Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dyskretyzacja" wg kryterium: Temat


Tytuł:
O doborze optymalnej wielkości regularnej siatki dla numerycznych modeli terenu interpolowanych na podstawie mapy warstwowej
On the optimal grid cell size for digital terrain models interpolated from contour lines maps
Autorzy:
Borkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341468.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Tematy:
numeryczny model terenu
wielkość siatki
optymalna dyskretyzacja
digital terrain model (DTM)
grid cell size
optimal discretization
Opis:
Modele numeryczne opisujące powierzchnię terenu w postaci z=z(x,y) organizowane są najczęściej, zwłaszcza te rozległe, na regularnej siatce, na ogół kwadratów. Dane do tych modeli mogą być pozyskiwane, między innymi, w procesie digitalizacji obrazu warstwicowego map topograficznych. Wielkość siatki modelu numerycznego (interwał dyskretyzacji) powinna być dobrana w zależności od cięcia warstwicoweg (pionowego interwału dyskretyzacji) i właściwości geometrycznych terenu, tak aby model ten zawierał kompletną i wolną od redundancji informację zawartą w obrazie warstwicowym. W pracy przedstawiono metodę szacowania optymalnej wielkości siatki odpowiadającą podanym kryteriom. W metodzie tej bazującej na stochastycznym modelu rzeźby terenu, parametr charakteryzujący właściwości geometryczne, zmienność spadków terenu, obliczany jest na podstawie długości pomierzonych linii warstwicowych. Podano wyniki obliczeń wielkości siatki dla różnych obszarów Polski oraz wskazówki praktyczne stosowania proponowanej metody.
Digital terrain models, witch describes terrain surface in form z=z(x,y) are given mainly as grid models. The data for these models could be captured from topographic maps in any digitising process. In this case the grid cell size is determined through the contour interval and geometric characteristic of the terrain. A method for the optimum grid cell size estimation, witch save a complete as well as non-redundant data capture is presented. The method is based on the stochastic terrain model. The terrain geometric characteristic within this model is the variance of terrain inclination, witch can be estimated using the measured length of contour lines at the different height levels. Results of the grid cell size estimation for several regions of Poland and hints for user are given.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2002, 1, 1-2; 15-22
1644-0668
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate gradient projection method with general Runge-Kutta schemes and piecewise polynomial controls for optimal control problems
Autorzy:
Chryssoverghi, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970094.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dyskretyzacja
sterowanie optymalne
optimal control
gradient projection method
discretization
non-matching Runge-Kutta schemes
piecewise polynomial controls
Opis:
This paper addresses the numerical solution of optimal control problems for systems described by ordinary differential equations with control constraints. The state equation is discretized by a general explicit Runge-Kutta scheme and the controls are approximated by functions that are piecewise polynomial, but not necessarily continuous. We then propose an approximate gradient projection method that constructs sequences of discrete controls and progressively refines the discretization. Instead of using the exact discrete cost derivative, which usually requires tedious calculations, we use here an approximate derivative of the cost functional denned by discretizing the continuous adjoint equation by the same Runge-Kutta scheme backward and the integral involved by a Newton-Cotes integration rule, both involving maximal order intermediate approximations. The main result is that strong accumulation points in L2, if they exist, of sequences generated by this method satisfy the weak necessary conditions for optimality for the continuous problem. In the unconstrained case and under additional assumptions, we prove strong convergence in L2 and derive an a posteriori error estimate. Finally, numerical examples are given.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 425-451
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate relaxed descent method for optimal control problems
Autorzy:
Chryssoverghi, I.
Coletsos, J.
Kokkinis, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206679.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dyskretyzacja
kontrola relaksacyjna
sterowanie optymalne
descent method
discretization
optimal control
relaxed controls
Opis:
We consider an optimal control problem for systems governed by ordinary differential equations with control constraints. Since no convexity assumptions are made on the data, the problem is reformulated in relaxed form. The relaxed state equation is discretized by the implicit trapezoidal scheme and the relaxed controls are approximated by piecewise constant relaxed controls. We then propose a combined descent and discretization method that generates sequences of discrete relaxed controls and progressively refines the discretization. Since here the adjoint of the discrete state equation is not defined, we use, at each iteration, an approximate derivative of the cost functional defined by discretizing the continuous adjoint equation and the integral involved by appropriate trapezoidal schemes. It is proved that accumulation points of sequences constructed by this method satisfy the strong relaxed necessary conditions for optimality for the continuous problem. Finally, the computed relaxed controls can be easily approximated by piecewise constant classical controls.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 4; 385-404
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete approximation of nonconvex hyperbolic optimal control problems with state constraints
Autorzy:
Chryssoverghi, I.
Bacopoulos, A.
Coletsos, J.
Kokkinis, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205975.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dyskretyzacja
nieliniowy układ hiperboliczny
sterowanie optymalne
zasada minimum
discretization
existence theory
minimum principle
nonlinear hyperbolic systems
optimal control
relaxed controls
Opis:
We consider an opitmal control problem for systems defined by nonlinear hyperbolic partial differential equations with state constraints. Since no convexity assumptions are made on the data, we also consider the control problem in relaxed form. We discretize both the classical and the relaxed problenms by using a finite element method in space and a finite difference scheme in time, the controls being approximated by piecevise constant ones. We develop the existence theory and the necessary conditions for optimality, for the continous and the discrete problems. Finally, we study the behaviour in the limit of discrete optimality, admissibility and extremality properties.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 29-50
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja filtrów IIR w sterownikach S7-1500 w oparciu o instrukcję Lead-Lag
IIR filters realization in S7-1500 controllers – based on Lead-Lag instruction
Autorzy:
Gromba, Józef
Sobieraj, Sylwester
Sieklucki, Grzegorz
Bień, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267175.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
filtr cyfrowy
IIR
dyskretyzacja
sterownik PLC
S7-1500
Lead-Lag
schematy blokowe
digital filter
discretization
PLC Controller
block diagrams
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie różnych sposobów realizacji filtrów cyfrowych w sterownikach przemysłowych serii S7-1500 firmy Siemens. Filtry te są niedostępne w dedykowanym oprogramowaniu – TIA Portal, a w warunkach przemysłowych często zachodzi konieczność stosowania filtracji cyfrowej. Wspomniane oprogramowanie zawiera jednak blok Lead-Lag (s7-1500, ET 200SP CPU), w oparciu o który można realizować filtrację pierwszego rzędu. Wykorzystując jednak algebrę schematów blokowych można zwiększyć możliwości budowania filtrów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej IIR. W artykule przedstawiono realizację filtrów 1. i 2. rzędu, a tworząc kaskadowe przetwarzanie danych przez takie podstawowe bloki można uzyskać filtry wyższego rzędu, np. 5.
The aim of the article is to present different ways of digital filters realization in S7 series industrial controllers (PLC) of Siemens company. These filters are unavailable in dedicated software - TIA Portal V15 and in industrial conditions it is often necessary to use digital filtering. This software contains a lead-lag instruction that can be used to implement first order filtration, but with block diagrams algebra you can increase filters capabilities. The article presents the implementation of 1st and 2nd order filters, and creating a cascading these block data processing can be obtained filters of a higher order, such as 5. The presented test results for various parameters of the Lead-Lag confirm the correctness of the applied solution and develop the use of programmable controllers in industry.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 66; 21-24
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-parametric control : uniform convergence of the optimal value functions of discretized problems
Autorzy:
Gugat, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206773.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
ciąg
dyskretyzacja
funkcja celu
optymalizacja parametryczna
profil momentu
systemy sterowania minimalno-czasowe
warunek Hoeldera
warunek Lipschitza
zbieżność jednakowa
continuity
discretization
Hoelder condition
Lipschitz condition
moment problems
optimal value function
parametric optimization
time-minimal control
uniform convergence
Opis:
The problem of time-optimal control of linear hyperbolic systems is equivalent to the computation of the root of the optimal value function of a time-parametric program, whose feasible set is described by a countable system of moment equations. To compute this root, discretized problems with a finite number of equality constraints can be used. In this paper, we show that on a certain time-interval, the optimal value functions of the discretized problems converge uniformly to the optimal value function of the original problem. We also give sufficient conditions fot Lipschitz and Hoelder continuity of the optimal value function of the original problem.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 1; 7-33
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discretization of data using Boolean transformations and information theory based evaluation criteria
Autorzy:
Jankowski, C.
Reda, D.
Mańkowski, M.
Borowik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200750.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
machine learning
discretization
discernibility function
logic minimization
information theory
entropy
nauczanie maszynowe
dyskretyzacja
minimalizacja funkcji logicznych
teoria informacji
entropia
Opis:
Discretization is one of the most important parts of decision table preprocessing. Transforming continuous values of attributes into discrete intervals influences further analysis using data mining methods. In particular, the accuracy of generated predictions is highly dependent on the quality of discretization. The paper contains a description of three new heuristic algorithms for discretization of numeric data, based on Boolean reasoning. Additionally, an entropy-based evaluation of discretization is introduced to compare the results of the proposed algorithms with the results of leading university software for data analysis. Considering the discretization as a data compression method, the average compression ratio achieved for databases examined in the paper is 8.02 while maintaining the consistency of databases at 100%.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 923-932
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Częstotliwościowa analiza jakości algorytmów przepróbkowywania sygnałów jednowymiarowych
Quality analysis of resampling algorithms for one-dimensional signals
Autorzy:
Jarmołowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377970.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
algorytmy przepróbkowywania sygnałów cyfrowych
sygnał jednowymiarowy
aproksymacja liniowa
powtórna dyskretyzacja sygnału
interpolacja sygnału
decymacja sygnału
Opis:
Artykuł zawiera analizę jakości wybranych algorytmów przepróbkowywania sygnałów cyfrowych. Wspomniana ocena opiera się na badaniu widma przetwarzanych sygnałów. W ten sposób uzyskana została obiektywna i ścisła informacja o zniekształceniach wprowadzonych do sygnałów o nowej częstotliwości próbkowania względem oryginału. Wykazane też zostało, że metoda analizy w dziedzinie częstotliwości jest uniwersalna, tj. można ją stosować dla dowolnych sygnałów i współczynników przepróbkowania. Dla celów testowych zostało wygenerowane kilka próbnych sygnałów, zarówno deterministycznych jak i losowych, o różnym rozkładzie częstotliwościowym. Następnie sygnały te zostały przepróbkowane w górę (zwiększenie częstotliwości próbkowania) oraz w dół (zmniejszenie częstotliwości próbkowania) o niecałkowity mnożnik częstotliwości. Zebrane dane pozwoliły na obserwację zniekształceń widma, pojawiania się nowych częstotliwości i tłumienia już istniejących.
The article contains the quality analysis of selected resampling algorithms for digital signals. Mentioned evaluation bases on spectral analysis of processed signals. This way, objective and accurate information about distortion of resampled signal was obtained. It was also demonstrated that spectral approach is universal so can be used for any digital signals and resampling coefficient. For testing purpose there was generated a few sample signals both deterministic and random with miscellaneous frequency distribution. Afterwards the prepared testing signals were resampled both to increase and reduce sampling frequency by non-integer coefficient. Collected data gives a view on spectral distortion, new harmonics occurring and attenuating already existing frequencies in source signal.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 76; 181-188
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive linear systems after discretization
Punktowa zupełność, punktowa degeneracja i stabilność standardowych i dodatnich układów liniowych po dyskretyzacji
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157209.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
discretization
forward rectangular rule
pointwise completeness
pointwise degeneracy
stability
standard and positive continuous-time linear system
standard and positive discrete-time linear system
dyskretyzacja
aproksymacja prostokątna w przód
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
stabilność
standardowy i dodatni liniowy układ ciągły
standardowy i dodatni liniowy układ dyskretny
Opis:
Definitions and necessary and sufficient conditions of the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive continuous-time and discrete-time linear systems are given. A problem of influence of the discretization of standard and positive continuous-time linear systems on the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive discrete-time linear systems is analyzed. The derivative is approximated using forward rectangular rule. Considerations are illustrated by numerical examples.
Standardowy układ dynamiczny, niepoddany wymuszeniu, jest nazywany punktowo zupełnym, jeżeli każdy zadany stan końcowy można osiągnąć poprzez odpowiedni wybór stanu początkowego. Standardowy układ dynamiczny jest punktowo degenerowany w kierunku v, jeżeli istnieje stan końcowy, który jest nieosiągalny dla każdego warunku początkowego. W pracy podano definicje oraz warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności, punktowej degeneracji oraz stabilności standardowych i dodatnich liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Pochodna jest aproksymowana przy wykorzystaniu metody prostokątnej w przód. Rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi. Praca ma następującą strukturę. W rozdziałach 2-5 podano definicje punktowej zupełności, punktowej degeneracji i stabilności liniowego układu ciągłego oraz liniowego układu dyskretnego. W rozdziałach 6 i 7 dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Rozdział 8 zawiera przykłady numeryczne, natomiast uwagom końcowym poświęcony jest rozdział 9.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 405-409
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discretization of singular systems and error estimation
Autorzy:
Karampetakis, N. P.
Karamichalis, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330393.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
descriptor system
discretization
truncation error
first order hold
zero order hold
układ deskrypcyjny
dyskretyzacja
błąd obcięcia
szacowanie błędu
Opis:
This paper proposes a discretization technique for a descriptor differential system. The methodology used is both triangular first order hold discretization and zero order hold for the input function. Upper bounds for the error between the continuous and the discrete time solution are produced for both discretization methods and are shown to be better than any other existing method in the literature.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 65-73
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the nonlocal discretization of the simplified Anderson-May model of viral infection
Autorzy:
Korpusik, Adam
Bodnar, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/747493.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
nonstandard finite difference method, NSFD method, nonlocal discretization, Anderson-May model, viral infection
niestandardowa metoda róznic skonczonych, metoda NSFD, nielokalna dyskretyzacja, model Andersona-Maya, infekcja wirusowa
Opis:
Przedstawiono piec niestandardowych metod róznic skonczonych zaprojektowanych do symulacji numerycznych uproszczonego (dwuwymiarowego) modelu infekcji wirusowej Andersona-Maya. Proponowane przez nas metody sa oparte wyłacznie na zasadzie nielokalnej dyskretyzacji układu. Dzieki temu wszystkie wyniki dotyczace zachowania przez nie własnosci jakosciowych uproszczonego modelu Andersona-Maya sa niezalezne od wybranego kroku symulacji. Prezentowane metod zachowuja istotne cechy jakosciowe wyjsciowego modelu ciagłego, tzn. nieujemnosc rozwiazania i lokalna stabilnosc punktów stacjonarnych, wraz z warunkami ich stabilnosci. Jedna z proponowanych metod zachowuje równiez typy punktów stacjonarnych, co przekłada sie na obecnosc lub brak oscylacji w ich otoczeniu.
We present five nonstandard finite difference methods designed for numerical simulation of the simplified Anderson-May model of viral infection. The proposed methods, based solely on the principle of nonlocal discretization, are able to preserve all of the essential qualitative features of the original model: the non-negativity of the solution and local stability of the equilibrium points, along with their stability conditions. One of the proposed methods preserves the types of the equilibrium points (i.e. the presence and absence of oscillations) as well. All of these results are independent of the chosen step-size of simulation.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2018, 46, 1
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Coupling the Autocad and Delphi environments for generating 3D finite element mesh in the electromagnetic devices design
Autorzy:
Kowalski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373303.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
AutoCAD
transformator
dyskretyzacja
transformer
discretization
Opis:
A computer - aided design system for electromagnetic device is presented. The system has been adopted for the design of the middle-power three-phase transformers. The elaborated system consists of (1) computer application aiding the design and discretization process and (2) a module for presentation of the results of calculation and design process. The results of calculations may be presented in a textual or graphic form. The AutoCAD program is used for the graphic presentation.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 87; 205-208
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data extraction from an electronic S-57 standard chart for navigational decision systems
Ekstrakcja danych z mapy elektronicznej w standardzie S-57 na potrzeby nawigacyjnych systemów decyzyjnych
Autorzy:
Mąka, J.
Magaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359647.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
mapa elektroniczna
nawigacyjny system wspomagania decyzji
dyskretyzacja obszaru
electronic chart
navigational decision support system
area discretization
Opis:
The problem of using data from an electronic navigational chart meeting the S-57 standard for applications in the navigational decision support systems is dealt with. The authors consider problems of the selection and transformation of data used in the process of navigational situation analysis. The method of data acquisition and selection along with some methods of data presentation are described and compared. The operation of developed algorithms is discussed in relation to a selected fragment of an electronic chart. Advantages and disadvantages of various solutions are indicated.
W artykule przedstawiono zagadnienie wykorzystania danych zawartych na elektronicznej mapie nawigacyjnej w standardzie S-57 dla potrzeb nawigacyjnych systemów decyzyjnych. Rozpatrzono problemy selekcji oraz transformacji danych wykorzystywanych w procesie analizy sytuacji nawigacyjnej. Przedstawiono metodę pozyskiwania i selekcji danych oraz wybrane metody ich prezentacji. Porównano prezentowane metody. Omówiono działanie opracowanych algorytmów na przykładzie wybranego fragmentu mapy elektronicznej. Przedstawiono wady i zalety poszczególnych rozwiązań.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 83-87
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The recurrent algorithm for area discretization using the trapezoidal mesh method
Rekurencyjny algorytm dyskretyzacji obszaru z wykorzystaniem siatki trapezowej
Autorzy:
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359558.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
mapa elektroniczna
dyskretyzacja obszaru
siatka trapezowa
rekurencyjny algorytm dyskretyzujący
nawigacyjny system wspomagania decyzji
electronic chart
area discretization
trapezoidal mesh
recurrent discretization algorithm
navigational decision support system
Opis:
The problem considered in this article refers to such representation of data from an electronic navigational chart that fast and effective identification of areas meeting certain criteria, e.g. depths, will be possible. This is of importance in such processes as situation analysis and assessment or the determination of a safe trajectory of ship movement. The recurrent algorithm for area discretization herein presented makes use of the trapezoid mesh. Its properties and requirements, as well as the methodology of area discretization are presented. The results of an experiment based on that algorithm are described.
Rozpatrywany w artykule problem dotyczy reprezentacji danych z nawigacyjnej mapy elektronicznej umożliwiających szybkie i skuteczne identyfikowanie obszarów spełniających określone kryteria, np. głębokości. Ma to istotne znaczenie między innymi w procesach analizy i oceny sytuacji czy wyznaczania bezpiecznej trajektorii ruchu statku. W artykule zaprezentowano rekurencyjny algorytm dyskretyzacji obszaru z wykorzystaniem siatki trapezowej. Przedstawiono jego właściwości oraz wymagania. Zaprezentowano metodykę postępowania w procesie dyskretyzacji obszaru. W oparciu o opracowany algorytm przeprowadzono eksperyment i przedstawiono wyniki.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 134-139
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategia równoczesna w metodzie MSE rozwiązywania problemów sterowania optymalnego. Propozycja modyfikacji algorytmu
Simultaneous Strategies in the MSE method for Optimal Control Problems
Autorzy:
Miller, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274659.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie optymalne
metody numeryczne
dyskretyzacja
schemat Rungego-Kutty
metoda kolokacyjna
optimal control
numerical solution
discretization
Runge-Kutta scheme
collocation methods
Opis:
Uważa się, że strategie równoczesne mają przewagę nad sekwencyjnymi w rozwiązywaniu zadań sterowania optymalnego - w szczególności w przypadku obiektów niestabilnych. Przedstawiono podstawowe różnice między metodami sekwencyjnymi i równoczesnymi. Wyniki eksperymentów numerycznych wskazują, że wymiana algorytmu sekwencyjnego na równoczesny w metodzie monotonicznej ewolucji struktury sterowania (MSE) może poszerzyć obszar zbieżności metody. Zaproponowano kolejną modyfikację algorytmu.
Simultaneous strategies are regarded as better than sequential methods suited for dynamic optimization - particularly in case of unstable systems. The differences between sequential and simultaneous method are presented. The results of numerical experiments show that substitution of sequential method by simultaneous one in MSE algorithm broadens its convergence range. A new modification of algorithm is proposed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 66-68
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies