- Tytuł:
-
On the analytical solution for the slewing flexible beam-like system: analysis of the linear part of the perturbed problem
O analitycznym rozwiązaniu dla układu podatnej belki obrotowej: analiza części liniowej zagadnienia perturbowanego - Autorzy:
-
Fenili, A.
Balthazar, J. M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/281759.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
nieidealne systemy
struktury elastyczne
non-ideal system
flexible structure
perturbed equations - Opis:
-
The dynamical system investigated in this work is a nonlinear flexible beam-like structure in slewing motion. Non-dimensional and perturbed governing equations of motion are presented. The analytical solution for the linear part of these perturbed equations for ideal and for non-ideal cases are obtained. This solution is necessary for the investigation of the complete weak nonlinear problem where all nonlinearities are small perturbations around a linear known solution. This investigation shall help the analyst in the modelling of dynamical systems with structure-actuator interactions.
Układem dynamicznym badanym w pracy jest podzespół zawierający podatną belkę poruszającą się ruchem obrotowym w płaszczyźnie poziomej. Zaprezentowano bezwymiarowe i perturbowane równania ruchu. Rozwiązania analityczne części zlinearyzowanej tych równań uzyskano dla przypadku idealnego i nieidealnego. Taka postać rozwiązania jest niezbędna do analizy zupełnego i słabo nieliniowego problemu, w którym nieliniowości stanowią niewielkie perturbacje wokół rozwiązania liniowego. Prezentowane wyniki badań mogą okazać się pomocą dla analityków zajmujących się modelowaniem układów dynamicznych uwzględniających interakcje zachodzące pomiędzy daną konstrukcją bazową, a zamocowanymi na niej aktywnymi elementami wykonawczymi (aktuatorami). - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 1; 51-68
1429-2955 - Pojawia się w:
- Journal of Theoretical and Applied Mechanics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł