Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "electro-hydraulic drive" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym z regulatorem typu PI
    Research of Electrohydraulic Servodrives with a Proportional Valve Controlled by a Synchronous Motor with PI Controller
    Autorzy:
    Rybarczyk, D.
    Pittner, G.
    Regulski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158705.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    zawór proporcjonalny
    silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    regulator PID
    electro hydraulic servo drive
    proportional valve
    synchronous motor
    PID regulator
    Opis:
    W artykule przedstawiono badania serwonapędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym, którego elementem zadającym jest silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. W zaworze wykorzystano możliwości uzyskania bardzo dużej dokładności pozycjonowania oraz dynamiki przez nowoczesne silniki typu PMSM. Zawór sterował położeniem siłownika hydraulicznego. Do pozycjonowania wykorzystano regulator typu PI. Układ sterowania opierał się na sterowniku PLC z panelem dotykowym oraz module falownika. Serwonapęd testowano za pomocą sygnału typu skok jednostkowy.
    The article describes the research of electrohydraulic servo drives with proportional valve controlled by synchronous motor with permanent magnets. In the presented valve, Authors used the possibility of obtaining very high positioning accuracy and dynamics of the modern motors type PMSM (Permanent Magnets Synchronous Motor). The valve controlled the position of the hydraulic cylinder. As the positioning controller Authors used regulator type PI. A control system based on PLC with touch panel and inverter module. Servo drive was tested using a step change signal.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 264; 73-80
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego
    Unscented Kalman Filter in the application of the electro-hydraulic servodrive model parameter estimation
    Autorzy:
    Gośliński, J.
    Owczarkowski, A.
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157744.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    serwonapęd hydrauliczny
    bezśladowy filtr Kalmana
    estymacja parametrów
    model matematyczny
    electro hydraulic servo drive
    unscented Kalman filter
    model parameter estimation
    mathematical model
    Opis:
    W pracy opisano metodę estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego. Metoda ta bazuje na transformacji bezśladowej oraz na filtrze Kalmana. W wyniku wykorzystania aparatu obliczeniowego pochodzącego z Bezśladowego Filtru Kalmana (UKF – Unscented Kalman Filter) stworzono identyfikator parametrów modelu matematycznego. Model serwonapędu hydraulicznego wraz z elementem wykonawczym posiada nieliniową strukturę, niepozwalającą na transformację do znanych struktur algorytmów estymacji opartych o modele NARX (Nonlinear ARX) [5]. Ze względu na powyższy problem wykorzystano estymator bezpośredni tj. pozwalający na estymację współczynników równania nieliniowego. W artykule opisano estymator, strukturę modelu oraz przebieg eksperymentu. W wyniku przeprowadzonych badań potwierdzono słuszność użycia metody UKF w przypadku estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego.
    In this paper a method for mathematical model parameter estimation is presented. The algorithm is based on the Unscented Transformation and the Kalman Filter. The model to be identified describes an electro-hydraulic servodrive. It has nonlinear structure, with a square-root input characteristic. The structure does not allow to be identified by well-known methods, used for the standard NARX model (Nonlinear ARX) [5]. The above mentioned problem resulted in choosing a direct estimator i.e. the one, which allows performing estimation of raw mathematical model parameters. In this paper the estimator, a model structure and an experiment are described. The authors present the algorithm of the Unscented Transformation. The major advantage of the Square -Root Unscented Klaman Filter over the standard Unscented Kalman Filter is also emphasized. Finally, the process of the model parameter identification and the promising results are presented. As the outcome, the UKF has proved its abilities to perform proper and satisfying estimation of mathematical model parameters of the electro-hydraulic servodrive.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1012-1015
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja parametrów modelu matematycznego napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym
    Identification of mathematical model parameters of the electrohydraulic system with proportional valve
    Autorzy:
    Stefański, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/252277.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    układ elektrohydrauliczny
    napęd hydrauliczny
    model matematyczny
    electro-hydraulic system
    hydraulic drive
    mathematical model
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy zagadnień modelowania matematycznego układu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym i siłownikiem. Zamieszczono nieliniowy i liniowy model matematyczny analizowanego układu. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego układu zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej. Wykazano, że identyfikowane parametry modelu matematycznego są zależne od warunków obciążenia, a także od zastosowanego w procesie identyfikacji sygnału pobudzającego. W badaniach laboratoryjnych analizowano napęd hydrauliczny o mocy 2,6 kW.
    This paper discusses both the theoretical and practical aspects of the parametric identification of the electrohydraulic system. The numerical static optimisation method for identification of the system mathematical model was used. The influence of the excitation signals on identified parameters of the system was analysed. Changes in the parameter values were approximated by polynomial functions. The experimental investigations were carried out on a laboratory model of electrohydraulic system.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1429-1435, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of machined valve springs application on dynamic properties of electro-hydraulically driven valve train
    Autorzy:
    Szydłowski, Tomasz
    Siczek, Krzysztof
    Głogowski, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202518.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    electro-hydraulic drive
    valvetrain
    machined valve spring
    dynamics
    napęd elektrohydrauliczny
    rozrząd silnika
    sprężyna zaworu
    dynamika
    Opis:
    Nowadays, the constant striving to reduce the emission and increase the overall efficiency over a wide range of speeds and loads of the internal combustion engine (CE) is observed. The different methods for improving the charge exchange in the engine, particularly ones based on the variable valve timing are sought. This variability can be achieved, among others by using the electrohydraulic valve drive. The goal of the present study is to compare the dynamic parameters of the engine valvetrain utilizing the unilateral electrohydraulic valve drive and various types of valve springs. The model of such a drive being developed by authors and experimentally verified was used for the analysis. Using the Finite Element Method, the models of springs made through the machining from single sleeves were developed. The effect of various geometrical parameters of the modernized springs on their stiffness and on the resulted valvetrain dynamics was examined.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2022, 61, 4; 92--120
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive
    Zastosowanie regulatora PD niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym
    Autorzy:
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275804.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fractional order controller
    electro-hydraulic drive
    servo valve
    regulator niecałkowitego rzędu
    napęd elektrohydrauliczny
    serwozawór
    Opis:
    This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
    W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 13-18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zintegrowany modułowy symulator do badań tribologicznych endoprotez stawu biodrowego
    An integrated modular simulator for the tribologic testing of hip joint endoprostheses
    Autorzy:
    Wieczorek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212094.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Obróbki Plastycznej
    Tematy:
    badania endoprotez
    stanowisko badawcze
    napęd i sterowanie elektrohydrauliczne
    endoprosthesis testing
    testing stand
    electro-hydraulic drive and control
    Opis:
    W oparciu o wcześniejsze prace dotyczące konstrukcji symulatorów [1,2,3,4] zaprezentowano nowej generacji stanowisko do badań własności użytkowych endoprotez stawu biodrowego człowieka. Przedstawiony symulator umożliwia prowadzenie badań z bezstopniową regulacją obciążenia i dowolnym jego przebiegiem w czasie. W celu przyspieszenia badań zastosowano system trójmodułowy. Każdy moduł składa się z pary kinematycznej modelującej pracę stawu biodrowego. Moduły podłączone są do napędu równolegle. Dzięki temu możliwe jest określenie wartości rozrzutu parametrów zużycia już we wstępnym etapie badań. W pracy podano opis symulatora, schemat napędu elektrohydraulicznego oraz system sterowania.
    On the basis of the previous works concerning the construction of simulators [1,2,3,4], a new-generation stand for the testing of the service properties of human hip joint endoprostheses is presented. The presented simulator enables tests to be carried out with the infinitely variable adjustment of load and its arbitrary variation in time. To accelerate the tests, a three-module system was applied. Each module is composed of a kinematic pair that models the operation of the hip joint. The modules are connected to the drive in parallel. Owing to this, it is possible to determine the values of wear parameter scatter already at the preliminary stage of testing. The paper provides a description of the simulator, a schematic diagram of the electro-hydraulic drive and the control system.
    Źródło:
    Obróbka Plastyczna Metali; 2007, 18, 3; 39-43
    0867-2628
    Pojawia się w:
    Obróbka Plastyczna Metali
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies