Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "environment recognition" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    A simple and efficient implementation of EKF - based SLAM relying on laser scanner in complex indoor environment
    Autorzy:
    Genevois, T.
    Zielińska, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950933.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robot
    SLAM
    environment recognition
    Opis:
    Localization in an unknown environment is one of the major issues faced by autonomous vehicles. The solution to this problem is delivered by the Simultaneous Localization and Mapping techniques, commonly known as SLAM. SLAM is the category of algorithms allowing a robot to map the surroundings and to keep an estimate of its position. Nowadays several SLAM methods are widely used. Though, many issues arise when SLAM is applied in a complex and unstructured environment. This article details an implementation of SLAM using improved Extended Kalman Filter (EKF). The aim is to provide a simple but reliable SLAM technique. The work has been carried out on a robot Seekur Jr, the mapping has been realized with a laser scanner. The applied EKF model with its modifications is presented. The techniques used to observe the environment and to identify the landmarks are outlined. The robustness and consistency of introduced modifications were justified by experiments.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 2; 58-67
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zarządzanie pracownikiem socjalnym w pomocy społecznej
    Managing a social worker in social help.
    Autorzy:
    Młyński, Józef
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/448224.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Papieski Jana Pawła II w Krakowie
    Tematy:
    praca socjalna
    pomoc społeczna
    zarządzanie
    wywiad środowiskowy
    asystent rodziny
    social work
    social help
    management
    environment recognition
    family assistant
    Opis:
    The article will try to show and describe a social worker managing social help resources. In this context the author refers to terminology which includes: management, social help, social work. Then the author analyses the organisational structure of the institution of social help in which a social worker is of significant importance. Besides, the author shows also stages of management in social help. In the further part of the article the author describes the function of a social worker and their tasks in the context of modern social conditioning. Besides he describes the structure of organization of social help with the cooperation of a social worker and family assistant.
    Niniejszy artykuł podejmuje próbę ukazania i deskrypcji pracownika socjalnego zarządzającego zasobami pomocy społecznej. W tym kontekście autor odwołuje się do ustaleń terminologicznych, do których zalicza: zarządzanie, pomoc społeczna, praca socjalna. Następnie analizuje strukturę organizacyjną instytucji pomocy społecznej w której istotne znaczenie posiada pracownik socjalny. Ponadto autor wskazuje również na etapy zarządzania w pomocy społecznej. W dalszej części niniejszego artykułu dokonano opisu funkcji pracownika socjalnego oraz jego zadań w kontekście współczesnych uwarunkowań społecznych. Ponadto przedstawiono strukturę organizacji pomocy społecznej przy współpracy pracownika socjalnego i asystenta rodziny.
    Źródło:
    Studia Socialia Cracoviensia; 2015, 2(13); 169-183
    2080-6604
    Pojawia się w:
    Studia Socialia Cracoviensia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Real time gesture recognition in 3d space using selected classifiers
    Autorzy:
    Gadomer, Ł.
    Skoczylas, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/398585.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    przestrzeń trójwymiarowa
    rozpoznawanie gestów
    środowisko
    3-dimensional space
    gesture recognition
    CAVE environment
    Opis:
    In this paper, authors propose a solution to track gestures of hands in 3-dimensional space that can be inserted into a CAVE3D environment. Idea of gestures recognition system is described and the results of research made on a recorded gesture data. In this study three selected classifiers to resolve this problem have been tested and results compared.
    Źródło:
    Architecturae et Artibus; 2014, 6, 1; 14-18
    2080-9638
    Pojawia się w:
    Architecturae et Artibus
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integrating ex-prisoners in the local community
    Integracja osób opuszczających więzienia w środowisku lokalnym
    Autorzy:
    Fidelus, Anna H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1374132.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
    Tematy:
    readaptacja społeczna
    resocjalizacji
    polityka redystrybucji i uznania
    środowisko lokalne
    social re-adaptation
    resocialization
    redistribution and recognition policy
    local environment
    Opis:
    This article draws attention to solutions aimed at supporting convicts after they serve their time in prison. The basic thesis, argued and confirmed is the belief that work with former prisoners should be characterized by the integration of activities of many institutions, undertaken on the basis of a society functioning in a specific social environment. In theory it can be assumed that the resocialization process carried out in a penitentiary should be effective enough for the person leaving this institution to be prepared to live in a free environment and function in accordance with social, moral and legal norms. Unfortunately, this is not always the case. The concrete evidence and statistical data indicate a significant number of persons relapsing into crime.  
    W artykule zwrócono uwagę na rozwiązania mające na celu wsparcie skazanych po opuszczeniu zakładu karnego. Podstawową tezą, argumentowaną i potwierdzaną jest stanowisko, że pracę z byłymi więźniami powinna cechować integracja działań wielu instytucji, podejmowanych w oparciu o społeczeństwo funkcjonujące w określonej przestrzeni społecznej. Teoretycznie zakłada się, że proces resocjalizacji prowadzony w jednostce penitencjarnej powinien być na tyle efektywny, że osoba opuszczająca tę instytucję jest przygotowana do życia w środowisku wolnościowym i funkcjonuje zgodnie z normami społecznymi, moralnymi i prawnymi. Niestety, nie zawsze tak jest. Konkretnym dowodem potwierdzającym to stwierdzenie są dane statystyczne o skali powrotności do przestępstwa osób zwalnianych z jednostek penitencjarnych.
    Źródło:
    Forum Pedagogiczne; 2020, 10, 1; 240-249
    2083-6325
    Pojawia się w:
    Forum Pedagogiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Perceived strategic uncertainty and early recognition of changes in business environment: A study of selected Polish innovative companies
    Postrzegana strategiczna niepewność otoczenia i wczesne rozpoznanie zmian otoczenia organizacji. Studium wybranych polskich przedsiębiorstw innowacyjnych
    Autorzy:
    Bąk, Janusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/415838.pdf
    Data publikacji:
    2013-12
    Wydawca:
    Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
    Tematy:
    early recognition system
    weak signals
    perceived strategic uncertainty
    business environment
    Polish innovative companies
    niepewność strategiczna
    otoczenie organizacji
    polskie przedsiębiorstwa innowacyjne
    system wczesnego rozpoznania
    słabe sygnały
    Opis:
    Contemporary business organizations are facing increasingly turbulent environments, ones dramatically complex and changeable, where changes occur rapidly, are difficult to foresee, and emerge from discontinuous processes. This commonly acknowledged growing turbulence of most organizations’ environments calls for a new kind of action, which would restore at least some control over the environment to decision makers within their organizations. This new kind of action is collecting information in form of weak signals by early recognition systems. Previous body of research strongly suggests that the more strategic uncertainty in the environment is perceived by managers and decision makers, the more advanced early recognition systems tend to be. The system’s advancement is understood as the intensity with which the objective of early recognition is perused. Drawing on the existing research, coming mostly from English-language scholarly literature, as well as the author’s own empirical research conducted among Polish innovative Small and Medium-Sized Enterprises, the author attempts to empirically confirm hypothesized effects the environment perceived as uncertain have on business organizations, that is their proneness to engage in early recognition, as well as the intensity with which they approach the problem of weak signal detection and understanding. To the best of the author’s knowledge, this study is the first to address these assumption in the context of Polish business organizations, and it provides additional supporting proof for the current theory.
    Współczesne organizacje funkcjonują w warunkach otoczenia turbulentnego, które charakteryzuje się dużą złożonością i zmiennością. Warunki te powodują, że przewidywanie zmian, jakie wyłaniają się z procesów nieciągłych, jest niezwykle trudne. Powszechna zgoda praktyków i teoretyków zarządzania co do wzrastającej turbulencji otoczenia organizacji wymaga poszukiwania nowych sposobów działania, które pozwolą menedżerom na choćby ograniczoną kontrolę nad otoczeniem. Ten nowy sposób działania to gromadzenie i przetwarzanie informacji niesionych przez tak zwane słabe sygnały w ramach systemów wczesnego rozpoznania. Przegląd badań z obszarów systemów wczesnego rozpoznania i niepewności otoczenia wskazuje, że im większa – w ocenie menedżerów – postrzegana strategiczna niepewność otoczenia, tym bardziej zaawansowany system. Zaawansowanie systemu rozumiane jest jako intensywność, z jaką realizowany jest cel wczesnego rozpoznania. Opierając się na istniejącej, głównie anglojęzycznej literaturze, jak również na badaniach własnych autora zrealizowanych na próbie polskich przedsiębiorstw innowacyjnych z sektora MiŚP, w artykule podejmowana jest próba empirycznej weryfikacji wpływu otoczenia postrzeganego jako niepewne na przedsiębiorstwa, ich skłonność do zaangażowania się we wczesne rozpoznanie, również intensywność działań związanych z percepcją i interpretacją słabych sygnałów. Według wiedzy autora prezentowane wyniki badania empirycznego są pierwszymi, które zajmują się problemem relacji pomiędzy postrzeganą strategiczną niepewnością a wczesnym rozpoznaniem w kontekście polskich przedsiębiorstw, i dostarczają dodatkowych dowodów prezentowanej teorii.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2013, 2(23); 47-64
    1506-2635
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies