Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "electro-hydraulic system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Elektrohydrauliczne systemy sterowania siłą napinania liny w kolejach napowietrznych
    Electro-hydraulic systems for controlling the cable tightening force in aerial cable railways
    Autorzy:
    Pluta, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/192857.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    koleje linowe
    sterowanie
    systemy elektrohydrauliczne
    cable railway
    control
    electro-hydraulic system
    Opis:
    Czynniki związane z eksploatacją i bezpieczeństwem kolei linowych uzależnione od wartości siły napinającej linę. Ogólna struktura elektrohydraulicznych systemów napinania liny. Sterowanie siłą napinania liny na przykładzie własnych rozwiązań urządzeń napinających.
    Factors related to the cable railway’s operation and safety depended on the value of cable tightening force. General structure of electro-hydraulic systems for cable tightening. Control of the cable tightening force on the examples of the author’s solutions of tightening devices.
    Źródło:
    Transport Miejski i Regionalny; 2010, 12; 16-20, 24
    1732-5153
    Pojawia się w:
    Transport Miejski i Regionalny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja parametrów modelu matematycznego napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym
    Identification of mathematical model parameters of the electrohydraulic system with proportional valve
    Autorzy:
    Stefański, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/252277.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    układ elektrohydrauliczny
    napęd hydrauliczny
    model matematyczny
    electro-hydraulic system
    hydraulic drive
    mathematical model
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym i siłownikiem. Zamieszczono nieliniowy i liniowy model matematyczny analizowanego układu. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Wykazano, że identyfikowane parametry modelu matematycznego są zależne od warunków obciążenia, a także od zastosowanego w procesie identyfikacji sygnału pobudzającego. W badaniach laboratoryjnych analizowano napęd hydrauliczny o mocy 2,6 kW.
    This paper discusses both the theoretical and practical aspects of the parametric identification of the electrohydraulic system. The numerical static optimisation method for identification of the system mathematical model was used. The influence of the excitation signals on identified parameters of the system was analysed. Changes in the parameter values were approximated by polynomial functions. The experimental investigations were carried out on a laboratory model of electrohydraulic system.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1429-1435, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Brain-computer interface for control of electro-hydraulic servo drive
    Autorzy:
    Wos, P.
    Dindorf, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99519.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    electro-hydraulic positioning system
    biosignal processing
    parallel manipulator
    Opis:
    The aim of the study was to perform bioelectric signal analysis focusing on its applicability to control of the electro-hydraulic servo drive. The natural bioelectric signals generated by brain, facial muscles and eye muscles read by the NIA (Neural Impulse Actuator) are translated into control commands in the controller of electro-hydraulic servo drive. Bioelectric signals detected by means of special forehead band with three sensors are sent to the actuator box, where they are interpreted as control signals. The test stand was constructed to control of the electro-hydraulic servo drive by means of bioelectric signals generated by the operator. The control signals from the actuator box are transmitted via a wireless network to the controller of electro-hydraulic positioning drive.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 4; 86-95
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem objętościowego sterowania siłą lub momentem układu elektrohydraulicznego
    Problem of force and torque volumetric control in electrohydraulic system
    Autorzy:
    Stefański, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317010.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    układ elektrohydrauliczny
    sterowanie siłą
    sterowanie momentem
    electro-hydraulic system
    torque control
    force control
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy sterowania siłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu elektrohydraulicznego, którego pompę o stałej wydajności geometrycznej napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika napięcia. Uwzględniając, że siła (moment) elementu wykonawczego jest w przybliżeniu proporcjonalna do ciśnienia, dalsze rozważania sprowadzono do sterowania tą wielkością. Sterowanie ciśnieniem realizowano w układzie objętościowym (bez zaworu dławiącego), tj. poprzez zmianę momentu na wale silnika indukcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrohydraulicznego zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a, natomiast do sterowania momentem silnika AC – metodę polowo-zorientowaną. Sterowanie ciśnieniem za pomocą zmiany momentu silnika indukcyjnego (sterowanie objętościowe) porównano ze sterowaniem dławieniowym, w układzie z proporcjonalnym zaworem regulacyjnym. Analizowano także charakterystyki sprawności napędu dla różnych wartości obciążeń w stanie ustalonym prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu pompy z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,6 kW.
    The analysis results of force or torque (pressure) control of electrohydraulic system, where a constant displacement pump is powered by inverter-fed induction motor, are presented. Taking into consideration that the force (torque) of the hydraulic actuator is approximately proportional to the pressure, all further considerations were brought to controlling value of pressure. Control of pressure in the volumetric control system (without the throttle valve) is done by changing the torque value on the induction motor shaft. The Box’s numerical method of static optimisation has been applied in parametric identification of the drive system while the field-oriented control method was used to control torque value of AC motor. Laboratory results of pressure control method by induction motor torque control were compared with results of throttling control method with proportional valve. The efficiency characteristics for various values of load at steady-state rotational speed of the hydraulic motor were identified. Laboratory tests for the model of the inverter drive system with AC motor of 2,6 kW were conducted.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1354-1361
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
    Sterowanie liniowe elektrohydraulicznego napędu maszyny wtryskowej
    Autorzy:
    Wiśniewski, P.
    Winnicki, A.
    Wnuk, P.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154498.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    elektrohydrauliczny układ sterowania
    ICON-HISIM
    maszyna wtryskowa
    electro-hydraulic control system
    injection machines
    Opis:
    This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
    W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 178-182
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
    Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
    Autorzy:
    Winnicki, A.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie odporne
    electro-hydraulic servo system
    sliding mode control
    robust control
    Opis:
    W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
    This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding Mode Control of electro-hydraulic servo system
    Algorytm sterowania ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
    Autorzy:
    Winnicki, A.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154500.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    algorytm ślizgowy
    wyznaczniki Lagrange'a
    electro-hydraulic servo system
    sliding mode control
    Lagrange'a multiplier
    Opis:
    This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of the control signal appears. This phenomenon is called the chattering effect. To reduce this effect, a new method of the Sliding Mode Control design with changing switching gain along the Lagrange'a multiplier is proposed. Simulation results and laboratory experiments indicate that the control approach is very robust and considerably improves the position tracking accuracy.
    Artykuł prezentuje nowe podejście w użyciu algorytmu ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego. W klasycznym podejściu algorytmu ślizgowego pojawia się niepożądany efekt częstych przełączeń sygnału sterującego. W celu wyeliminowania tego zjawiska, w artykule zaproponowano użycie metody wyznaczników Lagrange'a. Wyniki symulacyjne jak i laboratoryjne wskazują na wysoką oporność układu na zakłócenia przy zachowaniu dobrych właściwości dynamicznych układu jak i „gładkim" sygnale sterującym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 174-177
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of dynamic parameters of the selected components within digitally controlled hydraulic system
    Autorzy:
    Kamiński, M.
    Szlagowski, J.
    Dąbrowski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950156.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    mobile hydraulics
    proportional directional control valve
    hydraulic cylinder control
    electro-hydraulic pilot valve
    hydraulic system modelling
    hydraulika mobilna
    sterowanie siłownikiem hydraulicznym
    elektrohydrauliczny zawór pilotowy
    modelowanie układu hydraulicznego
    Opis:
    Dynamic parameters characterizing proportional hydraulic components are essential factors affecting the performance of the construction machinery automatic control system. Knowledge of these parameters is inevitable in modelling the automatically controlled hydraulic power systems as well as designing and analysing the control algorithms. This article presents a methodology of assessing the dynamic parameters of selected components being part of digitally controlled hydraulic power system. The analysed system comprised a typical for mobile hydraulics applications PVG32 proportional directional control valve (DCV) and a variable displacement piston pump. The control system utilised an MC088 PLC controller with specifically prepared and configured software. The measuring system was based on CANbus, which, combined with the PLC used, allowed for flexible configuration of the sensor variables and logging both analogue and digital signals. Among others, the DCV characteristics, the response to step and sinusoidal inputs and DCV hysteresis were examined. The goal was to gather the data required for system modelling and to assess the importance and influence of the investigated parameters onto the model being created.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 1; 205-214
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
    Autorzy:
    Zhang, Zhao
    Yang, Zhong
    Liu, Shuchang
    Chen, Shuang
    Zhang, Xiaokai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2124780.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    electro hydraulic position
    servo system
    multiple model
    adaptive control
    reconfiguration control
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    serwomechanizm
    sterowanie adaptacyjne
    Opis:
    Reliability and safety of an electro-hydraulic position servo system (EHPSS) can be greatly reduced for potential sensor and actuator faults. This paper proposes a novel reconfiguration control (RC) scheme that combines multi-model and adaptive control to compensate for the adverse effects. Such a design includes several fixed models, one adaptive model, and one reinitialized adaptive model. Each of the models has its own independent controller that is based on a complete parametrization of the corresponding fault. A proper switching mechanism is set up to select the most appropriate controller to control the current plant. The system output can track the reference model asymptotically using the proposed method. Simulation results validate robustness and effectiveness of the proposed scheme. The main contribution is a reconfiguration control method that can handle component faults and maintain the acceptable performance of the EHPSS.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 185--196
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model of the rate of flow of hydraulic fluid leaking through precision pairs in the electrohydraulic controller of an automatic transmission
    Model natężenia przepływu płynu hydraulicznego przez nieszczelności par precyzyjnych sterownika elektrohydraulicznego automatycznej skrzyni biegów
    Autorzy:
    Dziubak, T.
    Szczepaniak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363490.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    automatic transmissions (AT)
    hydraulic system
    electro-hydraulic controller
    precision hydraulic pair
    internal leakage
    ATF flow rate
    automatyczne skrzynie biegów (ASB)
    układ hydrauliczny
    sterownik elektrohydrauliczny
    hydrauliczna para precyzyjna
    nieszczelności wewnętrzne
    model natężenia przepływu płynu ATF
    Opis:
    The conditions of operation and functions of automatic transmission fluid (ATF) in the automatic transmission (AT) have been presented. It has been shown that the ATF quality has a significant impact on the correct functioning of an electrohydraulic AT controller. The phenomenon of ATF flow through gaps (clearance) in precision hydraulic pairs, referred to as “internal leakage” and characterized by “internal leakage rate”, has been analysed. It has been shown that excessive “internal leakage”, caused by excessive wear of hydraulic parts and low oil viscosity, may result in a fluid pressure drop in the AT hydraulic system and in incorrect functioning of the transmission unit. A model of the rate of internal leakage of hydraulic fluid through precision pairs in distribution valves has been proposed. In the model, an equation has been used that defines the rate of internal leakage in a precision hydraulic pair with a concentric annular gap. The model assumptions adopted and the test conditions have been specified. The values of clearance between components of the precision pairs in the electrohydraulic controller were determined by measurements carried out on a real controller that had been normally operated for quite a long time. The related outer diameters of pistons and spools and inner diameters of spool valve sleeves and hydraulic dampers were measured. Multi-variant tests were carried out on the model, with determining the total leakage values for the AT hydraulic system controller with different values of the degree of wear of the precision pairs and at different values of fluid temperature (viscosity and density) for the conditions of vehicle drive in gears “1” and “2”.
    Przedstawiono warunki pracy oraz funkcje płynu ATF w automatycznej skrzyni biegów (ASB). Wykazano, że istotny wpływ na prawidłową pracę sterownika elektrohydraulicznego ASB ma jakość płynu ATF. Przeanalizowano zjawisko przepływu płynu ATF przez szczeliny (luzy) hydraulicznych par precyzyjnych „nazywane natężeniem przepływu nieszczelności wewnętrznej” lub „przeciekiem wewnętrznym”. Wykazano, że nadmierne „przecieki wewnętrzne”, spowodowane nadmiernym zużyciem elementów hydraulicznych i niską lepkością oleju, mogą być powodem spadku ciśnienia płynu w układzie hydraulicznym ASB i przyczyną jej nieprawidłowego jej działania. Zaproponowano model natężenia przepływu przez nieszczelności wewnętrzne hydraulicznych par precyzyjnych elementów rozdzielczych. Wykorzystano zależność na natężenie przepływu przez nieszczelności wewnętrzne hydraulicznej pary precyzyjnej ze szczeliną pierścieniową koncentryczną. Sformułowano założenia modelu i warunki badań. Wartości luzów par precyzyjnych sterownika elektrohydraulicznego określono podczas pomiarów na obiekcie rzeczywistym - po przebiegu eksploatacyjnym ASB. Pomierzono odpowiednie średnice tłoczków i suwaków oraz średnic wewnętrznych otworów cylindrycznych suwaków rozdzielczych i tłumików hydraulicznych. Przeprowadzono wariantowe badania modelu określając sumaryczne przecieki sterownika układu hydraulicznego ASB z różnymi wartościami stopnia zużycia par precyzyjnych i temperatury (lepkości i gęstości) płynu dla warunków jazdy na przełożeniu „1” i „2”.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2017, 78, 4; 43-61
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies