging.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 1; 1-8
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualna radioterapia – nowe narzędzie w procesie edukacji fizyków medycznych
Virtual radiotherapy – a new tool in education process of medical physicists
Autorzy:
Buliński, Krzysztof
Kuszewski, Tomasz
Wnuk, Katarzyna
Kędzierawski, Piotr
Braziewicz, Janusz
Ślosarek, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146762.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Indygo Zahir Media
Tematy:
akcelerator
fantom pomiarowy
system planowania leczenia
wirtualna radioterapia
accelerator
measurement phantom
treatment planning system
virtual radiotherapy
Opis:
Fizyk medyczny to zawód, który wymaga umiejętności zastosowania metod fizyki w medycynie. Jeżeli dziedziną medycyny jest radioterapia, wówczas należy nauczyć się wykorzystania metod pomiarowych promieniowania jonizującego (dozymetria kliniczna) oraz informatyki (systemy planowania leczenia) w praktyce klinicznej. W procesie dydaktycznym wymagane jest wykorzystanie sprzętu medycznego, który jest w codziennym użytku. Pojawia się konflikt (pozorny), czy aparatura medyczna ma być wykorzystywana do celów edukacyjnych, czy też leczenia chorych. W okresie, kiedy informatyka i związana z nią technologia bardzo dynamicznie się rozwijają, kwestią czasu było pojawienie się wirtualnych akceleratorów, symulatorów. Rozwiązanie to bardzo ułatwia, z punktu widzenia organizacji pracy, proces szkolenia nie tylko fizyków medycznych, ale również lekarzy oraz elektroradiologów obsługujących aparaty terapeutyczne w radioterapii.
Medical physicist is a profession that requires the ability to apply physics methods in medicine. If the field of medicine is radiotherapy, then you should learn how to use radiation measurement methods (clinical dosimetry) and computer science (treatment planning systems) in clinical practice. The teaching process requires the use of medical equipment that is in use daily. There is a conflict (an apparent one) whether medical equipment is to be used for educational purposes or for treating patients. In the period when IT and related technology is developing very dynamically, it was just the matter of time when virtual accelerators, simulators appear. In such virtual reality we can use these programs to move virtual accelerator’s gantry, collimator... This solution greatly facilitates, from the point of view of work organization, the training process not only of medical physicists, but also doctors and technicians in radiotherapy.
Źródło:
Inżynier i Fizyk Medyczny; 2020, 9, 3; 153--158
2300-1410
Pojawia się w:
Inżynier i Fizyk Medyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quality control test of cone beam computed tomography - constancy tests
Autorzy:
Redutko, J.
Wrona, K.
Szarek, A.
Bańczyk, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818824.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Komputerowej Nauki o Materiałach i Inżynierii Powierzchni w Gliwicach
Tematy:
CBCT
cone beam computed tomography
phantom
quality control
stożkowa tomografia komputerowa
tomografia wiązki stożkowej
fantom
kontrola jakości
Opis:
Purpose: The paper describes tests of CBCT cone beam scanners carried out to ensure projection quality. Design/methodology/approach: During the studies, phantoms were scanned with a leading brand volumetric CT scanner according to the device manufacturer's recommendations. The water phantom and phantom made of PMMA with materials of different radiological densities were used in the performed tests. The image area during the tests was determined as a cylinder with diameter of 80 mm and height of 90 mm. In turn, exposure parameters were selected on the basis of clinically applied protocols of cranial imaging. Within carried out research, tests of noise level were performed, image homogeneity was analysed and Hounsfield units constancy was determined. To this end, 18 quality control tests were analysed, which were performed at intervals of about 30 days. Images obtained during phantom scans were analysed by determining the Hounsfield value of selected areas and their changes over time. Findings: The analysis of all carried out projection quality control tests showed that they met the criteria set by the manufacturer, falling within the predefined value ranges. One of the performed tests presented results approaching the limit of acceptable values. After notifying this case, it was shown that the CT scanner was serviced during that period. The obtained results of the quality control tests of water phantom as well as of the material phantom imaging were maintained at similar levels after the service activities. No changes were observed in the obtained mean values of Hounsfield units, which would indicate a decrease in diagnostic quality of CBCT projections. Research limitations/implications: The results presented in this publication require further analysis. These should be complemented by incl. analyses of spatial resolution and image geometry. Practical implications: Carried out research has shown that cyclical quality control testing by a qualified operator is an essential activity to ensure high diagnostic quality of the device. In addition, this analysis showed that procedures of in-service tests should not be omitted and delayed. Originality/value: Originality in these tests is the possibility to improve the procedures for performing basic quality control tests.
Źródło:
Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering; 2020, 102, 2; 66--75
1734-8412
Pojawia się w:
Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie mikroprocesorowych układów pomiaru kąta obrotu w budowie fantomu do generowania programów roboczych robotów FANUC ARCMate 100iB
Application of microprocessor measurement system for rotation measuring phantom construction for generating programs of FANUC ARCMate 100iB robots
Autorzy:
Reclik, D.
Kaczmarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276722.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fantom
ARCMate100iB
Fanuc Robotics
mikrokontroler AVR
mechatronika
szybkie prototypowanie
phantom
FANUC robotics
AVR microprocessor
mechatronics
rapid prototyping
Opis:
W pracy omówiono projekt i realizację mikroprocesorowego układu do pomiaru absolutnych wartości położeń kątowych 6 przetworników rezystancyjnych. Przeznaczeniem projektowanego układu pomiarowego była instalacja w modelu robota FANUC ARCMate100iB wykonanego metodami szybkiego prototypowania. Założeniem projektu było utworzenie modelu dydaktycznego prezentującego wykorzystywaną we wczesnych latach 90. w USA, technikę programowania robotów przemysłowych metodą "teaching-by-showing", której głównym założeniem było wykorzystanie fantomu do wyznaczania pożądanych położeń łańcucha kinematycznego programowanego robota poprzez wskazywanie położeń za pomocą poruszanego ręcznie modelu robota. Aby możliwe było programowanie robotów przy wykorzystaniu mechatronicznego układu zadajnika trajektorii typu fantom konieczne było spełnienie dwóch podstawowych kryteriów wpływających na dokładność wyznaczanych położeń. Pierwszym założeniem była pełna skalowalność modelu, czyli zachowanie proporcji wymiarowych względem fizycznego manipulatora, w taki sposób, aby możliwe było precyzyjne odzwierciedlenie położenia fantomu w rzeczywistym systemie zrobotyzowanym. Drugim warunkiem pozwalającym na wykorzystanie tego typu zadajników trajektorii w procesie programowania metodami nauczania było zastosowanie odpowiedniego układu pomiarowego do pomiaru położenia kątowego kolejnych ogniw łańcucha kinematycznego fantomu. Jak pokazały przeprowadzone badania, dokładność wyznaczania położeń pośrednich trajektorii programowanego robota zależy w większym stopniu od dokładności metod pomiaru kątów obrotu ramion fantomu niż od precyzyjnego zachowania skali samego układu mechanicznego. Przeprowadzone obliczenia wykazały, że dokładności pomiaru kątów obrotu muszą być o jeden rząd większe niż dokładności wykonania części mechanicznej (odległości punktów mocowania przegubów obrotowych ramion modelu robota), dlatego też postanowiono opublikować uzyskane wyniki, a także wnioski wyciągnięte z przeprowadzonych eksperymentów z udziałem wykonanego systemu przy programowaniu rzeczywistych robotów ARCMate 100iB, przy uwzględnieniu systemu pomiarowego oraz przyjętej metody pomiarów absolutnych wartości kątów obrotu ramion fantomu.
The main goal of this work is to present the project and method for realization of microprocessor measurement system for measuring total angle position of rotary potentiometer. The presented solution is installed in FANUC ARCMate 100iB manufacturing robot, which is created by usage of fast prototyping methods. The main assumption of the presented work was to use phantom for determining the suitable kinematic chain positions of the robot. It is realized by pointing the position by the usage of manually moved robot model. To make robot programming possible, in this case, it was needed to fulfill the two main assumptions. First of all, the full model scaling was necessary, which means to keep the corresponding dimension proportion regarded to normal manufacturing robot. Second of all, we had to applied the suitable measuring system for measuring the angle position of following kinematic chain elements of phantom. The results show that, the precision in determining the indirect positions of robot trajectory mainly depend on accuracy of methods for measuring the angle rotation of phantom arms. Moreover, the calculations carried out that, the precision of angle rotation measurements must be higher than the quality of real mechanical model.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 206-213
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Validation of a three-dimensional head phantom for imaging data
Walidacja trójwymiarowego fantomu głowy dla danych obrazowych
Autorzy:
Podolszańska, Jolanta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315433.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
computed tomography
FDK reconstruction
3D mathematical phantom
Shepp-Logan phantom
tomografia komputerowa
rekonstrukcja FDK
trójwymiarowy matematyczny model fantomu
fantom Shepp-Logan
Opis:
This paper presents the research results on the design of a three-dimensional head phantom for cone beam projection. The head model is based on a Shepp-Logan mathematical head model, which is used to simulate the operation of the CT scanner. The model is then compared with the reference data for structural similarity, reasoning, and shape. The geometric parameters of the obtained images are investigated. The reconstructed image is analyzed using the FDK method. The results show that the geometric parameters directly correlate with the number of projections. A mathematical framework of cone beam 3d reconstruction via the first derivative of the radon transform is presented.
W artykule przedstawiono wyniki badań nad projektem trójwymiarowego fantomu głowy do projekcji wiązki stożkowej. Model głowy jest oparty na matematycznym modelu głowy Shepp-Logan, który jest używany do symulacji działania skanera CT. Model jest następnie porównywany z danymi referencyjnymi pod kątem podobieństwa strukturalnego, rozumowania i kształtu. Badane są parametry geometryczne uzyskanych obrazów. Zrekonstruowany obraz jest analizowany przy użyciu metody FDK. Wyniki pokazują, że parametry geometryczne mają bezpośredni związek z liczbą projekcji. Przedstawiono matematyczne ramy rekonstrukcji 3D wiązki stożkowej za pomocą pierwszej pochodnej transformaty radonowej.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2023, 13, 3; 29--32
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ultrasonic specific absorption rate in nanoparticle-mediated moderate hyperthermia
Autorzy:
Gambin, Barbara
Kruglenko, Eleonora
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173522.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ultrasonic hyperthermia
agar-based tissue mimicking phantom
magnetic nanoparticles
temperature
specific absorption rate
SAR
hipertermia ultradźwiękowa
fantom imitujący tkankę na bazie agaru
nanocząstki magnetyczne
temperatura
współczynnik absorpcji właściwej
Opis:
Magnetic nanoparticle’s different applications in nanomedicine, due to their unique physical properties and biocompatibility, were intensively investigated. Recently, Fe₃O₄ nanoparticles, are confirmed to be the best sonosensitizers to enhance the performance of HIFU (high intensity focused ultrasound). They are also used as thermo-sensitizers in magnetic hyperthermia. A new idea of dual, magneto-ultrasound, coupled hyperthermia allows the ultrasound intensity to be reduced from the high to a moderate level. Our goal is to evaluate the enhancement of thermal effects of focused ultrasound of moderate intensity due to the presence of nanoparticles. We combine experimental results with numerical analysis. Experiments are performed on tissue-mimicking materials made of the 5% agar gel and gel samples containing Fe₃O₄ nanoparticles with φ  = 100 nm with two fractions of 0.76 and 1.53% w/w. Thermocouples registered curves of temperature rising during heating by focused ultrasound transducer with acoustic powers of the range from 1 to 4 W. The theoretical model of ultrasound-thermal coupling is solved in COMSOL Multiphysics. We compared the changes between the specific absorption rates (SAR) coefficients determined from the experimental and numerical temperature rise curves depending on the nanoparticle fractions and applied acoustic powers.We confirmed that the significant role of nanoparticles in enhancing the thermal effect is qualitatively similarly estimated, based on experimental and numerical results. So that we demonstrated the usefulness of the FEM linear acoustic model in the planning of efficiency of nanoparticle-mediated moderate hyperthermia.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137053, 1--18
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ultrasonic specific absorption rate in nanoparticle-mediated moderate hyperthermia
Autorzy:
Gambin, Barbara
Kruglenko, Eleonora
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173578.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ultrasonic hyperthermia
agar-based tissue mimicking phantom
magnetic nanoparticles
temperature
specific absorption rate
SAR
hipertermia ultradźwiękowa
fantom imitujący tkankę na bazie agaru
nanocząstki magnetyczne
temperatura
współczynnik absorpcji właściwej
Opis:
Magnetic nanoparticle’s different applications in nanomedicine, due to their unique physical properties and biocompatibility, were intensively investigated. Recently, Fe₃O₄ nanoparticles, are confirmed to be the best sonosensitizers to enhance the performance of HIFU (high intensity focused ultrasound). They are also used as thermo-sensitizers in magnetic hyperthermia. A new idea of dual, magneto-ultrasound, coupled hyperthermia allows the ultrasound intensity to be reduced from the high to a moderate level. Our goal is to evaluate the enhancement of thermal effects of focused ultrasound of moderate intensity due to the presence of nanoparticles. We combine experimental results with numerical analysis. Experiments are performed on tissue-mimicking materials made of the 5% agar gel and gel samples containing Fe₃O₄ nanoparticles with φ  = 100 nm with two fractions of 0.76 and 1.53% w/w. Thermocouples registered curves of temperature rising during heating by focused ultrasound transducer with acoustic powers of the range from 1 to 4 W. The theoretical model of ultrasound-thermal coupling is solved in COMSOL Multiphysics. We compared the changes between the specific absorption rates (SAR) coefficients determined from the experimental and numerical temperature rise curves depending on the nanoparticle fractions and applied acoustic powers.We confirmed that the significant role of nanoparticles in enhancing the thermal effect is qualitatively similarly estimated, based on experimental and numerical results. So that we demonstrated the usefulness of the FEM linear acoustic model in the planning of efficiency of nanoparticle-mediated moderate hyperthermia.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137053
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy aparaty USG należy testować? Doświadczenia własne
Should carry out quality assurance on ultrasound imaging devices? Own experiences
Autorzy:
Kraśnicki, Tomasz
Pater, Elżbieta
Pływaczyk, Roksana
Gałecka, Katarzyna
Witkiewicz, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146779.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Indygo Zahir Media
Tematy:
testy kontroli jakości
obrazowanie ultradźwiękowe
fantom ultradźwiękowy
ocena jakości obrazowania
sprawdzanie obrazu
aparat USG
quality assurance
testing
ultrasound imaging
ultrasound phantoms
image quality assessment
image check
ultrasound devices
Opis:
Pierwsze próby wprowadzenia kontroli jakości w ultrasonografii zostały podjęte na początku lat 90. Od tego czasu wiele krajów (USA, Unia Europejska) wdraża przepisy i zalecenia dotyczące przeprowadzania kontroli jakości w tej dziedzinie. Do tej pory bardzo niewiele państw nie prowadzi kontroli jakości obrazowania w ultrasonografii. Jednym z nich jest Polska. W artykule opisano propozycję testów kontroli jakości obrazowania USG, które powinny zostać wdrożone w Polsce. Podczas opracowania protokołów testowych posiłkowaliśmy się wytycznymi AAPM oraz zaleceniami europejskimi. Testy kontroli jakości USG bazują na doświadczeniu własnym w przeprowadzeniu kontroli jakości obrazowania 53 urządzeń USG. Pomiary przeprowadzono za pomocą dwóch fantomów: CIRS 054GS oraz IBA (Gammex 403 GS LE). Tolerancję pomiarów zaczerpnięto z instrukcji i opisów fantomów oraz zaleceń europejskich i AAPM.
First attempt at quality assurance in ultrasound imaging was introduced in the early 90’s. From then many countries (US, EU) implement regulations and recommendations for conducting quality assurance control tests in this field. Currently there are very few countries which have not established QA in ultrasound imaging. One of these countries is Poland. This article describes a proposal of quality control tests of ultrasound imaging that should be implemented in Poland. In the development of the test protocol, we followed AAPM and European recommendations. The quality control tests are based on our own experience in testing 53 ultrasound devices. Measurements were conducted using two different Ultrasound QA phantoms: CIRS 054GS and IBA (Gammex 403 GS LE). Tolerances for measurement parameters were taken from phantom instructions and descriptions and from the AAPM and EU recommendations.
Źródło:
Inżynier i Fizyk Medyczny; 2020, 9, 5; 345--351
2300-1410
Pojawia się w:
Inżynier i Fizyk Medyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies