Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "elastic pendulum" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Modelowanie ruchu kończyn dolnych podczas chodu, w kontekście odzysku energii w egzoszkielecie kończyny dolnej
The energetic analysis of walking with regards to energy recovering in the lower limb exoskeleton
Autorzy:
Otrębska, M.
Skarka, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99263.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
analiza energetyczna chodu
odzysk energii
egzoszkielet kończyny dolnej
model odwróconego wahadła
model masy sprężystej
energetic analysis of walking
energy recovering
lower limb exoskeleton
inverted pendulum model
mass elastic model
Opis:
Egzoszkielet kończyny dolnej jest to urządzenie zewnętrzne wspomagające chód osoby niepełnosprawnej. Jednym z największych problemów w istniejących rozwiązaniach tego rodzaju urządzeń jest sposób zasilania. Podczas naturalnego chodu człowieka występuje zjawisko odzysku energii.W artykule podjęto próbę poszukiwania sposobów odzysku energii poprzez jej gromadzenie, a następnie zużytkowanie w egzoszkielecie kończyny dolnej.
The lower-limb exoskeleton is an external, robotic device supporting and assisting walking in the case of disabled people. One of the most significant aspects in the contemporary existing devices is the issue of power supply necessary to drive the exoskeleton. During the natural process of human walking the phenomenon of energy recovering is observed. In this article, the author undertakes the task of researching ways of recovering the energy, developed while walking, through accumulating it and then using to supply the lower-limb exoskeleton.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2014, 8; 133-138
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate solutions and numerical analysis of a spring-mass running model
Przybliżone rozwiązania i analiza numeryczna modelu masy sprężynowej dla biegania
Autorzy:
Wróblewska, Zofia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/953436.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
spring-mass model
running
elastic pendulum
boundary
value problem
approximation solution
shooting method
krok biegowy
zagadnienie brzegowe
metoda strzelania
wahadło sprężynowe
model masy sprężynowej
rozwiązanie przybliżone
Opis:
W pracy rozważamy klasyczny model masy sprężynowej dla biegania oparty na odwróconym elastycznym wahadle. Przedstawiamy nowe przybliżone rozwiązanie interesujacego zagadnienia brzegowego dla układu dwóch nieliniowych równań rózniczkowych, które w naturalny sposób uzyskujemy w tym modelu. Badamy asymptotyczne zachowanie uzyskanych aproksymacji i podajemy asymptotyczna postać współczynnika sprężystości nogi dla małych katów ataku. Symulacje pokazują, ze nowe rozwiązanie wypadło bardzo dobrze i wykazało duża zgodność przybliżenia z rozwiązaniem dokładnym. Nasze wyniki zostały zilustrowane kilkoma praktycznymi przykładami pokazując, ze pomiary parametrów biegu lekkoatletów sa bliskie wartościom uzyskanym z modelu.
We consider the classic spring-mass model of running which is built upon an inverted elastic pendulum. In this paper we introduce new approximate solution of an interesting boundary value problem for the governing system of two nonlinear ordinary differential equations, which in a natural way we get in this model. We give theoretical support by deriving asymptotic behaviour of obtained approximations. Simulations show that new solutions fall out very well. Our results are illustrated with some practical examples.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2020, 48
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies