- Tytuł:
-
Modelowanie par kinematycznych mechanizmów z zastosowaniem elementów sprężystych
Modelling of joints in mechanisms by means of spring elements - Autorzy:
- Augustynek, K.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/386420.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
element sprężysty
mechanizmy kinematyczne
modelowanie
spring elements
kinematical mechanisms
modelling - Opis:
-
Mechanizmy są przykładami łańcuchów kinematycznych zamkniętych o strukturze drzewa. Zapis równań ruchu takich układów we współrzędnych złączowych, wymaga wcześniejszego myślowego rozcięcia łańcuchów zamkniętych i sformułowania równań więzów domykających. W rezultacie dynamika mechanizmu jest opisana układem równań różniczkowo-algebraicznych, które są trudne do rozwiązania. W pracy przedstawiono sposób, w którym oddziaływania między rozciętymi myślowo ciałami modelowane są z użyciem sprężyn o odpowiednio dobranych współczynnikach sztywności. Podejście takie eliminuje równania więzów domykających, dzięki czemu równania ruchu przyjmują postać równań różniczkowych zwyczajnych.
Mechanisms are examples of closed kinematic chains with a tree-like structure. In order to derive the equations of motion, closed kinematic chains have to be cut and constraint equations have to be formulated. As a result equations of motion form set of differential-algebraic equations with index 3, which are difficult to solve. The paper presents a method modeling interactions between bodies at the cut joints by means of spring elements with appropriate stiffeness. Such approach eliminates constraints equations, and thus the equations of motion form a set of ordinary differential equations. - Źródło:
-
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 5-10
1898-4088
2300-5319 - Pojawia się w:
- Acta Mechanica et Automatica
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł