Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "extended data" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Database and graphical objects in engineering design
    Baza danych i obiekty graficzne w projektowaniu inżynierskim
    Autorzy:
    Sokas, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/973247.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
    Tematy:
    extended data
    graphics programming
    Visual Basic for Applications
    dane rozszerzające
    programowanie graficzne
    Opis:
    This paper introduces graphics programming in the Computer Aided Design environment. Using Visual Basic for Applications programming language methods, algorithm sand procedures the following design problems can be solved: attaching information from data base to a graphical object being drawn, reading information from certain graphical objects of a drawing and collecting, storing, presenting this information in database formats, carrying mathematical operations with read information. The algorithm has been formed to attach database record information to graphical object which gives the procedures how to : select one graphical object record in the database, create extended data of new graphical object, draw programming graphical object depending on extended data and scale in the drawing. The algorithm has been created to read the information from graphical objects and to collect extended data in the database records: select graphical objects in the drawing, take the first object, verify whether an object has extended data and collect extended data in the database record. The following phenomena are presented: procedure fragments and results dependent on selected record in the database of graphical object parameters; creation of extended data for new graphical object ;and information transfer to another database. The following questions have been answered how the prepared procedures work to collect drawing information in the data base with different number of graphical objects and with and without sorting procedure. The example of a facade drawing and database with doors information with program written in Visual Basic for Applications language has been given. The general purpose of this paper is to contribute to a debate about the possibility of Visual Basic for Applications graphics programming.
    Praca dotyczy oprogramowania grafiki inżynierskiej w środowisku CAD. Używając języka Visual Basic for Applications (VBA) opracowano metody, algorytmy i procedury do rozwiązywania następujących problemów: przywiązanie informacji z bazy danych do narysowanego obiektu graficznego; odczytanie informacji z obiektów graficznych narysowanych, zachowanych w bibliotece; prezentacja tych informacji w różnych formatach danych; wykonanie operacji matematycznych na odczytanych danych. W pracy zamieszczono fragmenty procedur realizujących powyższe procesy oraz przykład rysowania fasady budynku z wykorzystaniem języka VBA.
    Źródło:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2005, 15; 67-74
    1644-9363
    Pojawia się w:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Struktura danych geometrycznych AutoCAD oraz możliwości jej rozbudowy
    The structure of geometry data in AutoCAD and its development possibilities
    Autorzy:
    Mueller, W.
    Gruszczyński, M.
    Weres, J.
    Kujawa, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/287062.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    AutoCAD.NET
    AutoCAD VBA
    dane rozszerzające
    wizualizacja lokalizacji czujników
    budynek inwentarski
    extended data
    sensors placement visualization
    Opis:
    Należy oczekiwać, że obecnie nowo powstającym inwestycjom, dotyczącym również rolnictwa, będzie towarzyszyć, a właściwie będzie je poprzedzać, wykonana dokumentacja cyfrowa. W związku z powyższym wydaje się zasadnym pytanie, na ile powstałe modele geometryczne mogą stanowić podstawę budowy aplikacji, wspomagających funkcjonowanie przedsiębiorstw rolniczych, w sytuacji gdy informacje geometryczne już posiadane są równie istotne, co dodatkowe dane znakowe. Próba odpowiedzi na to pytanie, z jednoczesnym poparciem stosownym przykładem aplikacji, wzbogacającej dane geometryczne tworzące model sieci czujników pomiarowych o dodatkowe dane znakowe, stanowi treść niniejszego artykułu.
    One should expect that newly created investments, including agricultural, will be provided with digital documentation. Therefore, it seems to be reasonable to ask a question, to what extent these geometric models can be the basis for the application for supporting the functioning of agricultural companies when geometric information is as important as the additional character data. An attempt to answer this question with simultaneous support of an appropriate example of application, which enriches the geometrical data forming a network model of sensors with additional character data, constitutes the content of this article.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 1, 3, t. 1; 273-279
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of information technologies on engineering graphics models
    Związek technologii informacyjnych z modelami grafiki inżynierskiej
    Autorzy:
    Ciupaila, L.
    Zemkauskas, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/973243.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
    Tematy:
    computer graphics
    graphics programming
    extended data
    artificial intelligence
    CAD
    grafika komputerowa
    programowanie graficzne
    dane rozszerzające
    sztuczna inteligencja
    Opis:
    Computer methods have been used in teaching of engineering graphics in Vilnius Gediminas Technical University for two decades. Historically the way of using computerization has been formed, the peculiarity of which is that in the process of teaching commercial systems were used not directly but to solve adapted graphical problems. During the time of packed graphics already when they had to program each action, auxiliary systems were made which allowed solving with minimal efforts not informational but graphical problems. Experience of many years showed that such methods allow to be independent on constantly changing commercial graphical systems and form the problems of engineering graphics and the rational ways of solving them. Our analysis and practical results are summarized in manuals on graphics, proceedings of conferences and scientific papers. The work grounds the necessity of transition from traditional engineering graphics (TEG) into information engineering graphics (IEG). This necessity arises from more complete using of computing possibilities including the nuances of artificial intelligence. The formed IEG models show the connection between separate parts of the course and its place in engineering studies. The problems of globalization and international exchange are discussed. Modeling evidently showed the difference between IEG and TEG, problems of realization and the necessity of maximal usage of computing possibilities.
    Metody komputerowe są wykorzystywane w nauczaniu grafiki inżynierskiej w Wileńskim Uniwersytecie Technicznym Gedymina od dwudziestu lat. Analizy i praktyczne wnioski są przedstawiane w podręcznikach grafiki inżynierskiej, materiałach konferencji naukowych i artykułach. Konstruowane modele i własne pomocnicze pakiety użytkowe stanowią pomost między tradycyjną grafiką inżynierską (TEG) i komputerową grafiką inżynierską (IEG), pokazują związek między poszczególnymi częściami wykładu i ich miejscem w studiach inżynierskich. Pakiety użytkowe tworzone są tak, by były uniwersalne, niezależne od stale zmieniających się komercyjnych systemów graficznych i umożliwiały równocześnie wymianę międzynarodową. Niniejsza praca zawiera omówienie powyższej problematyki.
    Źródło:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2005, 15; 50-56
    1644-9363
    Pojawia się w:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja obliczeń rozszerzonego filtru Kalmana dla mikrokontrolera z rodziny ARM
    Optimization calculations of an extended Kalman filter for the ARM microcontroller family
    Autorzy:
    Maciaszczyk, R.
    Kruszko, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155254.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fuzja danych
    IMU
    rozszerzony filtr Kalmana
    kwaterniony
    data fusion
    extended Kalman filter
    Opis:
    W artykule została zaprezentowana procedura optymalizująca liczbę operacji arytmetycznych dla rozszerzonego filtru Kalmana integrującego odczyty z czujników inercyjnych w systemie nawigacji bezwładnościowej. Orientacja pojazdu jest określana z wykorzystaniem reprezentacji kwaternionowej, dzięki czemu przy obrotach nie występuje osobliwość zwana "Gimbal lock" Dzięki znacznemu zmniejszeniu liczby operacji, możliwe stało się zaimplementowanie filtru EKF w mikrokontrolerze ARM AT91SAM7S256 uzyskując 30% obciążenie mikrokontrolera, przy częstotliwości pracy 55 MHz.
    One of the most important subsystems of an unmanned vehicle is the inertial measurement unit (IMU) which provides obtainment of data about orientation in space. Its work is conditioned by measurement equipment and a filtering algorithm for the input data. This paper describes implementation of an extended Kalman filter which is an important element in the IMU calculation procedures. As a result of optimization calculations, the quantity of arithmetic operations performed has signi?cantly been reduced, i.e. the number of additions has decreased by 84.57%, subtractions by 41.84%, multiplications by 78.3%, divides by 61.54%. Exponentiation operation and iteration variables have been completely eliminated. Moreover, the fourquadrant inverse tangent function has been replaced by polynomial approximation, calculated with use of Horner's scheme, so that the number of function calls from the library math.h decreased by 77.78%. This signi?cant simpli?cation of the algorithm has been obtained at the cost of execution an additional two square root operations and increasing number of variables used by 16.54%. Reduction in the number of operations has made it possible to implement an EKF filter on a microcontroller ARM AT91SAM7S256 obtaining the microcontroller load of 30% for the operating frequency equal to 55 MHz.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 960-962
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods for mining co–location patterns with extended spatial objects
    Autorzy:
    Bembenik, R.
    Jóźwicki, W.
    Protaziuk, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330860.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    spatial data mining
    colocation patterns
    extended objects
    dane przestrzenne
    eksploracja danych
    obiekt rozszerzony
    Opis:
    The paper discusses various approaches to mining co-location patterns with extended spatial objects. We focus on the properties of transaction-free approaches EXCOM and DEOSP, and discuss the differences between the method using a buffer and that employing clustering and triangulation. These theoretical differences between the two methods are verified experimentally. In the performed tests three different implementations of EXCOM are compared with DEOSP, highlighting the advantages and downsides of both approaches.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 4; 681-695
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SLAM aided Inertial Navigation System
    System nawigacji inercjalnej wspomagany SLAM
    Autorzy:
    Naus, K.
    Marchel, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222977.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    SLAM
    inertial navigation
    data fusion
    extended Kalman filter
    nawigacja inercjalna
    fuzja danych
    rozszerzony filtr Kalmana
    Opis:
    The interdisciplinary nature of navigation leads us to drawing on knowledge contained in solutions used in related technical fields. An example of this trend is combining it with elements of robotics, in which SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) is commonly used for positioning a vehicle. To calculate position changes, the location of characteristic objects on a continuously updated map of an environment is used. The attractiveness of the implementation of this technology in connection with marine navigational aids, stems from the possibility of enhancing positioning accuracy in harbor, off-shore or narrow areas. That is in the areas where there is a built up hydro-technical infrastructure, such as breakwaters, waterfronts or navigational infrastructure in the form of marked water fairways and anchorages. In this article an analysis of SLAM combined with INS (Inertial Navigation System) is carried out. It focuses on the possibilities of enhancing accuracy in fixing position coordinates for a submarine. The first part of the article presents a mathematical base for combining INS and SLAM using the Extended Kalman Filter. The second part describes a study on the accuracy in positioning a mobile robot (in this instance a wheeled vehicle) which employs a navigation system based on INS and INS aided SLAM. The final part of the article includes the results of the study and their analysis. It also contains generalized conclusions indicating advantages and disadvantages of the proposed solution.
    Interdyscyplinarność nawigacji skłania do czerpania wiedzy z rozwiązań stosowanych w pokrewnych dziedzinach nauk technicznych. Przykładem jest połączenie z elementami robotyki, w której do pozycjonowania pojazdu powszechnie wykorzystywana jest technika SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Polega ona na pozycjonowaniu pojazdu na podstawie zmian położenia obiektów charakterystycznych znajdujących się na stale aktualizowanej mapie otoczenia. Implementacja tej technologii w połączeniu z morskimi urządzeniami nawigacyjnymi zwiększa dokładność pozycjonowania w obszarach portowych, przybrzeżnych lub ścieśnionych, gdzie istnieje rozbudowana infrastruktura hydrotechniczna, np. falochrony, nabrzeża, oraz infrastruktura nawigacyjna w postaci oznakowanych torów wodnych i kotwicowisk. W artykule przeprowadzono analizę technologii SLAM w połączeniu z INS (Inertial Navigation System) pod kątem możliwości zwiększenia dokładności wypracowywania współrzędnych pozycji na okręcie podwodnym. W pierwszej części przedstawiono podstawę matematyczną zespolenia INS ze SLAM przy użyciu rozszerzonego filtru Kalmana (Extended Kalman Filter), w drugiej opisano badanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego (pojazdu kołowego) wykorzystującego system nawigacyjny oparty na INS i INS wspomagany SLAM, na zakończenie przedstawiono wyniki badania oraz ich analizę, a także uogólnione wnioski ukazujące zalety i wady zaproponowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2015, R. 56 nr 1 (200), 1 (200); 15-28
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena bezpieczeństwa chemicznego w rozporządzeniu REACH jako element identyfikacji i kontroli ryzyka stwarzanego przez substancje chemiczne
    Chemical Safety Assessment in the REACH Regulation as an element of identification and control of risk from chemical substances
    Autorzy:
    Krześlak, A.
    Palczewska-Tulińska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141808.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
    Tematy:
    Rozporządzenie REACH
    chemikalia
    substancje chemiczne
    rejestracja substancji
    ocena bezpieczeństwa chemicznego
    raport bezpieczeństwa chemicznego
    ocena zagrożeń
    oszacowanie narażenia
    scenariusz narażenia
    charakterystyka ryzyka
    rozszerzone karty charakterystyki
    REACH regulation
    chemicals
    chemical substances
    registration of substances
    chemical safety assessment
    chemical safety report
    hazard assessment
    exposure assessment
    exposure scenario
    risk characterization
    extended safety data sheets
    Opis:
    W publikacji omówiono trzy zasadnicze etapy procesu oceny bezpieczeństwa chemicznego: ocenę zagrożeń, ocenę narażenia oraz charakterystykę ryzyka. W ramach oceny zagrożeń podano i omówiono m.in. poziomy progowe narażenia uznawane za bezpieczne. Przy dyskusji dotyczącej oceny narażenia omówiono rolę scenariuszy narażenia oraz sposób dochodzenia do rzeczywistych poziomów narażenia człowieka oraz przewidywanego stężenia w środowisku jako wartości odniesienia do poziomów progowych nie powodujących szkodliwych skutków. Następnie przedyskutowano sposób przeprowadzania charakterystyki ryzyka oraz cykliczne dochodzenie do akceptowalnego poziomu ryzyka, a co za tym idzie, do opracowania ostatecznego scenariusza narażenia, który ma służyć dalszym użytkownikom w łańcuchu dostaw do stworzenia warunków bezpiecznego postępowania z substancją. W publikacji wykorzystano elementy „Poradnika dotyczącego wymagań w zakresie informacji i oceny bezpieczeństwa chemicznego” oraz „Poradnika w pigułce – Ocena bezpieczeństwa chemicznego”.
    Three basic stages of the chemical safety assessment process have been discussed in the publication: hazard assessment, exposure assessment and risk characterization. In the framework of hazard assessment among others the threshold levels for exposure considered as safe have been mentioned and discussed. By discussion concerning exposure assessment, the role of the exposure scenarios and the way of approach to the real human exposure levels and predicted environmental concentration as the reference values to the no harmful effect threshold levels have been described. Then the way of risk characterization and cyclic achievement of acceptable risk level have been talked over and, by extension elaboration of the final exposure scenario which may be applied for downstream users in the supply chain to create safe substance handling conditions – has been discussed. In this publication the elements have been made use of the “Guidance on Information Requirements and Chemical Safety Assessment” and the “Guidance in a Nutshell – Chemical Safety Assessment”.
    Źródło:
    Chemik; 2015, 69, 4; 182-191
    0009-2886
    Pojawia się w:
    Chemik
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A hybrid cascade neuro-fuzzy network with pools of extended neo-fuzzy neurons and its deep learning
    Autorzy:
    Bodyanskiy, Yevgeniy V.
    Tyshchenko, Oleksii K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330840.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    data stream
    membership function
    training procedure
    adaptive neuro-fuzzy system
    extended neo-fuzzy neuron
    strumień danych
    funkcja przynależności
    neuronowo rozmyty układ adaptacyjny
    Opis:
    This research contribution instantiates a framework of a hybrid cascade neural network based on the application of a specific sort of neo-fuzzy elements and a new peculiar adaptive training rule. The main trait of the offered system is its competence to continue intensifying its cascades until the required accuracy is gained. A distinctive rapid training procedure is also covered for this case that offers the possibility to operate with non-stationary data streams in an attempt to provide online training of multiple parametric variables. A new training criterion is examined for handling non-stationary objects. Additionally, there is always an occasion to set up (increase) the inference order and the number of membership relations inside the extended neo-fuzzy neuron.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 477-488
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on AGV positioning method combined with IMU and UWB
    Autorzy:
    Qiu, Jiandong
    Zhang, Yang
    Tang, Minan
    Ma, Panpan
    Ran, Jiajia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2179826.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    intelligent storage system
    extended Kalman filter
    AGV
    data fusion positioning
    inertial navigation
    inteligentny system przechowywania
    rozszerzony filtr Kalmana
    pozycjonowanie danych
    nawigacja bezwładnościowa
    Opis:
    Aiming at the problem that automated guided vehicle (AGV) is difficult to locate accurately due to the influence of environment and time drift when it works in the indoor intelligent storage system. In this paper, an extended Kalman filtering (EKF) framework is designed. In order to make full use of the original ranging values of ultra wideband (UWB) and inertial measurement unit (IMU), the framework realizes the fusion positioning between UWB module and IMU module in a tight coupling manner, so as to ensure that the system can still work when the available base station signal is inaccurate. Firstly, for the problem that the traditional UWB positioning method is easily affected by the non-line of sight (NLOS) error in-doors, the calculated positioning coordinate value is unstable. With the help of different NLOS probability distribution curves of different obstacles, the weighted least square method is applied to the UWB positioning method to determine the positioning coordinate value of UWB, which improves the sudden change of AGV positioning coordinate in the static environment. Then the data fusion algorithm is optimized, and the error value of IMU and UWB coordinate is taken as the observation value of EKF, which reduces the influence of cumulative error on IMU positioning results, provides the global optimal estimation of the system optimal state, and improves the fusion positioning accuracy. Finally, the measured data of UWB and IMU systems in indoor complex environment are simulated in MATLAB. The experimental results show that when NLOS signal seriously affects the positioning effect, the UWB and IMU combined positioning system can provide more reliable positioning results than the single IMU positioning system. It improves the positioning accuracy of AGV and provides a new idea for indoor positioning mode.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2022, 64, 4; 107--117
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies