Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dynamics system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
Autorzy:
Abdelwaheb, Henni Mansour
Abderrahmane, Kacimi
AEK, Belaidi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314234.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model free sliding mode controller
teleoperation robotic system
actuator dynamics
time-varying delay
model uncertainty
Opis:
Teleoperation robotic systems control, which enables humans to perform activities in remote situations, has become an extremely challenging field in recent decades. In this paper, a Model Free Proportional‐Derivative Slid‐ ing Mode Controller (MFPDSMC) is devoted to the syn‐ chronization problem of teleoperation systems subject to actuator dynamics, time‐varying delay, model uncer‐ tainty, and input interaction forces. For the first time, the teleoperation model used in this study combines actuator dynamics and manipulator models into a single equation, which improves model accuracy and brings it closer to the actual system than in prior studies. Further, the proposed control approach, called Free, involves the simple mea‐ surement of inputs and outputs to enhance the system’s performance without relying on any knowledge from the mathematical model. In addition, our strategy includes a Sliding Mode term with the MFPD term to increase system stability and attain excellent performance against external disturbances. Finally, using the Lyapunov func‐ tion under specified conditions, asymptotic stability is established, and simulation results are compared and provided to demonstrate the efficacy of the proposed strategy.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 69--77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Participatory water resources planning and management in an Agriculturally Intensive Watershed in Quebec, Canada using Stakeholder Built System Dynamics Models
Planowanie zarządzania zasobami wodnymi w intensywnie użytkowanej rolniczo zlewni Quebec, Kanada, z wykorzystniem modelu dynamicznego uwzględniającego interesariuszy
Autorzy:
Adamowski, J.
Halbe, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/81521.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
water resource
planning
water management
agriculturally intensive watershed
Quebec
Canada
stakeholder
dynamics model
agricultural watershed
agriculture
system thinking
Opis:
The participation of stakeholders is an important component in integrated and adaptive watershed planning and management. In Quebec, Canada watershed organizations are in the process of implementing participatory based watershed planning and management schemes. However, there is a lack of simple and readily implementable frameworks and methods to explicitly involve stakeholders, as well as integrate physical and social processes, in watershed planning and management in Quebec. This paper describes the application of the first three stages of a newly proposed five stage stepwise Participatory Model Building framework that was developed to help facilitate the participatory investigation of problems in watershed planning and management through the use of qualitative system dynamics models. In the agriculturally intensive Du Chene watershed in Québec, eight individual stakeholder interviews were conducted in cooperation with the local watershed organization to develop qualitative system dynamics models that represent the main physical and social processes in the Du Chene watershed. The proposed Participatory Model Building framework was found to be accessible for all the interviewees, and was deemed to be very useful by the watershed organization to develop an overview of the different perspectives of the main stakeholders in the watershed, as well as to help develop watershed policies and strategies. The individual qualitative system dynamics models developed in this study can subsequently be converted into an overall group built system dynamics model (describing the socio-economic-political components of the watershed), which in turn can be quantified and coupled with a physically based model such as HEC-HMS or SWAT (describing the physical components of the watershed).
Rola interesariuszy jest ważnym elementem w zintegrowanym zarządzaniu zasobami wodnymi zlewni. Organizacje zajmujące się zagospodarowaniem zlewni rzecznych, w prowincji Quebec wdrążają obecnie system zarządzania zasobami wodnymi zlewni oparty na partycypacji interesariuszy, którzy zainteresowani są wykorzystaniem zasobów wodnych. Obecnie brakuje nieskomplikowanej i wygodnej we wdrożeniu metodyki uwzględnienia interesariuszy w zintegrowanym zarządzaniu zlewnią, w którym rozpatruje się ponadto zachodzące procesy społeczne i fizyczne. W pracy opisano zastosowanie pierwszych trzech, z pięciu etapów, nowo zaproponowanej metodyki stworzenia dynamicznego modelu partycypacyjnego, stosowanego w celu ułatwienia rozstrzygania problemów zarządzania zlewnią poprzez partycypację interesariuszy korzystających z jej zasobów. W intensywnie użytkowanej rolniczo zlewni Du Chene w prowincji Quebec, przeprowadzono 8 wywiadów z interesariuszami, a następnie, przy współpracy lokalnego zarządu wodnego, przystąpiono do zbudowania ilościowego modelu dynamicznego, który uwzględnia główne procesy fizyczne i społeczne w zlewni – Du Chene. Zaproponowany model partycypacji został oceniony przez interesariuszy jako przystępny oraz okazał się być użyteczny dla zarządów wodnych w celu przeglądu różnych perspektyw wkładu interesariuszy w zarządzanie zlewnią, a także ułatwił opracowanie strategii i polityki zarządzania zasobami zlewni. Model dynamicznego systemu udziałowców, zbudowany dla indywidualnych udziałowców w badanej zlewni i opisany w tym artykule, może zostać stopniowo rozbudowany do ogólnego, zbiorczego modelu, opisującego socjologiczne, ekonomiczne i polityczne procesy, istotne dla zarządzania zlewnią, oraz może zostać zintegrowany z modelami matematycznymi, takimi jak HEC-HMS lub SWAT, opisującymi fizyczne komponenty zlewni.
Źródło:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation; 2011, 43, 1
0208-5771
Pojawia się w:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System dynamics as a decision support system for machine tool selection
Autorzy:
Adane, T. F.
Nicolescu, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99389.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine selection
decision making
performance analysis
system dynamics modelling
Opis:
The worldwide competitive economy, the increase in sustainable issue and investment of new production line is demanding companies to choose the right machine from the available ones. An improper selection can negatively affect the overall performance of the manufacturing system like productivity, quality, cost and companys responsive manufacturing capabilities. Thus, selecting the right machine is desirable and substantial for the company to sustain competitive in the market. The ultimate objective of this paper is to formulate a framework for machining strategy and also provide methodology for selecting machine tool from two special purpose machine tools in consideration of interaction of attributes. A decision support system for the selection of machine tool is developed. It evaluates the performance of the machining process and enhances the manufacturer (decision maker) to select the machine with respect to the performance and the pre-chosen criteria. Case study was conducted in a manufacturing company. A system dynamics modelling and simulation techniques is demonstrated towards efficient selection of machine tool that satisfy the future requirement of engine-block production.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2016, 16, 3; 102-125
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and control of an electro-hydraulic active suspension system
Modelowanie i sterowanie aktywnego, hydro-elektrycznego systemu zawieszenia
Autorzy:
Ajala, O.
Bestle, D.
Rauh, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140215.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vehicle dynamics
modelling
two-degree-of-freedom controler
active suspension system
full-car control
dynamika pojazdu
modelowanie
sterownik o dwóch stopniach swobody
aktywny system zawieszenia
sterowanie samochodem
Opis:
Active suspension systems ease the conflict between comfort and handling. This requires the use of suitable actuators that in turn need to be efficiently controlled. This paper proposes a model-based control approach for a nonlinear suspension actuator. Firstly the concept is derived in the linear framework in order to simplify the synthesis and analysis phase. There a linear model of the actuator is proposed and discussed. Further, this design phase includes a comparison between model-free PID controllers and a newly proposed two-degree-of-freedom controller which allows one to shape reference and disturbance responses separately. Subsequently, the two-degree-of-freedom controller, which proves to be superior, is adapted to the nonlinear framework by considering a linear parameter varying representation of the nonlinear plant. Finally, the nonlinear controller is implemented in a test car confirming the concept applicability to real hardware.
Aktywne systemy zawieszenia łagodzą konflikt między komfortem a właściwościami jezdnymi samochodu. Wymagają one użycia odpowiednich siłowników, a te z kolei powinny być efektywnie sterowane. W artykule zaproponowano opartą na modelowaniu koncepcję sterowania nieliniowego siłownika w zawieszeniu samochodu. Koncepcja tego rozwiązania jest początkowo przedstawiona w ramach opisu liniowego, co ma uprościć fazę syntezy i analizy. Na tym etapie jest proponowany i dyskutowany model liniowy. Ta faza projektowania obejmuje ponadto porównanie między niezwiązanymi z modelem sterownikami PID i proponowanym, nowym sterownikiem o dwu stopniach swobody, który pozwala niezależnie kształtować odpowiedź referencyjną i odpowiedź na zakłócenia. W dalszym etapie, dla sterownika o dwu stopniach swobody, który okazał sie lepszy od pozostałych, wprowadza się opis nieliniowy, traktując parametr liniowy jak zmienną reprezentację nieliniowego obiektu regulacji. Ostatecznie, nieliniowy sterownik zawieszenia jest instalowany w samochodzie testowym, a badania potwierdzają celowość zastosowania tej koncepcji w rzeczywistym sprzęcie.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 37-54
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics of pertinent project delay variables in the Thai construction sector: mathematical analysis
Autorzy:
Ajayi, Babatunde Oluwaseun
Chinda, Thanwadee
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2105324.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
construction delay
DEMATEL analysis
system dynamics
preconstruction
project management
poóźnienie budowlane
analiza DEMATEL
dynamika układu
przekonstrukcje
zarządzanie projektem
Opis:
Project completion behind schedule is a struggle for the construction sector, affecting time, cost, and quality. This investigation has been necessitated by the lingering nature of project delay risks despite many extant analyses. This study collated expert opinions from the Thai construction sector on salient construction delay variables and their influence on each other for DEMATEL-SD analysis. The collated data were analysed and found consistent with a Cronbach’s alpha of 0.939. Then, the DEMATEL technique was used to establish the influence weight of factors for the System dynamics (SD) analysis. It was discovered that minimising the design error at the preconstruction stage significantly reduces the magnitude of delay. Increasing values of design error and change order increase the rework profile. Besides, the project delivery within the scheduled 232 weeks can be ensured by minimising the threat of design error, design change, change order, rework, productivity problem, and by improving project management. This study adopted a hybrid mathematical system to holistically examine the construction delay risk by comprehensively exploring the dynamics of influencing variables and investigating their impact on the project scheme. The system helps project stakeholders to arrive at an effective decision in overcoming delay risks, thus minimising the cost overrun and improving the project quality.
Źródło:
Engineering Management in Production and Services; 2022, 14, 2; 26--45
2543-6597
2543-912X
Pojawia się w:
Engineering Management in Production and Services
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Alignment of circular economy business models for framing national sustainable economic development
Autorzy:
Atstaja, Dzintra
Cudecka-Purina, Natalija
Hrinchenko, Raisa
Koval, Viktor
Grasis, Janis
Vesere, Rudite
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142872.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
business models
circular economy
system dynamics
sustainability
modele biznesowe
gospodarka o obiegu zamkniętym
dynamika systemów
zrównoważony rozwój
Opis:
Circular economy offers opportunities to boost jobs and tackle climate change. The article reflects aspects of the impact on the environment through sectoral policies to support the circular economy because current business as usual model, based on the linear economy principle leads to a staggering inefficiency in nature resources are managed, with increased pollution, loss of ecosystems and substantial losses of value with each product disposed. This requires a change not only in consumer behaviour but even more on the resource extraction and material production side. The purpose of the research paper is to develop a decision-making matrix providing a step-by-step approach for the policymakers.
Źródło:
Acta Innovations; 2022, 42; 5-14
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The triple pendulum with barriers and the piston - connecting rod - cranshaft model
Potrójne wahadło z przeszkodami i model mechanizmu korbowego
Autorzy:
Awrejcewicz, J.
Kudra, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280838.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
triple pendulum
multibody system
unilateral constraints
impact
piston dynamics
Opis:
A model of a flat triple pendulum with obstacles imposed on its position is used for the modelling of a piston-connecting rod-crankshaft system of a mono-cylinder four-stroke combustion engine. The introduced selfexcited system can be only treated as the first step in more advanced modelling of real processes, but some examples of numerical simulations exhibit well known six stages of the piston sliding along the cylinder surface per cycle.
Model płaskiego potrójnego wahadła fizycznego z przeszkodami ograniczającymi jego ruch został użyty do zamodelowania mechanizmu korbowego silnika spalinowego. Wprowadzony samowzbudny model może być traktowany jedynie jako bardzo zgrabne przybliżenie rzeczywistych zjawisk zachodzących w cylindrze silnika spalinowego. Pomimo tego, kilka zaprezentowanych przykładów symulacji numerycznych wykazuje bardzo dobrą zgodność z danymi doświadczalnymi prezentowanymi w literaturze.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 15-23
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System modeling and control of organization business processes by use of balanced scorecard and system dynamics
Autorzy:
Banaś, D.
Michnik, J.
Targiel, K. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971039.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system dynamics
control
balanced scorecard
decision making
simulation
strategy
Opis:
Developing an effective business strategy ought to be based on the aspects of rationality, not only with the roots of present time, but also with the past and characteristics acquired in previous competitive episodes that may form the context for future ones. Thus, in analyzing the possibility of supporting decisionmaking process, one should take into account the essential properties of economic entities (objects), such as their complexity, dynamics and nonlinearity. Within this perspective, in order to model the dynamic behavior, system dynamics approach has been used in the work here reported. This technique complements the popular management approach of balance scorecard, providing the multidimensional view of an enterprise and expressing the interrelations among different processes in it.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 2; 185-205
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Modeling Process of the Materials Management System in a Manufacturing Company Based on the System Dynamics Method
Autorzy:
Baran, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/475185.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Fundacja Upowszechniająca Wiedzę i Naukę Cognitione
Tematy:
simulation modeling
system dynamics
materials in a manufacturing company
Opis:
The article presents the steps of modeling of the material management system in a manufacturing company. First, the modeling procedures indicating by Forrester, Łukaszewicz, Souček, Tarajkowski and Sterman were described and the essence of materials management in a manufacturing company was presented. Next, modeling of the materials management system was shown - step by step. Initially, the variables of the mental model connected with materials were defined, then variables in casual loop diagrams were linked. Diagrams were transformed into a simulation model that has been verified. The validation of the simulation model was conducted by using the following methods: assessing the correctness of the boundary of modeling, adequacy of the model structure and adopted values (constants) compared with available knowledge about the modelled system; test of the accuracy and consistency of the units of variables adopted in the model and test of the model behavior in extreme conditions. The study endpoints included the simulation of the model on empirical data, which were collected in the company Alpha and test of the “what ... if ...”. The test showed that the small changes in control norms (constants), which control the system, could have influenced to more rational management of that system.
Źródło:
Journal of Entrepreneurship, Management and Innovation; 2013, 9, 2; 79-96
2299-7075
2299-7326
Pojawia się w:
Journal of Entrepreneurship, Management and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wplyw zlokalizowanego stresu tlenowego w glebie na rozwoj korzeni i czesci nadziemnych kukurydzy [ modelowe badania rizotronowe ]
Effect of localized soil oxygen stress on root and shoot development in maize ( a model rhizotrone study)
Autorzy:
Bennicelli, R P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1628361.pdf
Data publikacji:
1994
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
agrofizyka
gleby
kukurydza
system korzeniowy
wzrost roslin
badania modelowe
badania rizotronowe
dynamika rozwoju
powietrze glebowe
aeracja
stres tlenowy
agrophysics
soil
maize
root system
plant growth
model research
development dynamics
soil air
aeration
oxygen stress
Opis:
The aim of the study was to test the usefulness of split rhizotrone technique to investigate the effect of localized soil anoxia on root and shoot developement, using maize as a test plant. The experiment was performed in 6 split rhizotrons enabling differentiation of soil aeration status in each half of the rhizotron by blowing nitrogen or air through them. The rhizotrone consists of two parts (each 16.6 dm3 in volume) inclined with an angle 60°. Each part is constructed of 1 mm thick stainless steel plate with a glass inner wall for root observation and has dimensions 84 cm x 40.5 cm x 5.0 cm. The rhizotrons were filled in with a brown loess soil material (Eutric Camhisol) from Ap horizon (from Eli/6wka, near Lublin). Maize seedlings with the roots splitted between the rhizotrone halves (eukivars KLG 2210 and DEA) were used in the experiments. Until the stress period the soil moisture tension of 20-80 kPa provided good water and air conditions. At a stage of 8 leaves three treatments were applied for a period of 7 days; an oxic control (P/P), a localized anoxia with 50% of the roots in nitrogen treated part (P/A), and a complete anoxia (A/A) with gas nitrogen in both parts. During the stress period diurnal elongation rates of primary roots (by marking positions of the tips each day) as well as distribution of two indicators of soil oxygenation status with depth viz. of oxygen diffusion rate (ODR) and of redox potential (Eh) in soil were measured. Shoot elongation rates were monitored with a potentiometer attached to the youngest leaf. Microscopic photographs of cross- sections of the caps and of apical meristems of primary roots at 400 magnification were made to show the changes in their anatomy due to anoxia. Chemical analysis of the shoots was performed after the stress period. For each cultivar the experiment was repeated three times. The investigations performed allowed the following conclusions to be drown out: 1. The split rhizotrone was shown to be a useful technique to study behaviour of the primary maize roots under localized anoxia conditions. 2. The ODR and Eh distribution with depth showed deterioration of oxygenation status (drop of ODR from control values above 100 |µg m-2 s-1 to the level 30 µg m-2 s-1, decrease of Eh from control values above 550 mV to the level, 300 mV) due to replacement of the soil air with gaseous nitrogen. 3. Root elongation rates under anoxic conditions (both under complete - A/A, and localized - A/P anoxia) were on the level of about 50% of the controle (P/P) during first 4 days and decreased practically to zero by the end of the stress period. In turn, the oxic part of the rhizotrone combined with localized anoxia treatment of the same plant (P/A) exhibited compensation effect and was characterized by stimulation of the root elongation rate up to 80%. This effect was especially distinct after 2-5 days of the stress duration and then tended to decrease. 4Distribution of the root mass in depth under anoxic treatments was characterized by concentration of about 80% of the root mass within first 10 cm of the soil. 5.Microscopic photographs of the root tips showed, under anoxic conditions, shorter meristematic zone, smaller number of mitosis, beginning of aerenchyma formation and dying of the cells at a distance of 1 mm from the root cap. 6.The shoots responded to applying anoxia to both rhizotrone parts by 20% reduction of the growth rate. 7.Both root and shoot elongation rates were correlated also with the temperature. 8.Oxygen deficiency in soil resulted in an increase of exchangeable manganese, what was reflected by its increased concentration in the maize shoots.
Źródło:
Acta Agrophysica; 1994, 03; 3-72
1234-4125
Pojawia się w:
Acta Agrophysica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Do seasonal dynamics influence traits and composition of macrobenthic assemblages of Sundarbans Estuarine System, India?
Autorzy:
Bhowmik, M.
Mandal, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2079001.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
seasonal dynamics
macrobenthic assemblage
macroinvertebrate
climate change
taxonomic analysis
ecosystem functioning
biological trait
estuarine system
India
Opis:
The present study investigates the influence of seasonal dynamics on macrobenthic assemblages in four seasons of 2017—2018 from the central sector of Indian Sundarbans which is under the constant threat of climate change. Besides taxonomic analysis, a traitbased approach has also been applied to assess the change in their ecosystem functioning. The maximum species density (11675 ± 11883.31 ind. m−2) was observed during the spring season which declines considerably in the monsoon season (5875 ± 6224.08 ind. m−2). A total of 95 macrobenthic taxa were recorded from Sundarbans and they were dominated by families like Capitellidae, Donacidae, Magelonidae, Nereididae, Paraonidae and Spionidae. Overall, polychaetes have shown higher taxonomic and functional variation than other groups. Opportunistic polychaete species have shown a prominent compositional shift during post-monsoon seasons. Both the univariate and multivariate analyses have shown a significant relation between macrobenthic composition and environmental parameters. SIMPER has depicted that environmental parameters made the station 4 unique for several types of molluscs like Acteocina estriata, Stenothyra deltae and Meretrix meretrix during spring. Trait percentages also showed a seasonal succession pattern and among the trait categories, burrowers and deposit feeders dominated the estuary. A gradual increase in suspension feeders in spring has been noticed. RLQ approach with fourth-corner analysis was used to unravel the relationship between traits and environmental parameters. Hence, the present study provided a comprehensive idea about the species composition along with their trait categories from such a dynamic habitat. That could be the first stepping stone for a long term monitoring of macrobenthic assemblages from this largest delta on earth.
Źródło:
Oceanologia; 2021, 63, 1; 80-98
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CFD numerical simulation of the indirect cooling system of an internal combustion engine
Autorzy:
Biały, M.
Pietrykowski, K.
Tulwin, T.
Magryta, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133491.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
Ansys Fluent
combustion engine
computational fluid dynamics
CFD
cooling system
ANSYS Fluent
silnik spalinowy
obliczeniowa mechanika płynów
układ chłodzenia
Opis:
The paper presents an analysis of the fluid flow in the cooling system of an internal combustion engine with oposite pistons. The purpose of the work was to optimize the flow of fluid through the channels located in the engine block. Simulation studies and subsequent iterations were performed using Ansys Fluent software. Two-equation k-epsilon turbulence model was used in the simulation model. Boundary and initial conditions were taken from previously made simulations conducted in AVL Boost software. The average wall temperature of the cylinder and the temperature of the outer walls of the cylinder were assumed for simulations. The results of the analyzes were graphically illustrated by the speed streamline distribution of velocity fields and temperature.
Źródło:
Combustion Engines; 2017, 56, 3; 8-18
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV program motion and control in prescribed mission
Programowany ruch i sterowanie UAV w zadanej misji
Autorzy:
Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281074.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
Opis:
The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.
Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 4; 963-978
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust stabilization of discrete linear repetitive processes with switched dynamics
Autorzy:
Bochniak, J.
Gałkowski, K.
Rogers, E.
Kummert, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908381.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
proces powtarzalny
system 2D
stabilizacja
niepewność
repetitive processes
2D systems
switched dynamics
stabilization
uncertainty
Opis:
Repetitive processes constitute a distinct class of 2D systems, i.e., systems characterized by information propagation in two independent directions, which are interesting in both theory and applications. They cannot be controlled by a direct extension of the existing techniques from either standard (termed 1D here) or 2D systems theories. Here we give new results on the design of physically based control laws. These results are for a sub-class of discrete linear repetitive processes with switched dynamics in both independent directions of information propagation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 4; 441-462
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O wpływie usterek toru na uszkodzenia pojazdów szynowych
Impact of faults on the railroad vehicle damages
Autorzy:
Bogacz, R.
Konowrocki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248164.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
dynamika układu koło-szyna
oddziaływanie pojazd-tor
degradacja toru i pojazdów
wheel-rail system dynamics
vehicle-track interaction
vehicle and track degradation
Opis:
Praca zawiera omówienie wybranych zagadnień dynamicznych, związanych z kinematycznym wymuszeniem od usterek toru, wpływającym na degradację pojazdów i dalszy rozwój uszkodzeń toru. Wskazano zjawiska, które mogą być przyczyną dużych obciążeń współdziałającego ze sobą układu pojazd-tor oraz zagrożenia wypadkami spowodowanymi zmęczeniem materiału elementów takiego układu. Podano możliwe przyczyny powstawania i rozwoju pęknięć szyn i osi zestawów kołowych. Przedstawiono przykłady badań doświadczalnych wskazujących na występowanie obciążeń dynamicznych znacznie przekraczających obciążenia statyczne pojazdem. W pracy zamieszczono wyniki badań otrzymane z modelu elektromechanicznego napędu, opisujące drgania skrętne zestawu kołowego wywołane przejazdem przez szczeliny w pojedynczym toku szynowym.
The paper contains the description of certain dynamical problems connected with the kinematic excitation of railway track. There are given some phenomena which may create high loads, track degradation and fatigue of wheelset axles. An alternative approach to measurement of rail vehicle overload are given. There are given some examples of experimental investigations which pointed out that the dynamical load acting on the track can be a few times higher than the static load. In the paper the results obtained from the electromechanical drive model describing the torsion vibration of wheelset caused by passing through gaps in a single rail of track are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2017, 1(112); 27-37
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies