Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "estymacja błędu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Robust sensor fault estimation for descriptor-LPV systems with unmeasurable gain scheduling functions: Application to an anaerobic bioreactor
    Autorzy:
    López-Estrada, F. R.
    Ponsart, J. C.
    Theilliol, D.
    Astorga-Zaragoza, C. M.
    Camas-Anzueto, J. L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331392.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault diagnosis
    fault estimation
    LPV systems
    observer design
    descriptor system
    diagnostyka uszkodzeń
    estymacja błędu
    obserwator
    układ deskryptorowy
    Opis:
    This paper addresses the design of a state estimation and sensor fault detection, isolation and fault estimation observer for descriptor-linear parameter varying (D-LPV) systems. In contrast to where the scheduling functions depend on some measurable time varying state, the proposed method considers the scheduling function depending on an unmeasurable state vector. In order to isolate, detect and estimate sensor faults, an augmented system is constructed by considering faults to be auxiliary state vectors. An unknown input LPV observer is designed to estimate simultaneously system states and faults. Sufficient conditions to guarantee stability and robustness against the uncertainty provided by the unmeasurable scheduling functions and the influence of disturbances are synthesized via a linear matrix inequality (LMI) formulation by considering H∞ and Lyapunov approaches. The performances of the proposed method are illustrated through the application to an anaerobic bioreactor model.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 2; 233-244
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system
    Autorzy:
    Pazera, M.
    Buciakowski, M.
    Witczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330570.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    sensor fault
    fault estimation
    twin-rotor system
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    błąd czujnika
    estymacja błędu
    Opis:
    The paper deals with the problem of designing sensor-fault tolerant control for a class of non-linear systems. The scheme is composed of a robust state and fault estimator as well as a controller. The estimator aims at recovering the real system state irrespective of sensor faults. Subsequently, the fault-free state is used for control purposes. Also, the robust sensor fault estimator is developed in a such a way that a level of disturbances attenuation can be reached pertaining to the fault estimation error. Fault-tolerant control is designed using similar criteria. Moreover, a separation principle is proposed, which makes it possible to design the fault estimator and control separately. The final part of the paper is devoted to the comprehensive experimental study related to the application of the proposed approach to a non-linear twin-rotor system, which clearly exhibits the performance of the new strategy.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 297-308
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Distributed fault estimation of multi-agent systems using a proportional-integral observer: A leader-following application
    Autorzy:
    Farrera, Beltrán
    López-Estrada, Francisco-Ronay
    Chadli, Mohammed
    Valencia-Palomo, Guillermo
    Gómez-Peñate, Samuel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330554.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multiagent systems
    fault estimation
    state observer
    fault observer
    linear matrix inequalities
    system wieloagentowy
    estymacja błędu
    obserwator stanu
    liniowe nierówności macierzowe
    Opis:
    This paper proposes a methodology for observer-based fault estimation of leader-following linear multi-agent systems subject to actuator faults. First, a proportional-integral distributed fault estimation observer is developed to estimate both actuator faults and states of each follower agent by considering directed and undirected graph topologies. Second, based on the proposed quadratic Lyapunov equation, sufficient conditions for the asymptotic convergence of the observer are obtained as a set of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is provided to illustrate the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 551-560
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs
    Autorzy:
    Cen, Z.
    Noura, H.
    Younes, Y. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329914.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    systematic fault tolerant control
    fault estimation
    adaptive Thau observer
    fault tolerant capacity boundaries
    time varying fault
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    estymacja błędu
    Opis:
    A systematic fault tolerant control (FTC) scheme based on fault estimation for a quadrotor actuator, which integrates normal control, active and passive FTC and fault parking is proposed in this paper. Firstly, an adaptive Thau observer (ATO) is presented to estimate the quadrotor rotor fault magnitudes, and then faults with different magnitudes and time-varying natures are rated into corresponding fault severity levels based on the pre-defined fault-tolerant boundaries. Secondly, a systematic FTC strategy which can coordinate various FTC methods is designed to compensate for failures depending on the fault types and severity levels. Unlike former stand-alone passive FTC or active FTC, our proposed FTC scheme can compensate for faults in a way of condition-based maintenance (CBM), and especially consider the fatal failures that traditional FTC techniques cannot accommodate to avoid the crashing of UAVs. Finally, various simulations are carried out to show the performance and effectiveness of the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 159-174
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault tolerant multicontrollers for nonlinear systems: A real validation on a chemical process
    Autorzy:
    Mejdi, Sondess
    Messaoud, Anis
    Ben Abdennour, Ridha
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331163.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multicontroller
    experimental validation
    transesterification reactor
    discrete unknown input multiobserver
    fault tolerant control
    sensor fault estimation
    weryfikacja doświadczalna
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    błąd czujnika
    estymacja błędu
    Opis:
    An active sensor fault tolerant controller for nonlinear systems represented by a decoupled multimodel is proposed. Active fault tolerant control requires accurate fault estimation. Thus, to estimate both state variables and sensor faults, a discrete unknown input multiobserver, based on an augmented state multimodel, is designed. The multiobserver gains are computed by solving linear matrix inequalities with equality constraints. A multicontrol strategy is proposed for the compensation of the sensor fault and recovering the desired performances. This strategy integrates a bank of controllers, corresponding to a set of partial models, to generate a set of control laws compensating the fault effect. Then, a switching strategy between the generated local control laws is established in order to apply the most suitable control law that tolerates the fault and maintains good closed loop performances. The effectiveness of the proposed strategy is proven through a numerical example and also through a real time application on a chemical reactor. The obtained results confirm satisfactory closed loop performance in terms of trajectory tracking and fault tolerance.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 61-74
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Data-driven techniques for the fault diagnosis of a wind turbine benchmark
    Autorzy:
    Simani, S.
    Farsoni, S.
    Castaldi, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330715.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault diagnosis
    analytical redundancy
    fuzzy system
    neural network
    residual generator
    fault estimation
    wind turbine benchmark
    diagnostyka uszkodzeń
    redundancja analityczna
    system rozmyty
    sieć neuronowa
    estymacja błędu
    turbina wiatrowa
    Opis:
    This paper deals with the fault diagnosis of wind turbines and investigates viable solutions to the problem of earlier fault detection and isolation. The design of the fault indicator, i.e., the fault estimate, involves data-driven approaches, as they can represent effective tools for coping with poor analytical knowledge of the system dynamics, together with noise and disturbances. In particular, the proposed data-driven solutions rely on fuzzy systems and neural networks that are used to describe the strongly nonlinear relationships between measurement and faults. The chosen architectures rely on nonlinear autoregressive models with exogenous input, as they can represent the dynamic evolution of the system along time. The developed fault diagnosis schemes are tested by means of a high-fidelity benchmark model that simulates the normal and the faulty behaviour of a wind turbine. The achieved performances are also compared with those of other model-based strategies from the related literature. Finally, a Monte-Carlo analysis validates the robustness and the reliability of the proposed solutions against typical parameter uncertainties and disturbances.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 247-268
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fault estimation and fault-tolerant control based sliding mode observer for LPV descriptor systems with time delay
    Autorzy:
    Hamdi, Habib
    Rodrigues, Mickael
    Rabaoui, Bouali
    Benhadj Braiek, Naceur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1838208.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault estimation
    fault-tolerant control
    LPV descriptor system
    sliding mode observer
    time delay
    LMIs
    linear matrix inequalities
    estymacja błędu
    sterowanie odporne na uszkodzenia
    sterowanie ślizgowe
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper considers the problem of fault-tolerant control (FTC) and fault reconstruction of actuator faults for linear parameter varying (LPV) descriptor systems with time delay. A polytopic sliding mode observer (PSMO) is synthesized to achieve simultaneous reconstruction of LPV polytopic descriptor system states and actuator faults. Exploiting the reconstructed actuator faults and state estimates, a fault-tolerant controller is designed to compensate the impact of actuator faults on system performance by stabilizing the closed-loop LPV delayed descriptor system. Besides, the controller and PSMO gains are obtained throughout the resolution of linear matrix inequalities (LMIs) using convex optimization techniques. The developed PSMO could force the output estimation error to converge to zero in a finite time when the actuators faults are bounded through the reinjection of the output estimation error via a nonlinear switching term. Simulation results applied to a given numerical system are presented to highlight the superiority and effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 247-258
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parameter Estimation Based Fault Detection and Isolation in Wiener and Hammerstein Systems
    Autorzy:
    Janczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908281.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    wykrywanie błędu
    wyodrębnienie błędu
    estymacja parametryczna
    sieć neuronowa
    system nieliniowy
    fault detection
    fault isolation
    parameter estimation
    neural networks
    nonlinear system
    Opis:
    Fault detection and isolation in Wiener and Hammerstein systems via generation and processing of residual sequences is considered. We assume that some models of the unfaulty Wiener and Hammerstein systems under consideration are known. For Wiener systems, we also assume that their static nonlinear subsystems are invertible. Then, based on a serial-parallel definition of the residual error, new fault detection and isolation methods are proposed.To detect and identify all the changes in both the Wiener and Hammerstein system parameters, the sequences of residuals are processed by using linear regression methods or a neural network approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 711-735
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
    Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
    Autorzy:
    Buciakowski, M.
    Witczak, M.
    Luzar, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fault diagnosis
    fault identification
    robust estimation
    nonlinear systems
    virtual sensor
    diagnostyka błędu
    identyfikacja uszkodzenia
    estymacja odporna
    systemy nieliniowe
    czujnik wirtualny
    Opis:
    The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
    Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies