Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamika koła" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    On some corrugation related dynamical problems of wheel/rail interaction
    Zagadnienia dynamiczne współpracy koła z szyną w przypadku skorugowanych powierzchni
    Autorzy:
    Bogacz, R.
    Frischmuth, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223516.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika koła
    koło-szyna
    deformacje
    railway mechanics
    contact geometry
    friction
    wave generation
    plastic deformation
    deformations
    Opis:
    We simulate the motion of a corrugated disk over a corrugated track under unilateral elastic contact forces. In particular, the trajectory of the geometrical contact point and the magnitude of normal forces are studied. Effects like generation of waves and cumulation of plastic deformation are considered.
    Przedmiotem pracy jest analiza dynamiki koła toczącego się po szynie w przypadku skorugowanych powierzchni koła i szyny. Zadanie rozwiązuje się metodą symulacji komputerowej uwzględniając działanie jednostronnych sprężystych sił kontaktowych. Szczególny nacisk położony jest na ocenę trajektorii geometrycznego punktu kontaktu oraz na wartości kontaktowych sił normalnych. Badane zjawisko generuje efekty mające wpływ na emisje fal oraz na powstanie trwałych deformacji.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2010, 22, 1; 27-41
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling and control of a skid-steering mobile platform with coupled side wheels
    Autorzy:
    Tchoń, K.
    Zadarnowska, K.
    Juszkiewicz, Ł.
    Arent, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/953057.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wheeled mobile platform
    dynamics
    motion planning
    trajectory tracking
    koła
    platforma mobilna
    dynamika
    planowanie ruchu
    śledzenie trajektorii
    Opis:
    This study is devoted to the modeling and control of a 4-wheel, skid-steering mobile platform with coupled side wheels, subject to lateral and longitudinal slips. The dynamics equations of the platform are derived, and 16 variants of motion distinguished. For the variant of motion allowing for all possible slips of the wheels two control problems are addressed: the motion planning problem and the trajectory tracking problem. The former problem is solved by means of a Jacobian motion planning algorithm based on the Endogenous Configuration Space Approach and, complementarily, using the Optimal Control Approach. The Nonlinear Model Predictive Control is applied to the latter problem. Performance of these control algorithms is illustrated by a sort of the parking problem. Significant robustness of the predictive control algorithm against the model uncertainty is revealed.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 807-818
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics of the vehicle rear suspension system with electric motors mounted in wheels
    Dynamika układu tylnego zawieszenia pojazdu z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła
    Autorzy:
    Dukalski, Piotr
    Będkowski, Bartłomiej
    Parczewski, Krzysztof
    Wnęk, Henryk
    Urbaś, Andrzej
    Augustynek, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365256.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    multibody system dynamics
    rear suspension system
    electric motor
    wheel hub motor
    dynamika układu wieloczłonowego
    układ tylnego zawieszenia
    silnik elektryczny
    silnik w piaście koła
    Opis:
    The dynamics analysis of the rear suspension system of the Fiat Panda III with electric motors mounted in wheels is presented in the paper. The simplified model of this system modeled using the multibody system dynamics method and the MSC. Adams package is proposed. In order to validate the proposed numerical model, the road tests were carried out consisting on passing the vehicle without motors in wheels at constant speed through the obstacle. The vertical displacement of the center of the vehicle wheel was measured during the tests. During the validation, parameters of the wheel-to-road contact, stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients of the suspension of the simulation model were modified so that the numerical results were consistent with the experiment. Further, such a tuned model was used to simulate the motion of suspension with the motors mounted into the wheels. The obtained results were validated, obtaining the accepted compatibility. In the following, a series of calculations was carried out in order to analyze the influence of stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients on the dynamic response of the suspension.
    W artykule przedstawiono analizę dynamiki układu tylnego zawieszenia samochodu Fiata Panda III z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła. Uproszczony model układu uzyskano przez zastosowanie metod dynamiki układów wieloczłonowych i ich implementacji programowej w postaci pakietu MSC.Adams. W celu walidacji zaproponowanego modelu symulacyjnego wykonano testy drogowe polegające na przejeździe pojazdu bez silników wbudowanych w koła przez przeszkodę ze stałą prędkością. Podczas badań mierzono pionowe przemieszczenia środków kół pojazdu. W procesie walidacji modyfikowano parametry kontaktu koła z nawierzchnią, współczynniki sztywności sprężyn zawieszenia oraz współczynniki tłumienia amortyzatorów, tak aby otrzymać akceptowalną zgodność wyników numerycznych z eksperymentem. Dostrojony model symulacyjny został dalej użyty do symulacji ruchu zawieszenia z silnikami wbudowanymi w koła. Otrzymane wyniki dalej porównano z badaniami uzyskując akceptowalną zgodność. W pracy wykonano również szereg symulacji mających na celu zbadanie wpływu współczynników sztywności sprężyn zawieszenia i współczynników tłumienia amortyzatorów na odpowiedź dynamiczną układ tylnego zawieszenia.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 125-136
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Research of Dynamic Characteristics of aVehicle Driving over Road Roughness
    Badania dynamicznych charakterystyk ruchu pojazdu na nierównościach drogi
    Autorzy:
    Levulytė, L.
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301085.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    vibrations
    frequency
    frequency characteristics
    road roughness
    dynamics
    suspension displacement
    wheel displacement
    contact
    wibracje
    częstotliwość
    charakterystyka częstotliwościowa
    nierówności drogi
    dynamika
    przebieg zawieszenia
    przebieg koła
    kontakt
    Opis:
    The paper analyses the effect of road roughness on the variation of the vertical oscillations’ frequency of the sprung and unsprung masses of a vehicle driving at varying speed. The research aims to determine the regularity with which the wheel of a vehicle moving at varying speed reproduces the roughness of road pavement texture. The theory of mathematical statistics is used to define the distribution law of road defects measured during the experiment. In the present investigation, the displacements of the wheel and suspension of the vehicle, driving at varying speed over the defects of the selected road section pavement, have been evaluated. Based on the frequency characteristic obtained from the measured data, the frequency variation of the displacements of the sprung and unsprung masses in a vehicle moving on a rough road has been determined. The vertical acceleration of the wheel and the body of a vehicle has been measured, and the frequency characteristic of vertical acceleration of the sprung and unsprung vehicles’ masses has been analysed. The schematic view of the wheel’s axis displacement model is presented.
    Artykuł analizuje wpływ nierówności drogi na zmiany częstotliwości dynamiki pionowej resorowanych i nieresorowanych mas samochodu przy różnych prędkościach. Celem jest określenie wzoru nierówności drogi przy różnych prędkościach, za pomoca analizy zmian częstotliwości drgań kół pojazdu. Podczas przeprowadzonego eksperymentu zmierzono nierówności drogi i za pomocą teorii analizy matematycznej określono charakterystykę nierówności nawierzchni. Podczas prób jazdy po nierównościach wybranego odcinka drogi przy różnych prędkościach zmierzono przesunięcia pionowe koła i zawieszenia samochodu. Na podstawie charakterystyki częstotliwościowej oceniono zmiany częstotliwości przebiegów pionowych resorowanych i nieresorowanych mas pojazdu jadącego po nierównościach drogi. Zmierzono przyspieszenia pionowe koła oraz nadwozia i przeprowadzono analizę częstotliwości przyspieszeń pionowych resorowanych i nieresorowanych mas. Przedstawiony jest schematyczny model przesunięć osi koła.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 4; 518-525
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies