Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "efficient process control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Zastosowanie sondy do pomiaru zawartości azotu amonowego i azotanowego jako elementu sterowania procesem oczyszczania ścieków
Implementation of the ammonium and nitrate sensor as an element of wastewater treatment process control
Autorzy:
Dereszewska, A.
Cytawa, St.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398941.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
oczyszczanie ścieków
skuteczne sterowanie procesem
usuwanie azotu
wastewater treatment
efficient process control
nitrogen removal
Opis:
The paper presents the potential benefits of modification of the control system of wastewater treatment in the "Swarzewo" Municipal Sewage Treatment Plant. Currently, process control is based on the determined filling level of the reactor and wastewater aeration time, regardless the concentration of pollutants in the inflow. It results in insufficient degree of removal of nitrogen compounds from wastewater aeration and unnecessary aeration of wastewater already treated. It generates additional costs because of exceeded energy consumption and environmental fees as well. The plant energy balance can be improved by supporting the existing technology by analysis of key parameters of wastewater treatment. Due to the fact that the oxidation of nitrogen compounds is the longest process of sewage mineralization, that parameter can be used as an indicator of the necessary treatment time determination. The treatment plant control system based on the content of ammonium and nitrate allows to reduce 13,3% of the blower's energy consumption and to achieve stabilization of the outflow parameters of the treatment plant.
Źródło:
Ekonomia i Zarządzanie; 2012, 4, 1; 127-135
2080-9646
Pojawia się w:
Ekonomia i Zarządzanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient learning variable impedance control for industrial robots
Autorzy:
Li, C.
Zhang, Z.
Xia, G.
Xie, X.
Zhu, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200716.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
variable impedance control
reinforcement learning
efficient
Gaussian process
industrial robots
impedancja
poprawa efektywności
wydajność
model Gaussa
roboty przemysłowe
Opis:
Compared with the robots, humans can learn to perform various contact tasks in unstructured environments by modulating arm impedance characteristics. In this article, we consider endowing this compliant ability to the industrial robots to effectively learn to perform repetitive force-sensitive tasks. Current learning impedance control methods usually suffer from inefficiency. This paper establishes an efficient variable impedance control method. To improve the learning efficiency, we employ the probabilistic Gaussian process model as the transition dynamics of the system for internal simulation, permitting long-term inference and planning in a Bayesian manner. Then, the optimal impedance regulation strategy is searched using a model-based reinforcement learning algorithm. The effectiveness and efficiency of the proposed method are verified through force control tasks using a 6-DoFs Reinovo industrial manipulator.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 201-212
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies