Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamika lotu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Model trajektorii lotu pocisku wirującego o sześciu stopniach swobody zgodny ze Stanagiem 4355
Equations of motion for six degrees of freedom trajectories of artillery projectiles consistent with Stanag 4355
Autorzy:
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211042.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
balistyka zewnętrzna
dynamika lotu
równania ruchu
exterior ballistics
fight dynamics
equations of motion
Opis:
W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu pocisków stabilizowanych obrotowo, w którym pocisk traktowany jest jako osiowosymetryczna bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4 [7]. Wektorowa postać równań ruchu pocisku jest zaktualizowaną wersją równań opublikowanych w pracy [3]. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego, jak i obrotowego wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, cosinusy kierunkowe osi symetrii pocisku.
In the paper, the equations of motion of a spin-stabilized, dynamically stable, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry were introduced. The vector six degrees of freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published at the BRL in report [1] and are consistent with Stanag 4355 [2]. This model is formulated to solve the projectile pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 155-172
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu uproszczenia modelu matematycznego na parametry procesu samonaprowadzania rakiety przeciwlotniczej sterowanej jednokanałowo
The analysis of mathematical model simplifications on parameters of anti-aircraft one-canal controlled missile homing guidance process
Autorzy:
Gacek, J.
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223334.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
technika rakietowa
samonaprowadzanie
dynamika lotu
missile technology
homing guidance
flight dynamics
Opis:
W pracy podjęto próbę dokonania analizy wpływu uproszczeń modelowych na symulację procesu samonaprowadzania (dokładność i czas trwania obliczeń) na przykładzie rakiet przeciwlotniczych sterowanych jednokanałowo. Uzyskano komputerowe wyniki obliczeń w oparciu o dwa — o różnym stopniu uproszczenia — modele matematyczne lotu rakiety 9M39 z przenośnego zestawu przeciwlotniczego Igła (9K38). Wyniki i wnioski z przeprowadzonych badań numerycznych zilustrowano rysunkami i wykresami.
An attempt was made to analyze the effect of the model simplifications on homing process simulation (accuracy and computation time) based on the example of anti-aircraft one-canal controlled missiles. The computer-based calculation results were obtained on the basis of two differently approximated mathematical models for missile 9M39 of the portable anti-aircraft missile system Igla (9K38). The solutions and conclusions are illustrated by figures and drawings. Keywords: missile technology, homing guidance, flight dynamics.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2009, R. 50 nr 4 (179), 4 (179); 19-34
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie katapultowania w układzie przestrzennym
The mathematical modeling of spatial ejection
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312013.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samolot
dynamika lotu
modelowanie procesu katapultowego
fotel katapultowy
katapultowanie
trajektoria lotu fotela katapultowego
ejection simulation modelling
aircraft
ejection seats
catapulting trajectory of ejection seat
flight dynamics
Opis:
Artykuł przedstawia metodykę postępowania przy określaniu układów współrzędnych w procesie katapultowania. Poprzez właściwe i jednoznaczne stosowanie oznaczeń istnieje możliwość jasnego określania położenia fotela katapultowego względem samolotu i względem ziemi. O ile w przypadku układu symetrycznego zadanie nie jest trudne, w przestrzeni dochodzą kąty ślizgu i przechylenia oraz siły i momenty, które mają decydujący wpływ na trajektorię fotela. Autor poprzez wprowadzenie dodatkowych układów współrzędnych oraz określenie macierzy transformacji pomiędzy tymi układami, ujednolica stosowane oznaczenia i zwraca uwagę na związki pomiędzy prędkościami liniowymi i kątowymi tych układów.
The paper presents the methodology followed for determination of coordinate systems in the ejection process. The using of appropriate and clear signs it is possible to clearly determining of the position of the ejection seat relativity the plane and the ground. While in the case of the symmetrical task is not difficult in space come sliding and tilting angles and the forces and moments that have a decisive influence on the trajectory of the seat. Author by introducing additional coordinate systems and to determine the transformation matrix between the two systems, standardizes used signs and draws attention to the relationship between linear and angular velocities of these systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 115-122
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical aspects of identification of the aerodynamic characteristics
Praktyczne uwagi w identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych
Autorzy:
Goszczyński, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280394.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
dynamika lotu
model nieliniowy
symulacja lotu
identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych
dynamics of flight
non-linear model
flight simulation
aerodynamic characteristics identification
Opis:
The problem of identification of aircraft aerodynamic characteristics performed by means of recording current flight parameters is presented in the paper. Basic concepts of fast identification algorithms; e.g. Non Linear Filtering (NF) (based on the Lipcer and Sziriajev theory) and Estimation Before Modelling (EBM) are presented as well. Tips on how to implement the EBM and NF methods in practice are shown. Presented numerical results seem to be very interesting.
W pracy przedstawiono metodę estymacji przed modelowaniem (EBM), znaną również pod nazwą metody dwu etapowej identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych (i ich pochodnych). Przedstawiona technika jest szczególnie przydatna do identyfikacji charakterystyk samolotu poruszającego się na dużych kątach natarcia i ślizgu. W pracy przedstawiono podstawowe cechy i zależności metody. Uzyskane wyniki, wraz z posiadaną wiedzą o zakończonych badaniach innych zespołów, pozwalają określić przedstawioną technikę jako potencjalnie integralną część badań rozwojowych i oceny każdego samolotu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 1; 31-50
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An evasive manoeuvre, automatically controlled to avoid the one of a group of many obstacles moving in a vicinity of flying airplane
Automatycznie sterowany manewr omijania jednej spośród grupy przeszkód poruszających się w otoczeniu lecącego samolotu
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222249.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
obstacle avoidance
anticollision systems
computer simulation
flight dynamics
unikanie przeszkód
systemy antykolizyjne
symulacja komputerowa
dynamika lotu
Opis:
Detection of a collision threat and an appropriate decision on passing by an obstacle are necessary for solving the problem of collision avoidance in case of aircraft motion within the airspace. In the article a method for detecting a threat of collision with the obstacle is presented for the case of many moving objects appearing within the neighbourhood of the aircraft. The analysis of an algorithm for making a preliminary decision on avoiding a collision with more than one moving obstacle was carried out. The shape of a class of evasive trajectories was proposed, and its reliability was proved. Numerical simulations of flight were completed for the considered type of aircraft in aforementioned conditions. The scope of these simulations covered all phases of obstacle avoiding manoeuvre, including a return to a straight-line part of flight trajectory pre planned before the start.
Do rozwiązania problemu unikania przeszkód przez poruszający się samolot w przestrzeni powietrznej niezbędne jest wykrycie zagrożenia kolizji oraz podjęcie właściwej decyzji o sposobie ominięcia przeszkody. W artykule przedstawiono sposób wykrywania niebezpieczeństwa zderzenia z przeszkodą dla przypadku, gdy w otoczeniu samolotu znajduje się wiele ruchomych obiektów. Przeprowadzono analizę algorytmu podejmowania wstępnych decyzji o sposobie unikania kolizji z więcej niż jedną ruchomą przeszkodą. Zaproponowano kształt klasy trajektorii manewru omijania i potwierdzono jej wykonalność na drodze symulacji numerycznej. Wykonano symulację numeryczną lotu przyjętego typu samolotu we wspomnianych warunkach. Zakres tych symulacji obejmował wszystkie fazy manewru omijania przeszkody, włącznie z powrotem do prostoliniowego odcinka lotu, stanowiącego fragment trasy zaplanowanej przed startem.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 39-49
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of selected variables characterising the manoeuvre for moving obstacle avoidance
Analiza wybranych zmiennych charakterystycznych dla manewru omijania ruchomej przeszkody
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222264.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
obstacle avoidance
anticollision systems
computer simulation
flight dynamics
omijanie przeszkód
systemy antykolizyjne
komputerowa symulacja
dynamika lotu
Opis:
The article is focused on the results of analysis aimed at selected variables, which are found to be important for the automatic flight control in case of passing by a moving obstacle. Considerations are focused on parameters describing an aircraft — moving obstacle system. Numerical simulation of the selected anti-collision, automatically controlled manoeuvre has been carried out. On the basis of this example, the effect has been analysed that parameters, found to be necessary for the realisation of such a manoeuvre, exert on state variables and variables describing the relations between discussed objects. The results obtained can be treated as the source of information opening the deeper insight into a behaviour of the controlled aircraft in case of known scenario of obstacle’s motion.
W artykule przedstawiono wyniki analizy wybranych zmiennych istotnych z punktu widzenia automatycznego sterowania samolotem podczas omijania ruchomej przeszkody. Rozważania dotyczyły przebiegu parametrów opisujących układ samolot — ruchoma przeszkoda. Przeprowadzono numeryczną symulację wybranego automatycznie sterowanego manewru antykolizyjnego. Na tym przykładzie przeanalizowano wpływ parametrów niezbędnych do jego realizacji na zmienne stanu lotu samolotu i zmienne opisujące wzajemne relacje omawianych obiektów. Uzyskane wyniki stanowią źródło informacji pozwalających na lepsze zrozumienie zachowania sterowanego samolotu dla znanej konfiguracji ruchu przeszkody.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2015, R. 56 nr 2 (201), 2 (201); 13-21
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276666.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system antykolizyjny
dynamika lotu
automatyczne sterowanie lotem
obstacle avoidance system
mechanics of flight
automatic flight control
Opis:
W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 383-387
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manewry wykonywane przez samolot podczas omijania ruchomej przeszkody dla wybranych scenariuszy
Manoeuvres Performed by the Aircraft During Avoidance of a Moving Obstacle for the Selected Scenarios
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274749.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unikanie kolizji
scenariusze konfliktu
procedury unikania kolizji
numeryczna symulacja dynamika lotu
collision avoidance
conflict scenario
obstacle avoidance procedure
numerical simulation of flight dynamic
Opis:
W pracy zostały przedstawione zależności między zmiennymi opisującymi relacje zachodzące między samolotem a ruchomą przeszkodą. Sformułowano warunki określające możliwość wystąpienia zagrożenia w postaci kolizji. Drugim istotnym celem określenia zmiennych było stworzenie przesłanek do wyboru parametrów manewru antykolizyjnego i położenia samolotu, w którym konieczne jest rozpoczęcie manewru. Przeanalizowano różne scenariusze ruchu samolotu i przeszkody oraz ich wzajemnego usytuowania. Zaproponowano strukturę procesu wyboru parametrów odpowiedniego manewru antykolizyjnego. Rozważania zostały zilustrowane przykładami komputerowej symulacji lotu samolotu w czasie omijania ruchomej przeszkody.
The article presents the relations describing variables between an aircraft and a moving obstacle. Conditions determining the threat of possible collision were formulated. The second important task for determining these variables was to create prerequisites for selection of anti collision manoeuvre and position of the aircraft where the manoeuvre is to be started. Various scenarios of the motion of the aircraft and obstacle as well as their relative positions were analysed. The structure of the process of searching for the parameters of the appropriate anti collision manoeuvre was proposed. Discussion is illustrated by the examples of computer simulations of flight of the aircraft when passing by a moving obstacles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 19-24
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposób wykorzystania matematycznych modeli do przygotowania i weryfikacji automatycznie sterowanego manewru omijania ruchomych przeszkód
Making Use of Mathematical Models for Preparation and Verification of Automatically Controlled, Manoeuvres Carried Out to Avoid Moving Obstacles
Autorzy:
Graffstein, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203468.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unikanie kolizji
dynamika lotu
automatyczne sterowanie lotem
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
flight dynamics
automatic flight control
computer flight simulation
Opis:
Właściwe określenie istotnych czynników wpływających na przebieg obliczeń manewru uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami jest niezbędne w celu zapewnienia wyliczenia dostatecznie wiarygodnych wyników opisujących proponowaną trajektorię tego manewru oraz jego realizację. Istotnym wskaźnikiem weryfikującym przebieg manewru omijania jest zachowanie żądanych separacji między samolotem a przeszkodami. Przedmiotem pracy jest wybór odpowiednich matematycznych modeli dla poszczególnych faz przygotowania przebiegu trajektorii omijania przeszkód. Badano wpływ różnych uproszczeń matematycznych modeli na przebieg manewru antykolizyjnego z uwzględnieniem deformacji trajektorii i zmian przebiegu odległości samolotu od ruchomych przeszkód. Rozważania zostały zilustrowane wybranymi wynikami z symulacji komputerowych wybranego manewru ominięcia przeszkód przez samolot.
A relevant identification of significant factors affecting the process of anti collision manoeuvre computation in case of moving obstacles, is necessary for getting results reliable enough and describing a proposed trajectory of such a manoeuvre as well as its realisation. The requirement for the appropriate separation, the airplane to obstacle distance, is treated as the relevant index for verification of the course of passing by manoeuvre. Subject matter of this work is the appropriate selection of mathematical models for the subsequent phases of preparation of flight trajectory passing by the obstacles. The impact of selected simplifications of mathematical model on the shape of flight trajectory and the distance between the airplane and obstacles have been studied. Considerations have been illustrated by the results of selected computer simulations of an airplane while carrying out an obstacle avoiding manoeuvre.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 51--59
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ dynamiki samolotu i jego stanu lotu na bezpieczeństwo wykonania manewru ominięcia ruchomych przeszkód
The Influence of Airplane’s Dynamics and Its’ State of Flight on Safety of an Evasive Manoeuvre Performed to Avoid Moving Obstacles
Autorzy:
Graffstein, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068679.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unikanie kolizji
dynamika lotu
automatyczne sterowanie lotem
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
flight dynamics
flight control
numerical simulation
Opis:
Właściwe określenie istotnych czynników wpływających na przebieg wyliczanego manewru uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami jest niezbędne w celu zapewnienia bezpiecznego ominięcia ruchomej przeszkody. Jednocześnie w trakcie manewru omijania wymagane jest zachowanie żądanej separacji między samolotem a przeszkodami. Przedmiotem pracy jest analiza sposobu w jaki czynniki wpływają na przebieg manewru antykolizyjnego z uwzględnieniem deformacji trajektorii i zmian przebiegu odległości samolotu od wykrytych przeszkód. Skupiono się na wewnętrznych oddziaływaniach, które wynikają z istotnych zmian zachowania się samolotu. Rozważania zostały zilustrowane wybranymi wynikami z symulacji komputerowych typowych manewrów ominięcia przeszkód, poddanych negatywnym wpływom wybranych czynników. Zaproponowano wytyczne, które powinny umożliwić przeciwdziałanie niekorzystnym oddziaływaniom na realizację wyliczonego manewru.
The exact identification of essential factors affecting the course of evasive manoeuvre, that has been computed to avoid a collision with moving obstacles, is necessary to ensure a safe passing by a moving obstacle. At the same time, during the evasive manoeuvre the pre-defined separation between the airplane and obstacles is required. The matter of presented work is defined as the analysis of influence of factors on execution of anti collision manoeuvre taking into account deformation of flight trajectory and changes of time histories of distance from the airplane to detected obstacles. Attention has been focused on internal interactions, resulting from the essential changes of the airplane’s behaviour. Discussion has been illustrated by selected results of computer simulations, executed for typical manoeuvres performed to avoid obstacles, while affected by adverse impacts of selected factors. The appropriate guidelines have been proposed, that should counteract these adverse effects on realisation of computed manoeuvre.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 33--39
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Miniature bomb concept for unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Jacewicz, M.
Głębocki, R.
Szklarski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139894.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bomb
flight dynamics
guided munition
bomba
dynamika lotu
naprowadzany pocisk
Opis:
This paper presents the design methodology of a small guided bomb for Unmanned Aerial Vehicles. This kind of next-generation munition has recently gained a lot of attention in the military market. The bomb is planned to be equipped with inertial measurement unit and infrared seeker.The nose shape and fin optimization procedure was described shortly. Aerodynamic characteristics were calculated by means of theoretical and engineering-level methods. The flight dynamics model of the bomb was obtained and implemented in Simulink software. The numerical simulations of uncontrolled and controlled trajectories were compared. The results indicate that the usage of such a guided small munition, like the designed bomb, might improve significantly the offensive capabilities of Unmanned Aerial Vehicles.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2018, LXV, 3; 379-397
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki oraz identyfikacja aerodynamiczna zmodyfikowanego pocisku moździerzowego kalibru 74 mm
Dynamic Modelling and Aerodynamic Identification of the 74 mm Modified Mortar Bomb
Autorzy:
Ładyżyńska-Kozdraś, E.
Filipowicz, M.
Maryniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403941.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
aerodynamika
charakterystyki aerodynamiczne
dynamika lotu
aerodynamics
aerodynamic characteristics
flight dynamics
Opis:
Przedmiotem badań jest pocisk moździerzowy kalibru 74 mm. Badania zostały wykonane na dostępnej kopii pocisku. Zbadano rozkład mas, doświadczalnie wyznaczono momenty bezwładności pocisku, w tunelu aerodynamicznym Zakładu Aerodynamiki Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej wyznaczono charakterystyki aerodynamiczne. Dla przyjętego modelu fizycznego opracowano model matematyczny pozwalający na pełną symulację oraz obliczenia numeryczne dynamiki badanego pocisku moździerzowy kalibru 74 mm.
The subject of the research is constituted by the mortar bomb of the calibre 74 mm. The research was executed upon the available copy of the bomb. What has been examined was the distribution of masses, inertia moments were determined with the application of the experimental method researched when connected to the mortar bomb and within the wind tunnel of the Aerodynamic Workshop of the Institute of Aviation and Applied Mechanics of the Warsaw University of Technology as well as all of the aerodynamic characteristics were determined. The taken over physical model was developed with the mathematical model which allows for the full simulation as well as numerical calculations of the dynamics of the 74 mm mortar bomb.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2012, 3, 2 (8); 51-62
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maximum likelihood estimation for identification of aircraft aerodynamic derivatives
Identyfikacja pochodnych aerodynamicznych Metodą Największej Wiarygodności
Autorzy:
Lichota, P.
Lasek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139934.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flight dynamics
flight data recorder
Levenberg-Marquardt algorithm
maximum likelihood estimation
output error method
parametric identification
dynamika lotu
pokładowy rejestrator lotu
algorytm Levenberga-Marquardta
metoda największej wiarygodności
metoda błędu wyjścia
identyfikacja parametryczna
Opis:
This article investigates identification of aircraft aerodynamic derivatives. The identification is performed on the basis of the parameters stored by Flight Data Recorder. The problem is solved in time domain by Quad-M Method. Aircraft dynamics is described by a parametric model that is defined in Body-Fixed-Coordinate System. Identification of the aerodynamic derivatives is obtained by Maximum Likelihood Estimation. For finding cost function minimum, Lavenberg-Marquardt Algorithm is used. Additional effects due to process noise are included in the state-space representation. The impact of initial values on the solution is discussed. The presented method was implemented in Matlab R2009b environment.
Artykuł zawiera informacje na temat identyfikacji pochodnych aerodynamicznych. Estymacja opiera się o parametry zapisywane przez Pokładowy Rejestrator Lotu. Zagadnienie jest rozważane w dziedzinie czasu przy użyciu podejścia Quad-M. Do opisu dynamiki samolotu wykorzystano model parametryczny zdefiniowany w układzie sztywno związanym z samolotem. Do identyfikacji wykorzystano Metodę Największej Wiarygodności. Do znalezienia minimum funkcji celu użyto algorytm Levenberga-Marquardta. W modelu uwzględniono wpływ dodatkowych czynników reprezentowany przez szum przetwarzania. Omówiono wpływ wartości początkowych na rozwiązanie. Prezentowane wyniki uzyskano w środowisku Matlab R2009b.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 2; 219-230
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Output Error Method for Tiltrotor Unstable in Hover
Autorzy:
Lichota, P.
Szulczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140298.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flight dynamics
system identification
output error method
maximum likelihood
unstable system
tiltrotor
dynamika lotu
identyfikacja systemu
metoda błędu wyjścia
maksymalne prawdopodobieństwo
system niestabilny
zmiennopłat
Opis:
This article investigates unstable tiltrotor in hover system identification from flight test data. The aircraft dynamics was described by a linear model defined in Body-Fixed-Coordinate System. Output Error Method was selected in order to obtain stability and control derivatives in lateral motion. For estimating model parameters both time and frequency domain formulations were applied. To improve the system identification performed in the time domain, a stabilization matrix was included for evaluating the states. In the end, estimates obtained from various Output Error Method formulations were compared in terms of parameters accuracy and time histories. Evaluations were performed in MATLAB R2009b environment.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 1; 23-36
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies