Temat: eliminacja zakłóceń - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Nonlinear controller design of a ship autopilot
Autorzy:: Tomera, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907758.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie ślizgowe
sterowanie nieliniowe
eliminacja zakłóceń
sterowanie statkiem
sliding-mode control
nonlinear control
disturbance rejection
ship control
Opis:: The main goal here is to design a proper and efficient controller for a ship autopilot based on the sliding mode control method. A hydrodynamic numerical model of CyberShip II including wave effects is applied to simulate the ship autopilot system by using time domain analysis. To compare the results similar research was conducted with the PD controller, which was adapted to the autopilot system. The differences in simulation results between two controllers are analyzed by a cost function composed of a heading angle error and rudder deflection either in calm water or in waves. Simulation results show the effectiveness of the method in the presence of nonlinearities and disturbances, and high performance of the proposed controller.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 271-280
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Disturbance modeling and state estimation for offset-free predictive control with state-space process models
Autorzy:: Tatjewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330146.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: model predictive control
state space model
disturbance rejection
state observer
Kalman filter
sterowanie predykcyjne
model przestrzeni stanów
eliminacja zakłóceń
obserwator stanu
filtr Kalmana
Opis:: Disturbance modeling and design of state estimators for offset-free Model Predictive Control (MPC) with linear state-space process models is considered in the paper for deterministic constant-type external and internal disturbances (modeling errors). The application and importance of constant state disturbance prediction in the state-space MPC controller design is presented. In the case with a measured state, this leads to the control structure without disturbance state observers. In the case with an unmeasured state, a new, simpler MPC controller-observer structure is proposed, with observation of a pure process state only. The structure is not only simpler, but also with less restrictive applicability conditions than the conventional approach with extended process-and-disturbances state estimation. Theoretical analysis of the proposed structure is provided. The design approach is also applied to the case with an augmented state-space model in complete velocity form. The results are illustrated on a 2 x 2 example process problem.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 313-323
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Przetwarzanie danych sejsmicznych z zachodniej części Karpat fliszowych pod kątem eliminacji zakłóceń koherentnych z wykorzystaniem procedury FXCNS (system Omega)
Processing of seismic data from the western part of the Flysch Carpathians in order to suppress coherent noise using the FXCNS procedure (Omega system)
Autorzy:: Pietsch, K.
Urban, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/183833.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: przetwarzanie sejsmiczne
eliminacja zakłóceń koherentnych
system Omega
funkcja FXCNS
dane sejsmiczne z zachodniej części Karpat fliszowych
seismic processing
coherent noise suppression
Omega system -- FXCNS procedure
seismic data from the west part of the Flysch Carpathians
Opis:: W niniejszym artykule przedstawiono działanie i uzyskane wyniki zastosowania funkcji FXCNS, pracującej w systemie Omega, której zadaniem jest tłumienie zakłóceń koherentnych. Sposób działania tej funkcji pokazano na przykładzie profilu sejsmicznego 56-1-89K, zarejestrowanego w zachodniej części Karpat fliszowych (Geofizyka Kraków Sp. z o.o.). Zastosowanie funkcji FXCNS we wczesnym etapie przetwarzania przyczyniło się do lepszej estymacji waveletu podczas dekonwolucji (podniesienie rozdzielczości pionowej), poprawiło wzajemną koherencję tras, jak również wyraźne zwiększyło rozdzielczość poziomą.
The paper presents operation and results of application of the FXCNS procedure, operating in the Omega system. The task of this procedure is a coherent noise suppression. Application of the procedure was shown with an example of the seismic line 56-1-89K, registered by the Geofizyka Kraków Ltd. in the western part of the Flysch Carpathians. Application of the FXCNS procedure at an early stage of processing contributed to better estimation of a wavelet during deconvolution (increasing of vertical resolution), improved mutual coherence of traces, as well as distinctly improved horizontal resolution.
Źródło:: Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2007, 33, 4/1; 167-182
0138-0974
Pojawia się w:: Geologia / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "eliminacja zakłóceń" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język