Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "effector" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Analiza geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora manipulatora równoległego przestrzennego typu Triplanar
    Analysis of the geometrical accuracy of the positioning of the effector of the parallel manipulator spatial type Triplanar
    Autorzy:
    Kuźmierowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386370.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    manipulator
    efektor
    pozycjonowanie
    effector
    positioning
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora manipulatora typu triplanar. Konstrukcja ta jest manipulatorem równoległym przestrzennym z efektorem o sześciu stopniach swobody. Autor przedstawia badania symulacyjne i stanowiskowe geometrycznej dokładności pozycjonowania efektora w funkcji wysokości punktu pracy dla wybranych parametrów konfiguracyjnych manipulatora.
    The article presents an analysis of geometric accuracy of the positioning of the effector of the triplanar manipulator. This construction is a spatial parallel manipulator with effector of six degrees of freedom. The author presents the simulation and workplace examinations of the geometric accuracy of positioning in the functions of the height of the point of the work for chosen manipulator’s configuration parameters.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 52-55
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of neutrophil phagocytic, complement functions, and cytokines expression among diabetic patients in Abuja, Nigeria
    Autorzy:
    Babandina, Musa Muhammad
    Mainasara, Abdullahi Suleiman
    Bakare, Mustapha
    Emeribe, Anthony Uchenna
    Shuwa, Halima Ali
    Haruna, Shamsuddeen
    Muhammad, Aminu Said
    Abdullahi, Idris Nasir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/454973.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
    Tematy:
    diabetes mellitus
    effector molecules
    pro-inflammatory markers
    Opis:
    Introduction. Inflammatory response in Diabetes Mellitus (DM) begins with chronic sub-clinical inflammations as a result of insulin resistance and activation of both innate and adaptive immune system as the disease progresses to complicated diabetes. Hence, the present study investigated the neutrophil phagocytic, complement function (CH50), and some cytokine profiles among diabetic and non-diabetic patients attending the National Hospital in Abuja, Nigeria. Aim. To evaluate the neutrophil phagocytic, complement function (CH50), and some cytokine profiles among post-operative septic diabetic and post-operative septic non-diabetic patients at the National Hospital in Abuja, Nigeria. Material and methods. Subjects were recruited by convenient sampling technique through interviewer-administered questionnaires. Subsequently, blood samples were collected. Fasting blood sugar (FBS) (mmol/L) was determined using glucose oxidase method. Neutrophil function test (Fmol/phag) was assayed using nitroblue tetrazolium reduction test (NBT). Hemolytic complement function (CH 50) test was conducted using serum harvested from sheep sensitized with human group (ORh D +ve) red blood cells. While serum Interleukin-4, -6, -10 and TNF- α were determined using Enzyme Linked Immunosorbent Assay (ELISA). Results. Mean ± Standard deviation (SD) of FBS concentration of 10.5 ± 1.3 (mmol/|L) among diabetic and 4.7 ± 0.9 (mmol/L) among non-diabetics was recorded. There is a decrease in neutrophil phagocytic function with a mean ± SD of 5.4 ± 2.1 (Fmol/ phag) in diabetics compared to 9.2 ± 2.1 (Fmol/phag) in non-diabetics. Similarly, complement (CH 50) function and C-reactive protein were significantly lower in diabetics when compared to non-diabetics (p<0.001). There was a significant difference in IL-6 concentration between diabetics and non-diabetics groups, but no significant difference was observed in TNF-α, IL-4 and IL-10 concentrations between study groups (p>0.05). TNF-α and IL-6 was significantly higher in diabetics with cardiovascular disorders compared to non-diabetics subjects with cardiovascular disorders (p<0.001). Conclusion. Findings from this study revealed the association of complement, neutrophil phagocytic function, CRP and IL-6 among septic diabetic patients,. In addition TNF-α and IL-6 expression was higher in DM patients with cardiovascular disorders.
    Źródło:
    European Journal of Clinical and Experimental Medicine; 2019, 3; 229-235
    2544-2406
    2544-1361
    Pojawia się w:
    European Journal of Clinical and Experimental Medicine
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The melting of native domain structure in effector activation of IgG studied by using Congo Red as a specific probe
    Autorzy:
    Piekarska, B
    Roterman, I.
    Rybarska, J.
    Konieczny, L.
    Kaszuba, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/69497.pdf
    Data publikacji:
    1994
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Fizjologiczne
    Tematy:
    immunoglobulin
    molten globule state
    Congo Red
    effector activity
    Źródło:
    Journal of Physiology and Pharmacology; 1994, 45, 1
    0867-5910
    Pojawia się w:
    Journal of Physiology and Pharmacology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektory robotów przemysłowych
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304638.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    robot przemysłowy
    stanowisko zrobotyzowane
    efektor robota
    industrial robot
    robotic station
    robot effector
    Opis:
    Pojęciem efektory (efektory końcowe) określa się zarówno chwytaki, jak i narzędzia dodatkowe (np. laser, pistolet, nożyce), w które można wyposażyć robota.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 56-61
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Immunotherapy with interleukin-2: a study based on mathematical modeling
    Autorzy:
    Banerjee, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907902.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    komórka
    efektor
    nowotwór
    opóźnienie czasowe
    interleukina
    effector cells
    tumor cells
    interleukin-2
    discrete time delay
    Opis:
    The role of interleukin-2 (IL-2) in tumor dynamics is illustrated through mathematical modeling, using delay differential equations with a discrete time delay (a modified version of the Kirshner-Panetta model). Theoretical analysis gives an expression for the discrete time delay and the length of the time delay to preserve stability. Numerical analysis shows that interleukin-2 alone can cause the tumor cell population to regress.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 389-398
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
    Review of design solutions for manipulators and main areas of their application
    Autorzy:
    Nowosadzki, Michał
    Typiak, Andrzej
    Muszyński, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2097746.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    inżynieria mechaniczna
    manipulator
    efektor
    robot mobilny
    układ napędowy
    układ sterowania
    mechanical engineering
    effector
    mobile robot
    drive system
    control system
    Opis:
    Manipulatory to osprzęty robocze, w których kilka członów połączonych jest przegubami. Najczęściej stosowaną strukturą kinematyczną jest struktura szeregowa, której końcowy element stanowi efektor w postaci głowicy technologicznej lub chwytaka. Do napędu manipulatorów stosuje się zazwyczaj jeden z trzech rodzajów układów napędowych: pneumatyczny, elektryczny lub hydrostatyczny. Obszar zastosowań takich osprzętów jest bardzo szeroki i determinuje go rodzaj wykorzystywanych efektorów, struktura kinematyczna, układ napędowy, a także platforma bazowa - stacjonarna lub mobilna. Od tego typu konstrukcji wymaga się możliwości realizacji zróżnicowanych zadań, w których konieczne jest, aby efektor dysponował wielopłaszczyznowym spektrum ruchów. Dodatkowo wskazana jest duża precyzja ruchu. Wieloczłonowa konstrukcja o dużym stopniu swobody zapewnia manipulatorom wiele możliwości roboczych, ale jednocześnie sprawia trudności w efektywnym wykorzystaniu przy operowaniu manualnym. Stąd najczęściej wykorzystuje się je w robotach, w których część lub wszystkie ruchy są sterowane w sposób zautomatyzowany. Manipulatory zabudowane na platformie stacjonarnej (manipulatory robotyczne) są szeroko rozpowszechnione jako m.in. roboty przemysłowe, medyczne, badawcze. Szczególną grupą są manipulatory montowane na platformach mobilnych, zwane robotami mobilnymi. Najczęściej wykorzystuje się je do zadań specjalnych takich jak działania militarne oraz ratunkowe, a także do eksploracji trudno dostępnych terenów badawczych. Manipulatory te muszą być zdolne do przenoszenia dużych obciążeń, posiadać szeroki zakres obszaru roboczego i możliwość generowania dużych sił udźwigu. Wykorzystywanie ich do czynności niebezpiecznych chroni człowieka przed ryzykiem utraty życia lub zdrowia, a poprzez to podnosi efektywność wykonywanych prac. W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój układów sterowania tego typu konstrukcji.
    Manipulators are multi-part constructions whose members are connected by joints. The most common kinematic structure is the series structure. The effector at the end of the structure is a process head or a gripper. The most commonly used kinematic structure is a series structure, and the effector at the end of it is a technological head or a gripper. The area of application of manipulators is very wide and it de-termines the type of tools used, the kinematic structure, the drive system, and the base platform ‒ stationary or mobile one. As industrial, medical, and research robots there are used the manipulators built on a stationary platform. A construction of this type requires a high degree of repeatability and preci-sion in the movements performed. A multi-part structure with a large number of degrees of freedom provides the manipulators with a large working capacity, but at the same time makes it difficult to use them effectively for manual operation. This is why they are most commonly used for robots in which some or all movements are controlled automatically. Manipulators, mounted on mobile platforms, are a special group, called in short mobile robots. They are most often used for special tasks, such as military and rescue operations, as well as for the exploration of hard-to-reach research areas. Manipulators used there must be able to carry heavy loads, have a wide range of workspace and the ability to generate large lifting forces. Their use for dangerous activities protects people from the risk of loss of their life or health, and thus it increases the efficiency of the work. In recent years, there has been observed an intensive development in constructions of this type.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2021, 70, 3; 71--94
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A mathematical model of some viral-induced autoimmune diseases
    Autorzy:
    Kolev, Mikhail
    Nikolova, Iveta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/747483.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    immune tolerance, virus infection, effector immune cells, kinetic model
    tolerancja immunologiczna, infekcja wirusowa, odpornościowe ko- mórki efektorowe, model kinetyczny
    Opis:
    Proponujemy nowy matematyczny model wirusowych chorób autoimmunologicznych który opisany jest dwuliniowym układem czterech równań różniczkowo-różniczkowych typu Boltzmanna. Prezentujemy wyniki liczbowe ilustrujące kilka typowych takich chorób. W szczególności szczególną uwagę poświęca się roli zdolności efektorowych komórek odpornościowych do niszczenia komórek docelowych do rozwoju chorób autoimmunologicznych.
     We consider a mathematical model of autoimmune disease. The model is described by a bilinear system of four integro-differential equations of Boltzmann type. We present numerical results illustrating several typical outcomes of autoimmune disease. In particular, special attention is devoted to the role of viral infections for development of autoimmune diseases.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 2018, 46, 1
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effectors Positions
    Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota
    Autorzy:
    Lisowski, W.
    Kohut, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277116.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    manipulating robots
    vision system
    measurement of an end-effector position
    positioning repeatability
    roboty manipulacyjne
    systemy wizyjne
    pomiar pozycji chwytaka/narzędzia
    powtarzalność pozycjonowania
    Opis:
    Vision systems are commonly used in robotics. The most often, they are applied as sensory systems, but they can also be used for experimental determination of a manipulator end-effector’s pose. In this paper, application of an exemplary low-cost vision system for position measurement was tested. The considered vision system was composed of a pair of CMOS cameras. The applied experiment procedure consisted in recording of a set of pictures captured after consequent approaches of a robot end-effector (grasping a cube with markers on it) to the command pose repeatedly from the same direction. Processing of the pictures led to determination of position of the markers. Analysis of position measurement precision contained: determination of spatial distribution of consequently captured positions, assessment of quality of the captured pictures according to a set of 4 indicators, and comparison of measurement techniques employing the considered vision system and a professional measurement system (for this purpose the experiment was repeated with use of a laser tracker and a local estimate of the unidirectional positioning repeatability RP was determined). The reported investigation indicated that low-cost stereovision systems might be successfully applied for a robotic manipulator position measurement with accuracy of approximately 0.1 mm, which is often satisfactory in the engineering practice. Surprisingly, analysis of the achieved experimental results led to reasonable estimation of the RP value (approx. 0.02 mm according to the robot’s manufacturer).
    Systemy wizyjne są powszechnie stosowane w robotyce. Najczęściej pełnią rolę układów sensorycznych, chociaż mogą być też użyte do pomiaru pozycji chwytaka/narzędzia robota. W artykule przestawiono przykład zastosowania niskokosztowego systemu wizyjnego do pomiaru położenia chwytaka. Wykorzystany system wizyjny składał się z pary aparatów z matrycą CMOS. Przeprowadzony eksperyment polegał na rejestracji serii statycznych obrazów po dojściu chwytaka robota (przenoszącego sześcian wzorcowy z zestawem markerów) do pozycji zadanej, powtarzalnie z tego samego kierunku. Analiza precyzji wyznaczania pozycji sześcianu wzorcowego obejmowała: wyznaczenie rozkładu przestrzennego kolejnych pozycji sześcianu, oceny jakości zarejestrowanych obrazów za pomocą 4 kryteriów oraz porównania techniki pomiarowej wykorzystującej rozważany układ wizyjny i profesjonalny system pomiarowy (w tym celu powtórzono pomiar z wykorzystaniem trakera laserowego i lokalnie wyestymowano jednokierunkową powtarzalność pozycjonowania – RP). Analiza wyników przeprowadzonych badań pokazała, że niskokosztowy system stereowizyjny może być pomyślnie zastosowany do pomiaru położenia chwytaka robota z dokładnością około 0,1 mm. Taka dokładność jest często wystarczająca w warunkach przemysłowych. Dodatkowo, wyniki pomiaru pozwoliły dobrze oszacować powtarzalność pozycjonowania robota RP, która dla typu wykorzystanego robota wynosi 0,02 m.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 5-13
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies