Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "evolutionary algorithm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 89
Tytuł:
Artificial intelligence-powered pulse sequences in nuclear magnetic resonance and magnetic resonance imaging: historical trends, current innovations and perspectives
Autorzy:
Tokarz, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35508129.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Radomskie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
artificial intelligence
machine learning
evolutionary algorithm
artificial neural network
nuclear magnetic resonance
magnetic resonance imaging
pulse sequence
shaped pulse
sztuczna inteligencja
uczenie maszynowe
algorytm ewolucyjny
sztuczna sieć neuronowa
magnetyczny rezonans jądrowy
rezonans magnetyczny
sekwencja impulsów
impuls ukształtowany
Opis:
This review article explores the historical background and recent advances in the application of artificial intelligence (AI) in the development of radiofrequency pulses and pulse sequences in nuclear magnetic resonance spectroscopy (NMR) and imaging (MRI). The introduction of AI into this field, which traces back to the late 1970s, has recently witnessed remarkable progress, leading to the design of specialized frameworks and software solutions such as DeepRF, MRzero, and GENETICS-AI. Through an analysis of literature and case studies, this review tracks the transformation of AI-driven pulse design from initial proof-of-concept studies to comprehensive scientific programs, shedding light on the potential implications for the broader NMR and MRI communities. The fusion of artificial intelligence and magnetic resonance pulse design stands as a promising frontier in spectroscopy and imaging, offering innovative enhancements in data acquisition, analysis, and interpretation across diverse scientific domains.
Źródło:
Scientiae Radices; 2024, 3, 1; 30-52
2956-4808
Pojawia się w:
Scientiae Radices
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A genetic algorithm based optimized convolutional neural network for face recognition
Autorzy:
Karlupia, Namrata
Mahajan, Palak
Abrol, Pawanesh
Lehana, Parveen K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201023.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
convolutional neural network
genetic algorithm
deep learning
evolutionary technique
sieć neuronowa konwolucyjna
algorytm genetyczny
uczenie głębokie
technika ewolucyjna
Opis:
Face recognition (FR) is one of the most active research areas in the field of computer vision. Convolutional neural networks (CNNs) have been extensively used in this field due to their good efficiency. Thus, it is important to find the best CNN parameters for its best performance. Hyperparameter optimization is one of the various techniques for increasing the performance of CNN models. Since manual tuning of hyperparameters is a tedious and time-consuming task, population based metaheuristic techniques can be used for the automatic hyperparameter optimization of CNNs. Automatic tuning of parameters reduces manual efforts and improves the efficiency of the CNN model. In the proposed work, genetic algorithm (GA) based hyperparameter optimization of CNNs is applied for face recognition. GAs are used for the optimization of various hyperparameters like filter size as well as the number of filters and of hidden layers. For analysis, a benchmark dataset for FR with ninety subjects is used. The experimental results indicate that the proposed GA-CNN model generates an improved model accuracy in comparison with existing CNN models. In each iteration, the GA minimizes the objective function by selecting the best combination set of CNN hyperparameters. An improved accuracy of 94.5% is obtained for FR.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 1; 21--31
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of modification of the evolutionary algorithm for sequencing production tasks
Autorzy:
Ciepliński, Piotr
Golak, Sławomir
Wieczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29520067.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
evolutionary algorithm
task sequencing
mutation operator
algorytm ewolucyjny
operator mutacji
Opis:
Evolutionary algorithms are one of the heuristic techniques used to solve task sequencing problems. An important example of such a problem is the issue of sequencing production tasks. The combinatorial optimization of task sequences allows the minimization of the cost or time of a set of production tasks by reducing the components of these values which are present in the transitions between tasks. This paper aims to analyze the influence of the production nature expressed by a set of production task parameters and a definition of the task transition cost on the effectiveness of the modification of the evolutionary algorithm based on new directed stochastic mutation operators. The research carried out included the influence of the space dimension of the task parameters, the number of levels of the value of the cost function, and a definition of this function. The results obtained allow us to assess the effectiveness of the directed mutation in task sequencing for productions of various natures.
Źródło:
Computer Methods in Materials Science; 2022, 22, 3; 157-166
2720-4081
2720-3948
Pojawia się w:
Computer Methods in Materials Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bainite transformation time model optimization for Austempered Ductile Iron with the use of heuristic algorithms
Autorzy:
Olejarczyk-Wożeńska, Izabela
Opaliński, Andrzej
Mrzygłód, Barbara
Regulski, Krzysztof
Kurowski, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29520068.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
heuristic optimization
bainite
ADI
Particle Swarm Optimization
Evolutionary Optimization Algorithm
Opis:
The paper presents the application of heuristic optimization methods in identifying the parameters of a model for bainite transformation time in ADI (Austempered Ductile Iron). Two algorithms were selected for parameter optimization – Particle Swarm Optimization and Evolutionary Optimization Algorithm. The assumption of the optimization process was to obtain the smallest normalized mean square error (objective function) between the time calculated on the basis of the identified parameters and the time derived from the experiment. As part of the research, an analysis was also made in terms of the effectiveness of selected methods, and the best optimization strategies for the problem to be solved were selected on their basis.
Źródło:
Computer Methods in Materials Science; 2022, 22, 3; 125-136
2720-4081
2720-3948
Pojawia się w:
Computer Methods in Materials Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary algorithm for selecting dynamic signatures partitioning approach
Autorzy:
Zalasiński, Marcin
Laskowski, Łukasz
Niksa-Rynkiewicz, Tacjana
Cpałka, Krzysztof
Byrski, Aleksander
Przybyszewski, Krzysztof
Trippner, Paweł
Dong, Shi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2147146.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
identity verification
dynamic signature
hybrid partitions
partitions’ selection
evolutionary algorithm
Opis:
In the verification of identity, the aim is to increase effectiveness and reduce involvement of verified users. A good compromise between these issues is ensured by dynamic signature verification. The dynamic signature is represented by signals describing the position of the stylus in time. They can be used to determine the velocity or acceleration signal. Values of these signals can be analyzed, interpreted, selected, and compared. In this paper, we propose an approach that: (a) uses an evolutionary algorithm to create signature partitions in the time and velocity domains; (b) selects the most characteristic partitions in terms of matching with reference signatures; and (c) works individually for each user, eliminating the need of using skilled forgeries. The proposed approach was tested using Biosecure DS2 database which is a part of the DeepSignDB, a database with genuine dynamic signatures. Our simulations confirmed the correctness of the adopted assumptions.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2022, 12, 4; 267--279
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel optimization method for mobile magnetostatic shield and test applications
Autorzy:
Ralf, Patrick Alexander
Kreischer, Christian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135737.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
differential evolution
evolutionary algorithm
magnetostatic passive shielding
mobile application
optimization
spherical shells
Opis:
This article provides an optimized solution to the problem of passive shielding against static magnetic fields with any number of spherical shells. It is known, that the shielding factor of a layered structure increases in contrast to a single shell with the same overall thickness. For the reduction of weight and cost by given material parameters and available space the best system for the layer positions has to be found. Because classic magnetically shielded rooms are very heavy, this system will be used to develop a transportable Zero-Gauss-Chamber. To handle this problem, a new way was developed, in which for the first time the solution with regard to shielding and weight was optimized. Therefore, a solution for the most general case of spherical shells was chosen with an adapted boundary condition. This solution was expanded to an arbitrary number of layers and permeabilities. With this analytic solution a differential evolution algorithm is able to find the best partition of the shells. These optimized solutions are verified by numerical solutions made by the Finite Element Method (FEM). After that the solutions of different raw data are determined and investigated.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 3; 627--639
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantum-inspired evolutionary optimization of SLMoS2 two-phase structures
Autorzy:
Kuś, Wacław
Mrozek, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29520072.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
quantum-inspired evolutionary algorithm
optimization
nanostructure
two-phase SLMoS2
molecular dynamics
molecular statics
atomic potential
ReaxFF
material properties
Opis:
The paper focuses on applying a Quantum Inspired Evolutionary Algorithm to achieve the optimization of 2D material containing two phases, 2H and 1T, of Molybdenum Disulphide (MoS2). The goal of the optimization is to obtain a nanostructure with tailored mechanical properties. The design variables describe the shape of inclusion made from phase 1T in the 2H unit cell. The modification of the size of the inclusions leads to changes in the mechanical properties. The problem is solved with the use of computed mechanical properties on the basis of the Molecular Statics approach with ReaxFF potentials.
Źródło:
Computer Methods in Materials Science; 2022, 22, 2; 67-78
2720-4081
2720-3948
Pojawia się w:
Computer Methods in Materials Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new nondeterministic method for optimal selection of master degrees of freedom for dynamic condensation based on evolutionary optimization
Autorzy:
Mucha, Waldemar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839637.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
dynamic condensation
optimization
evolutionary algorithm
model order reduction
Opis:
The following paper presents a new method for choosing a set of master degrees of freedom for the process of dynamic condensation in order to reduce a finite element model. The general rule is that the more degrees of freedom are eliminated, the more accurate the reduced model is. However, eliminating different subsets (of equal sizes) of degrees of freedom may influence the accuracy differently. Therefore, choosing an optimal subset is crucial. The presented method is based on multicriterial evolutionary optimization which makes it the first nondeterministic approach based on computational optimization technique for this application.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 2; 445-458
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Appraisal of genetic algorithm and its application in 0-1 knapsack problem
Autorzy:
Okwu, Modestus
Otanocha, Omonigho B.
Omoregbee, Henry O.
Edward, Bright A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95189.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
classical techniques
genetic algorithm
evolutionary biology
0-1 knapsack problem
techniki klasyczne
algorytm genetyczny
biologia ewolucyjna
problem plecakowy
Opis:
A lot of uncertainties and complexities exist in real life problem. Unfortunately, the world approaches such intricate realistic life problems using traditional methods which has failed to offer robust solutions. In recent times, researchers look beyond classical techniques. There is a model shift from the use of classical techniques to the use of standardized intelligent biological systems or evolutionary biology. Genetic Algorithm (GA) has been recognized as a prospective technique capable of handling uncertainties and providing optimized solutions in diverse area, especially in homes, offices, stores and industrial operations. This research is focused on the appraisal of GA and its application in real life problem. The scenario considered is the application of GA in 0-1 knapsack problem. From the solution of the GA model, it was observed that there is no combination that would give the exact weight or capacity the 35 kg bag can carry but the possible range from the solution model is 34 kg and 36 kg. Since the weight of the bag is 35 kg, the feasible or near optimal solution weight of items the bag can carry would be 34 kg at benefit of 16. Additional load beyond 34 kg could lead to warping of the bag.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2020, 4, 1; 39-46
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decoupled homogenization of hyperelastic composite with carbon black inclusion
Niesprzężona homogenizacja kompozytu hipersprężystego z wtrąceniami sadzy
Autorzy:
Poręba-Sebastjan, Martyna
Kuś, Wacław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29520284.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
decoupled homogenization
evolutionary algorithm
composite
hyperelastic material
homogenizacja
algorytm ewolucyjny
złożony
materiał hiperelastyczny
Opis:
The goal of the paper is to present the application of decoupled homogenization method to the modeling of hyperelastic composite with inclusions. The method presented in the paper is illustrated by numerical analysis of a trunk door seal. The decoupled homogenization method was used to find macroscale properties of hyperelastic material. The method allows for the determination of the equivalent properties of a composite material based on its structure and the results of numerical experiments. Unlike the coupled method, the results are not transferred in every iteration between scales during computations which leads to lower calculation costs. The analyzed micro model consisted of a hyperelastic matrix and stiff inclusions in the form of spheres of carbon black material. The decoupled procedure uses evolutionary algorithm to obtain macro model material properties. The finite element method is used during analyses of micro scale models.
Celem pracy było zastosowanie metody homogenizacji niesprzężonej do modelowania hipersprężystego kompozytu z wtrąceniami. Metodę przedstawioną w pracy ilustruje analiza numeryczna uszczelki drzwi. Metodę homogenizacji niesprzężonej zastosowano w celu określenia makroskopowych właściwości materiału hipersprężystego. Metoda pozwala wyznaczyć równoważne właściwości materiału kompozytowego na podstawie jego struktury i wyników eksperymentów numerycznych prowadzonych w skali mikro. W przeciwieństwie do metody sprzężonej wyniki nie są przenoszone w każdej iteracji między skalami, co prowadzi do obniżenia kosztów obliczeń. Analizowany mikro model składał się z osnowy z materiału hipersprężystego oraz sztywnych wtrąceń sadzy. Metoda niesprzężona wykorzystuje algorytm ewolucyjny, aby uzyskać właściwości materiału makro. Do analiz numerycznych użyto metody elementów skończonych.
Źródło:
Computer Methods in Materials Science; 2020, 20, 1; 14-21
2720-4081
2720-3948
Pojawia się w:
Computer Methods in Materials Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolutionary algorithm with a configurable search mechanism
Autorzy:
Łapa, Krystian
Cpałka, Krzysztof
Laskowski, Łukasz
Cader, Andrzej
Zeng, Zhigang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837536.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
evolutionary algorithm
population-based algorithm
optimization
operator pool
operator selection
individual selection
Opis:
In this paper, we propose a new population-based evolutionary algorithm that automatically configures the used search mechanism during its operation, which consists in choosing for each individual of the population a single evolutionary operator from the pool. The pool of operators comes from various evolutionary algorithms. With this idea, a flexible balance between exploration and exploitation of the problem domain can be achieved. The approach proposed in this paper might offer an inspirational alternative in creating evolutionary algorithms and their modifications. Moreover, different strategies for mutating those parts of individuals that encode the used search operators are also taken into account. The effectiveness of the proposed algorithm has been tested using typical benchmarks used to test evolutionary algorithms.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2020, 10, 3; 151-171
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Handling insensitivity in multi-physics inverse problems using a complex evolutionary strategy
Rozpoznawanie niewrażliwości w wielokryterialnych problemach odwrotnych przy użyciu złożonej strategii ewolucyjnej
Autorzy:
Sawicki, Jakub
Smołka, Maciej
Łoś, Marcin
Schaefer, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29520322.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
multi-objective optimization
evolutionary algorithm
inverse problem
Opis:
In this paper we present a complex strategy for the solution of ill posed, in-verse problems formulated as multiobjective global optimization ones. The strategy is capable of identifying the shape of objective insensitivity regions around connected components of Pareto set. The goal is reached in two phases. In the first, global one, the connected components of the Pareto set are localized and separated in course of the multi-deme, hierarchic memetic strategy HMS. In the second, local phase, the random sample uniformly spread over each Pareto component and its close neighborhood is obtained in the specially profiled evolutionary process using multiwinner selection. Finally, each local sample forms a base for the local approximation of a dominance function. Insensitivity region surrounding each connected component of the Pareto set is estimated by a sufficiently low level set of this approximation. Capabilities of the whole procedure was verified using specially-designed two-criterion benchmarks.
Artykuł prezentuje złożoną strategię rozwiązywania źle postawionych problemów odwrotnych sformułowanych jako wielokryterialne zadania optymalizacji globalnej. Opisana strategia umożliwia identyfikację obszarów niewrażliwości funkcji celu wokół spójnych składowych zbioru Pareto. Cel jest osiągany w dwu etapach. W pierwszym z nich — globalnym — składowe spójne zbioru Pareto są lokalizowane i separowane przy pomocy wielopopulacyjnej hierarchicznej strategii memetycznej HMS. W etapie drugim — lokalnym — przy użyciu specjalnie sprofilowanego procesu ewolucyjnego wykorzystującego operator selekcji wyborczej z wieloma zwycięzcami produkowana jest losowa próbka rozłożona jednostajnie na każdej składowej i jej bliskim otoczeniu. Finalnie każda lokalna próbka jest użyta jako baza do zbudowania lokalnej aproksymacji funkcji dominacji. Zbiory poziomicowe tej aproksymacji dla odpowiednio niskich poziomów stanowią przybliżenie zbiorów niewrażliwości wokół składowych spójnych. Możliwości strategii zostały zweryfikowane przy użyciu specjalnie zaprojektowanych dwukryterialnych funkcji testowych.
Źródło:
Computer Methods in Materials Science; 2019, 19, 1; 2-11
2720-4081
2720-3948
Pojawia się w:
Computer Methods in Materials Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-Criteria Phase Sequence Optimization in Selected the Highest-Voltage Power Lines Using the Evolutionary Algorithm
Wielokryterialna optymalizacja kolejności faz w wybranych układach linii elektroenergetycznych najwyższego napięcia z wykorzystaniem algorytmu ewolucyjnego
Autorzy:
Wasilewski, Jacek
Kubek, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952881.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
evolutionary algorithm
voltage asymmetry
phase sequence optimization
transmission system
multi-criteria optimization
algorytm ewolucyjny
asymetria napięć
optymalizacja kolejności faz
układ przesyłowy
optymalizacja wielokryterialna
Opis:
The article presents a model and results of multi-criteria phase sequence optimization for selected LV line strings in the Polish National Power System, in the context of minimizing the voltage and current asymmetry coefficients. The objective function, decision variables, task parameters, and state variables are characterized in detail. Criteria such as the capital expenditure necessary for line symmetrisation interlacing and voltage asymmetry coefficients were considered. The evolutionary algorithm was used to solve the optimization model presented above. To prioritize the criteria under consideration, the multi-criteria quasi-lexicographic approach was applied. The results are analysed in detail, as well as the input data uncertainty impact on the results.
W artykule przedstawiono model i wyniki wielokryterialnej optymalizacji kolejności faz dla wybranych układów ciągów liniowych NN w KSP, w kontekście minimalizacji wartości współczynników asymetrii napięć i prądów. Scharakteryzowano szczegółowo funkcję celu, zmienne decyzyjne, parametry zadania oraz zmienne stanu. Rozważono kryteria, takie jak: nakład inwestycyjny konieczny do wykonania przeplotu symetryzacji linii (przeplotu) i współczynniki asymetrii napięć. Do rozwiązania przedstawionego wyżej modelu optymalizacyjnego wykorzystano algorytm ewolucyjny. W celu priorytetyzacji rozważanych kryteriów zastosowano wielokryterialne podejście quasi-leksykograficzne. Przedstawiono szczegółową analizę otrzymanych wyników wraz z analizą wpływu niepewności danych wejściowych na otrzymane wyniki.
Źródło:
Acta Energetica; 2019, 2; 73-79
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the efficiency of population-based optimization in finding best parameters for RGB-D visual odometry
Autorzy:
Kostusiak, Aleksander
Skrzypczyński, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384397.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
particle swarm optimization (PSO)
evolutionary algorithm
visual odometry
RGB-D
Opis:
Visual odometry estimates the transformations between consecutive frames of a video stream in order to recover the camera’s trajectory. As this approach does not require to build a map of the observed environment, it is fast and simple to implement. In the last decade RGBD cameras proliferated in roboTIcs, being also the sensors of choice for many practical visual odometry systems. Although RGB-D cameras provide readily available depth images, that greatly simplify the frame-to-frame transformations computaTIon, the number of numerical parameters that have to be set properly in a visual odometry system to obtain an accurate trajectory estimate remains high. Whereas seƫng them by hand is certainly possible, it is a tedious try-and-error task. Therefore, in this article we make an assessment of two population-based approaches to parameter opTImizaTIon, that are for long time applied in various areas of robotics, as means to find best parameters of a simple RGB-D visual odometry system. The optimization algorithms investigated here are particle swarm optimization and an evolutionary algorithm variant. We focus on the optimization methods themselves, rather than on the visual odometry algorithm, seeking an efficient procedure to find parameters that minimize the estimated trajectory errors. From the experimental results we draw conclusions as to both the efficiency of the optimization methods, and the role of particular parameters in the visual odometry system.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 5-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy ewolucyjne w badaniach ankietowych
Evolutionary algorithmic techniques in the field of questionare surveys
Autorzy:
Mazur, Z.
Pec, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/324192.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
evolutionary algorithm
population
questionnaire survey
statistical research
algorytm ewolucyjny
populacja
badanie ankietowe
badania statystyczne
Opis:
This article presents the possibility of using evolutionary algorithmic techniques in the field of questionnaire surveys. Also it has been extended through the introduction of two additional genetic operators outside the known from literature such as: cross-over, mutation or inversion. The newly defined operators in this article are “hardening of the gene” and “weakening of the gene” in order to increase the degree of reliability of the information received by the interviewers. The new algorithm is given in order to eliminate duplication of the chromosomes. This affects the process of modified basic genetic algorithm by reducing its workload. According to the authors the proposed solutions accepted and included in the methodology of the surveys will improve the quality and reliability of the data.
W artykule przedstawiono możliwości, jakie stawiają do dyspozycji techniki ewolucyjne w obszarze badań ankieterskich. Rozszerzono je również poprzez wprowadzenie dwóch dodatkowych operatorów genetycznych. Poza znanymi z literatury przedmiotu operatorami genetycznymi, takimi jak krzyżowanie, mutacja czy inwersja, autorzy niniejszego artykułu wprowadzają dwa nowe operatory – operator „wzmocnienia genowego” oraz operator „osłabienia genowego” – umożliwiające zwiększenie stopnia wiarygodności informacji otrzymywanych przez ankieterów. Zaproponowano również algorytm eliminacji zdublowanych chromosomów, co ma wpływ na przebieg pracy podstawowego algorytmu genetycznego poprzez zmniejszenie jego pracochłonności obliczeniowej. Zdaniem autorów, zaproponowane rozwiązania, zaakceptowane i uwzględnione w metodyce badań ankietowych, wpłyną na poprawę jakości i wiarygodności pozyskanych danych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2018, 130; 439-457
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 89

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies