Temat: environmental sensors - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analiza wrażliwości algorytmu semiautonomii robota mobilnego na awarię czujników otoczenia - badania symulacyjne
Sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile robot to environmental sensors failures - simulation research
Autorzy:: Bartoszek, J.
Trojnacki, M.
Bigaj, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277353.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
sterowanie
czujniki otoczenia
mobile robots
control
environmental sensors
Opis:: Praca dotyczy analizy wrażliwości algorytmu semiautonomii mobilnego robota bojowego na awarię czujników otoczenia. Opisano w niej konstrukcję robota i zastosowane na nim czujniki. Przedstawiono algorytm służący do realizacji trybu semiautonomii i uwzględniający awarie czujników otoczenia. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych algorytmu semiautonomii w środowisku MATLAB/Simulink. Badania te wykonano dla przypadków normalnej pracy czujników otoczenia oraz awarii wybranych z nich. Na tej podstawie dokonano oceny wrażliwości algorytmu na awarię wybranych czujników otoczenia.
This work is concerned on sensitivity analysis of semiautonomy algorithm of mobile combat robot to environmental sensors' damage. The construction of the robot, semiautonomy algorithm and used sensors have been described. This algorithm takes into account environmental sensors' damage. Simulation research results of semiautonomy algorithm using MATLAB/Simulink package was presented. This research was performed for normal environmental sensors' operation and for selected sensors' damage. On that basis, sensitivity of semiautonomy algorithm to selected environmental sensors damage was tested.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 441-453
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Remote controlled mobile inspection robot
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242177.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobile inspection robot
ventilation duct
structure of the running system
mobile robot arm
supporting vertical pressure wheel
camera positioner
environmental parameter sensors
Opis:: Provision of well-being in rooms is associated with their good ventilation. Good ventilation is influenced by cleanliness of ventilation ducts. The article presents a drive-by-wire version of a mobile inspection robot for ventilation ducts. A handler, which is movable in three axes and ended with a grab, a supporting vertical wheel (to reduce wheel skid) as well as a colour camera, a distance sensor and two light sources (LED and halogen lamp) on a rotary platform have been placed on a circular chassis. Apart from performing the inspection function, the operator of the "Inspector 1" robot may remove bigger pieces of dirt and garbage from a ventilation shaft using the handler and the grab. The device is powered from a 12 V / 5 Ah battery. A robot controlled using a control panel allows accurate illumination of the internal walls of the duct and wireless transmission of a colour image to the operator's monitor. The rotary platform on which the camera with lighting is placed is also capable of tilting up and down. The robot's drive has been resolved in a way that makes it as manoeuvrable as possible. Two front drive wheels operate independently and two rear wheels are easy-running. The robot will also allow recording the following environmental parameters in the ventilation shaft: humidity, temperature, draught force and direction and the presence of gases. The entire robot's electronic system is based on battery-powered supply (12V/5Ah) which is sufficient for approx. two hours of continuous operation. The voltage of the battery is constantly monitored and should it drop.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 2; 129-135
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Badanie możliwości platformy Arduino w kontekście monitorowania zagrożeń środowiskowych
Possibility analysis of environmental threat monitoring with the Arduino platform
Autorzy:: Lenart, Krzysztof
Plechawska-Wójcik, Małgorzata
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98506.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:: Arduino
zagrożenia środowiskowe
czujniki
environmental threats
sensors
Opis:: Artykuł opisuje badania polegające na analizie możliwości jakie oferuje platforma Arduino w kontekście monitorowania środowiska i wykrywania zagrożeń. Do realizacji badan wykorzystano czujniki kompatybilne z Arduino umożliwiające monitorowanie środowiska. Badania polegały na monitorowaniu parametrów środowiska, monitorowano m. in. temperaturę i wilgotność powietrza, poziom natężenia dźwięku lub gazy szkodliwe dla zdrowia. Na podstawie uzyskanych rezultatów nastąpiła analiza możliwości platformy.
The paper describes results of the possibility analysis of environmental monitoring and detection threats with the Arduino platform. Sensors compatible with Arduino enabling environmental monitoring were used to conduct research. The research consisted in monitoring environmental parameters, monitoring among others air temperature and humidity, sound level or gases harmful to health., Capabilities of the platform have been analyzed based on the obtained results.
Źródło:: Journal of Computer Sciences Institute; 2018, 8; 277-281
2544-0764
Pojawia się w:: Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: System monitorowania zagrożeń pyłowych i akustycznych w zakładach przemysłowych wykorzystujący mierniki niskokosztowe
The monitoring system of dust and noise hazards in an industrial facility based on low-cost environmental sensors
Autorzy:: Jankowski, Tomasz
Oberbek, Przemysław
Morzyński, Leszek
Szczepański, Grzegorz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/23352042.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:: pyły
hałas
system monitorowania
mierniki niskokosztowe
nauki o zdrowiu
inżynieria środowiska
dust
noise
monitoring system
low-cost sensors
health sciences
environmental engineering
Opis:: Spośród czynników szkodliwych związanych ze środowiskiem pracy największe zagrożenie stanowią hałas i pyły. Skutecznym rozwiązaniem tego problemu może być ciągłe monitorowanie parametrów środowiska pracy umożliwiające szybkie wykrycie obszarów o dużej emisji hałasu i stężeniu pyłów oraz ich źródeł. Dzięki proponowanemu rozwiązaniu służby BHP otrzymają narzędzie do szybkiego reagowania na przekroczone wartości dopuszczalne narażenia na czynniki szkodliwe dla zdrowia. Takie rozwiązanie ułatwi także ocenę stanu technicznego instalacji, ponieważ nadmierna emisja pyłów i/lub wysokie poziomy narażenia na hałas mogą być efektem rozszczelnień lub wadliwej pracy urządzeń. Wyniki prototypu miernika dla stężeń pyłów zawieszonych PM2.5 są zadowalające. Pomiary porównawcze poziomów dźwięku A dla różnych poziomów sygnału testowego potwierdziły małe różnice w stosunku do miernika referencyjnego. Na podstawie wyników badań stwierdzono, że prototyp można stosować jako narzędzie do szybkiego i skutecznego reagowania na przekroczone wartości dopuszczalne narażenia na pyły i hałas w zakładzie przemysłowym. Zakres tematyczny artykułu obejmuje zagadnienia zdrowia oraz bezpieczeństwa i higieny środowiska pracy będące przedmiotem badań z zakresu nauk o zdrowiu oraz inżynierii środowiska.
Among the harmful factors related to the work environment, noise and dust poses the greatest threat. Continuous monitoring of working environment parameters may be an effective solution to this problem, enabling the quick detection of areas with high noise emissions and dust concentration and their sources. Thanks to the proposed solution, OSH services will receive a tool for a quick response to exceeded exposure limit values for factors harmful to health. Such solution will also facilitate the assessment of technical conditions of installation, because excessive dust emission and/or high levels of exposure to noise may be the result of unsealing, or faulty operation of devices. The results of the meter prototype for PM2.5 concentrations of suspended dust are satisfactory. Comparative measurements of A-sound levels for different test signal levels confirmed small differences in relation to the reference meter. It was found that the prototype can be used as a tool for a quick and effective response to exceeded exposure limit values for dust and noise in an industrial plant. This article discusses the problems of occupational safety and health, which are covered by health sciences and environmental engineering.
Źródło:: Podstawy i Metody Oceny Środowiska Pracy; 2022, 2 (112); 5--26
1231-868X
Pojawia się w:: Podstawy i Metody Oceny Środowiska Pracy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "environmental sensors" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język