Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dynamics of structures" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-12 z 12
Tytuł:
Adaptacja sejsmicznych norm projektowania konstrukcji do ujęcia wpływu wstrząsów górniczych na budowle
Adaptation of seismic civil engineering standards to the design of structures under the excitations from mine tremors
Autorzy:
Zembaty, Z.
Kokot, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/164753.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
dynamika budowli
wstrząsy górnicze
metoda spektrum odpowiedzi
projektowanie budowli
Eurokod 8
dynamics of structures
mine tremors
response spectrum method
design of structures
Eurocode 8
Opis:
W artykule przedstawiono metodykę adaptacji klasycznych norm projektowania antysejsmicznego do projektowania budowli na wstrząsy górnicze. Szczegółowo opisano aktualną postać adaptacji europejskiej normy sejsmicznej Eurokod 8 do projektowania budowli narażonych w okresie eksploatacji na działanie wstrząsów górniczych na terenie LGOM oraz podano algorytm stosownego podejścia do celów projektowania w specjalnie zaplanowanych strefach sejsmicznych LGOM. Powiązanie prognozowanej intensywności wstrząsów górniczych z projektowymi przyspieszeniami podłoża rozwiązano, zakładając poziomą składową prędkości drgań gruntu jako najlepszy parametr intensywności ruchu wstrząsów górniczych. Jako kryterium ekwiwalentnej intensywności wstrząsów górniczych o zadanym poziomie prędkości podłoża i wymuszeń sejsmicznych o zadanym projektowym przyspieszeniu przyjęto założenie o tych samych względnych przemieszczeniach oscylatorów (budowli) poddanych wstrząsom górniczym i wymuszeniom zgodnym z Eurokodem 8. Założenie to zgodne jest z nowoczesną metodologią w projektowaniu budowli na wpływy sejsmiczne, będącą tzw. podejściem przemieszczeniowym.
This paper presents a methodology of adaptation of the classic, seismic and civil engineering standards to the design of structures subjected to mine tremors. Actual form of adaptation of the European Seismic Code Eurocode 8 for this purpose, and the special algorithm for choosing a suitable approach for planning in the special LGOM seismic zones, were presented in detail. The forecasted tremor intensity is linked with the designed seismic acceleration, assuming that the horizontal velocity is the best parameter of the mining tremor intensity. An approach of the same oscillator (building) displacements and the design (Eurocode 8) displacements was taken. It corresponds to the modern approach of seismic structural design (so called displacement approach).
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2014, 70, 6; 72-77
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Machine-Learning Methods for Assessing Dynamic Resistance of Existing Bridge Structures Subjected to Mining Tremors
Metody uczenia maszynowego w ocenie odporności dynamicznej istniejących obiektów mostowych poddanych wstrząsom górniczym
Autorzy:
Rusek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385657.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
dynamika budowli
uczenie maszynowe
sztuczne sieci neuronowe
SVM
wstrząsy górnicze
odporność dynamiczna
mosty
dynamics of structures
machine learning
Artificial Neural Networks
SVM Support Vector Machine
mining tremors
dynamic resistance
bridges
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań, których celem było utworzenie modelu pozwalającego na określenie odporności istniejących obiektów mostowych na wpływy wstrząsów górniczych. Podstawą do analiz była utworzona przez autora baza danych o odporności dynamicznej żelbetowych obiektów mostowych poddanych wymuszeniu sejsmicznemu charakterystycznemu dla terenu Legnicko-Głogowskiego Okręgu Miedziowego (LGOM). Odporność dynamiczna każdego obiektu w bazie danych została wyrażona w postaci granicznych wartości przyspieszeń drgań gruntu, jakie dana konstrukcja może przejąć bez zagrożenia bezpieczeństwa. Badania przeprowadzono, wykorzystując metodę Support Vector Machine (SVM) w ujęciu regresyjnym (SVR – Support Vector Regression) oraz sztuczne sieci neuronowe (ANN – Artificial Neural Network). Utworzone w ten sposób modele porównano w aspekcie jakości predykcji oraz uogólniania nabytej wiedzy. Pozwoliło to na wytypowanie metody najbardziej efektywnej pod względem oceny odporności dynamicznej istniejących obiektów mostów.
This paper demonstrates the results of research studies aimed at creating a model that allows to determine the resistance of existing bridge structures to the impact of mining tremors. A database (created by the author of this article) of the dynamic resistance of reinforced concrete bridge structures subjected to seismic excitations commonly occurring in the Legnica-Głogów Copper District (LGOM) formed the basis for the analysis. The dynamic resistance of each structure contained in the database was expressed as the limit values of the acceleration of ground vibrations that may be carried by a given structure without compromising its safety. The study was carried out using the Support Vector Machine (SVM) method in a Support Vector Regression (SVR) approach as well as an Artificial Neural Network (ANN). The models were compared in terms of the quality of the predictions and generalization of the acquired knowledge. This allows to select the most-effective method in evaluating the dynamic resistance of existing bridge structures.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2018, 12, 1; 109-120
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedure of Building and Analysis of the Information Database of the Resistance of Existing Bridge Structures to Mining Tremors
Procedura budowy i analiza bazy informacji o odporności istniejących obiektów mostowych na wstrząsy górnicze
Autorzy:
Rusek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385484.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
MES
dynamika budowli
MLR
wstrząsy górnicze
odporność dynamiczna
mosty
FEM
dynamics of structures
mining tremors
dynamic resistance
bridges
Opis:
Jednym z przejawów negatywnego wpływu działalności przemysłowej kopalń na środowisko są wstrząsy górnicze. Ochrona obiektów budowlanych przed szkodliwym działaniem wynikających stąd drgań podłoża gruntowego wymaga ustalenia ich odporności dynamicznej. Problem ten nabiera szczególnego znaczenia w przypadku istniejących obiektów mostowych, przy których projektowaniu nie uwzględniono możliwości wystąpienia wstrząsów górniczych. W pracy przedstawiono metodę pozyskiwana danych o odporności dynamicznej istniejących obiektów mostowych usytuowanych na terenach górniczy w wyniku obliczeń numerycznych metodą elementów skończonych (MES). Odporność obiektów opisano za pomocą granicznych wartości przyspieszeń drgań gruntu w płaszczyźnie pionowej i poziomej, które istniejąca konstrukcja może przejąć bez zagrożenia bezpieczeństwa. Uwzględniając zróżnicowanie geometryczne i materiałowe, utworzono 3000 modeli numerycznych żelbetowych mostów drogowych. Następnie w odniesieniu do każdego obiektu przeprowadzono obliczenia numeryczne MES, w wyniku których dla każdego przypadku wyznaczono dopuszczalne wartości przyspieszeń drgań gruntu określających ich odporność dynamiczną. Utworzoną bazę danych poddano wstępnej analizie w celu wykrycia linowych relacji wiążących dane opisujące geometrię i właściwości materiałowe poszczególnych obiektów z ich odpornością dynamiczną na wpływ wstrząsów górniczych. W efekcie tych badań wyselekcjonowano zmienne, na podstawie których utworzono model wielorakiej regresji liniowej (MLR). Analiza uzyskanych wyników pozwoliła ocenić możliwości stosowania modeli liniowych do ustalania odporności dynamicznej obiektów mostowych poddanych wstrząsom górniczym.
Mining tremors are one of the manifestations of negative impacts of the mining industry on the environment. In order to protect building structures against the damaging effects of ground vibrations, it is required that their dynamic resistance be determined. This problem is of particular importance for the existing bridge structures that were not designed for the potential occurrence of mining tremors. This paper presents the assumptions of and a method for acquiring data on the dynamic resistance of existing bridge structures located in mining areas as a result of numerical calculations using the Finite Element Method (FEM). Object resistance was described by the limit values of the acceleration of ground vibrations in the vertical and horizontal planes that can be carried by the existing structure without compromising safety. Taking into account the geometrical and material diversity, 3,000 numerical models of reinforced concrete overpasses were created. Then, for each object, numerical calculations using the FEM were performed, which resulted in the determination of permissible values of the acceleration of ground vibrations defining their dynamic resistance. The created database was subjected to a preliminary analysis in order to detect linear relationships binding the data that describe the geometry and material properties of individual structures with their dynamic resistance to the impact of mining tremors. As a result of these studies, variables were selected that formed the basis for creating a multiple linear regression model (MLR). Analysis of the obtained results allowed us to assess the possibilities of using linear models to determine the dynamic resistance of bridge structures subjected to mining tremors.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2017, 11, 4; 111-123
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie rachunku operatorów Mikusińskiego w pewnych zagadnieniach dynamiki konstrukcji
The application of Mikusiński operators method in certain problems of dynamics of structures
Autorzy:
Poński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068181.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
dynamika konstrukcji
dynamika budowli
metoda operatorów Mikusińskiego
konstrukcja budowlana
dynamics of structures
Mikusiński operators method
building construction
Opis:
W pracy przedstawiono zastosowanie rachunku operatorów Mikusińskiego do podstawowych zagadnień dynamiki konstrukcji budowlanych na przykładzie prostego modelu obliczeniowego drgań układu o jednym stopniu swobody. Metoda ta, nie oparta na metodach transformacji całkowych, jest efektywnym narzędziem do rozwiązywania liniowych równań różniczkowych o współczynnikach stałych.
This article describes the use of Mikusiński operators method on basis of dynamics of structures, as an example of a simple computational model of vibration system with one degree of freedom. This method, not based on the methods of integral transform, is an effective tool for solving differential equations with constant coefficients.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2012, 18 (168); 211--217
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ZRÓŻNICOWANIE ODNAWIALNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII W KRAJACH GRUPY WYSZEHRADZKIEJ
IMPORTANCE OF RENEWABLE SOURCES OF ENERGY IN THE VISEGRAD COUNTRIES
Autorzy:
Marzec, Lidia
Zioło, Monika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453444.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
odnawialne źródła energii
Grupa Wyszehradzka
miernik dynamiki struktur
renewable energy
Visegrad group
indicator of the dynamics of structures
Opis:
Wyczerpywanie się zasobów konwencjonalnych źródeł energii spowodowało poszukiwania możliwości zwiększenia produkcji energii z odnawialnych źródeł. Celem artykułu jest zaprezentowanie zmian w strukturze odnawialnych źródeł energii wykorzystywanych w krajach Grupy Wyszehradzkiej. Na podstawie danych uzyskanych z Eurostatu przeprowadzono analizę zmian struktury pozyskiwania energii z wody, wiatru i biopaliw stałych na terenie Słowacji, Czech, Węgier i w Polsce w latach 2004-2014.
The aim of this article is to present the changes in the structure of renewable energy sources used in the countries of the Visegrad Group in the years 2004-2014. After entering the Visegrad Group countries to the European Union we could have seen an increase in energy production from environmentally friendly sources. The Czech Republic and Slovakia mainly extracted energy from water. Poland and Hungary from solid biofuels. After 2009 and the entrance of the EU directive promoting wind and sun energy in Poland and Hungary it was began to invest in wind power. The Czech Republic and Slovakia, in turn, invested the funds in obtaining solar energy.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2016, 17, 2; 75-85
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena udziału sektorów w zróżnicowaniu struktur zatrudnienia w Warszawie i powiatach sąsiadujących w latach 2005–2014
Evaluating the Share of Sectors in Employment Structure Differences between Warsaw and Neighbouring Districts in the Period 2005–2014
Autorzy:
Markowska, Małgorzata
Sokołowski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/438516.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
Tematy:
dynamika zmian;
niepodobieństwo struktur;
NUTS 4;
sektory gospodarki;
struktura zatrudnienia
dissimilarity of structures;
dynamics of change;
employment structure;
sectors of economy
Opis:
Celem pracy jest identyfikacja zróżnicowania struktur (kształtu i skali) zatrudnienia w Warszawie i powiatach sąsiednich w ujęciu dynamicznym oraz ocena znaczenia sektorów gospodarki w tym zróżnicowaniu. W pracy przedstawiono wyniki oceny udziału takich sektorów, jak: rolnictwo, przemysł oraz usługi, w podziale na handel, usługi finansowe oraz pozostałe usługi, w zróżnicowaniu struktur zatrudnienia w Warszawie i powiatach, które ze stolicą sąsiadują, czyli: legionowskim, mińskim, otwockim, wołomińskim, piaseczyńskim, pruszkowskim oraz warszawskim zachodnim. Badanie przeprowadzono w latach 2005–2014, a do realizacji celu pracy wykorzystano – w porównaniach przestrzennych – miary oceniające udział składnika w zróżnicowaniu (niepodobieństwie) dwóch struktur. Miara URij pozwala na ocenę udziału i-tego składnika w niepodobieństwie rozmiaru dwóch struktur, zaś miara UKij – w niepodobieństwie kształtu struktur. Uzyskane wyniki pozwalają zarówno na dokonywanie porównań dla poszczególnych sektorów w konkretnych powiatach, jak i na porównywanie powiatów dla konkretnego sektora. Odnośnie rozmiaru struktury zauważono zdominowanie przez Warszawę miar udziału poszczególnych sektorów w niepodobieństwie struktury zatrudnienia oraz fakt, że hierarchia powiatów (poza piaseczyńskim) nie ulegała zmianom. W zakresie kształtu struktur stwierdzono zdecydowanie wyższy udział przemysłu i rolnictwa w strukturze zatrudnienia w powiatach ościennych oraz chaotyczne (a przez to trudne do interpretacji) zmiany w usługach finansowych. Przeprowadzone analizy potwierdzają potrzebę osobnego rozważania efektu rozmiaru i efektu kształtu w porównywaniu struktur.
The aim of the paper is the identification of differences in employment structure (from the point of view of shape and scale), in dynamic perspective, in Warsaw and neighbouring districts. Shares of agriculture, industry, trade, financial services and other services in difference between Warsaw city and the following districts: legionowski, miński, otwocki, wołomiński, piaseczyński, pruszkowski and warszawski zachodni, have been evaluated. The analysis is based on data from the period of 2005–2014. Two statistical measures have been used: URij which enables to estimate the share of i-th element in dissimilarities of two structures with respect to size, and UKij with respect to shape. The results obtained make it possible to compare sectors in a district, or to compare districts for a given sector of economy. As far as the differences in the size of structure are concerned, Warsaw dominated, and the hierarchy of districts was very stable, except for piaseczyński district. In the analysis of the shape of employment structure we have found significantly higher shares of industry and agriculture in particular districts, as compared with Warsaw city. Changes in the influence of financial services appeared more random and were difficult to interpret. Our results advocate for separate consideration of size and shape while comparing structures.
Źródło:
Prace Komisji Geografii Przemysłu Polskiego Towarzystwa Geograficznego; 2017, 31, 4; 25-39
2080-1653
Pojawia się w:
Prace Komisji Geografii Przemysłu Polskiego Towarzystwa Geograficznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
REGIONALNE ZRÓŻNICOWANIE STRUKTURY OBSZAROWEJ UŻYTKÓW ROLNYCH W POLSCE
REGIONAL DIVERSIFICATION OF THE STRUCTURE AREA OF UTILIZED AGRICUTURAL AREA IN POLAND
Autorzy:
Luty, Lidia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453217.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
taksonomia struktur
dynamika struktur
rolnictwo ekologiczne
zróżnicowanie regionalne
taxonomy of structures
dynamics of structures
organic farming
regional diversification
Opis:
Celem opracowania było przedstawienie regionalnego zróżnicowania struktury obszarowej użytków rolnych (UR) gospodarstw ekologicznych w porównaniu do struktury we wszystkich gospodarstwach rolnych posiadających UR w Polsce. Bazowano zarówno na liczbie jak i powierzchni gospodarstw w grupach obszarowych UR. Do podziału województw na podzbiory podobne pod względem rozpatrywanych struktur wykorzystano metodę eliminacji wektorów. Ponadto, zbadano dynamikę badanych struktur w Polsce po akcesji do Unii Europejskiej (UE). Analiza pokazała, że rolnictwo, w tym w szczególności oparte na ekologicznych metodach wytwarzania jest regionalnie zróżnicowane. Zmiany analizowanych struktur w Polsce zmierzają do koncentracji ziemi i zmniejszania liczby gospodarstw o małej powierzchni UR w gospodarstwach rolnych, w tym znacząco w gospodarstwach ekologicznych.
The purpose of this paper was to present the regional diversification of the structure area of utilized agricultural area (UAA) of organic farms compared to the diversification of the structure area of agricultural holdings with UAA in total in Poland. It was based both on the number and area of farms in the area groups of UAA. The vectors’ elimination method was used for the division of voivodeships into subsets similar in terms of analysed structures. In addition, it was investigated the dynamics of these structures in Poland after accession to the European Union. The analysis showed that agriculture, in particular based on organic methods of production is regionally diversified. Changes of the structures in Poland tend to land concentration and reduce the number of farms with a small area of UAA, significantly including organic farms.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2016, 17, 1; 62-71
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ZMIANY STRUKTURY OBSZAROWEJ GOSPODARSTW EKOLOGICZNYCH W POLSCE W LATACH 2004-2012
CHANGES OF THE STRUCTURE OF AREA OF THE ORGANIC FARMS IN POLAND IN YEARS 2004-2012
Autorzy:
Luty, Lidia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453860.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
gospodarstwo ekologiczne
dynamika struktur
współ-czynnik koncentracji
organic farm
dynamics of structures
concentration coefficient
Opis:
Celem opracowania będzie przedstawienie zmian struktury obszarowej gospodarstw ekologicznych w Polsce, w latach 2004-2012. Wykorzystane mierniki taksonomiczne, pozwolą ocenić stopień i kierunek zmian strukturalnych. Łańcuchowe miary zmienności struktur pozwolą ocenić także przebieg zmian strukturalnych dla województw Polski. Dla analizowanych addytywnych struktur oszacowane zostaną współczynniki koncentracji w układzie rodzajowym i przestrzennym. Ponadto, wyznaczone zostaną prognozy struktury obszarowej gospodarstw ekologicznych dla Polski na trzy kolejne lata.
Organic farming production methods are part of the concept of sustainable development, therefore it becomes important to study the level of organic farming, its development, regional diversification and the trend and rate of change. The aim of this paper was to present changes to the structure of the area of organic farms in Poland in the years 2004-2012. Used taxonomic meters, allowed to assess the degree and direction of structural changes in the Polish voivodeships. For analyzed additive structures concentration coefficients were estimated. In addition, there is forecast for the structure of area for organic farms for the next three years in Poland.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2014, 15, 3; 208-218
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zróżnicowanie województw Polski pod względem struktury obszarowej gospodarstw ekologicznych
The diversity of Polish voivodeships in terms of the structure of area of the organic farms
Autorzy:
Luty, Lidia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453257.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
gospodarstwo ekologiczne
taksonomia struktur
dynamika struktur
organic farm
taxonomy of structures
dynamics of structures
Opis:
Rolnictwo ekologiczne jest systemem gospodarowania wykorzystującym naturalne procesy zachodzące w gospodarstwie rolnym. Celem rolnictwa ekologicznego jest produkcja żywności o wysokiej jakości zdrowotnej oraz utrzymanie obszarów środowiska przyrodniczego w naturalnym stanie. Dynamiczny rozwój rolnictwa ekologicznego w Polsce obserwujemy od roku 2004. Wprowadzono wówczas dotacje do ekologicznej produkcji rolnej dla gospodarstw posiadających certyfikat zgodności i będących w trakcie przestawiania. Celem opracowania będzie przedstawienie statystycznej analizy struktury obszarowej gospodarstw ekologicznych w województwach Polski w latach 2007-2010. Do podziału zbioru obiektów na podzbiory, które charakteryzuje relatywnie niski stopień zróżnicowań badanej struktury zostanie wykorzystana metoda eliminacji wektorów. Łańcuchowe miary zmienności struktur pozwolą ocenić przebieg zmian strukturalnych.
Organic farming is a system of farming that uses natural processes used in the farm. The aim of organic farming is the production of food of healthy high quality and the keeping of environmental areas in the natural state. Dynamic development of organic farming in Poland has been observed since 2004. At that time there were introduced the subsidies to organic agricultural production for holdings with the certificate of conformity and in the course of transformation. Purpose of this paper is to present a statistical analysis of the structure of the area of the organic farms in Polish voivodeships in the years 2007-2010. To divide the set of objects into subsets, which is characterised by a relatively low degree of variations of the tested structure is used the method of elimination of vectors. Chain measure of variation of structures will enable to evaluate the course of structural changes.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2012, 13, 3; 149-158
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rigid Finite Elements and Multibody Modelling used in Estimation and Reduction of Rod Vibrations
Zastosowanie sztywnych elementów skończonych i modelowania wieloczłonowego do estymacji i redukcji drgań pręta
Autorzy:
Lipiński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139861.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Robots with elastic elements
Vibrations
numerical modelling
Dynamics of multibody structures
Rigid finite elements
manipulator elastyczny
modelowanie numeryczne
wibracje
Opis:
In the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They create an especially significant problem when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the undesired vibrations. Investigations are restricted to numerical models, only. The rigid finite elements modelling and the multibody modelling are used together to obtain the numerical model required for the system. Instead of the classical rigid finite elements, its modified version is used, where some of the relative deformations are locked between the neighbour elements. As a result, sizes of the obtained matrices can be reduced as well as the time of the numerical calculations.
W pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki układu mechanicznego złożonego z robota (manipulatora) oraz przenoszonego, elastycznego pręta. Podczas ruchu, w większości z rozwiązanych przypadków praktycznych, w pręcie generowane są drgania o znaczących amplitudach. Drgania te są szczególnie dobrze widoczne, gdy analizowany jest krótki okres następujący zaraz po zatrzymaniu robota. By zredukować niekorzystne drgania, zaproponowano algorytm sterujący, bazujący na szacowaniu i modyfikacje czasu hamowania (przy założeniu stałych wartości przyspieszeń/opóźnień występujących w przegubach analizowanego robota). W pracy ograniczono sie do prezentacji badan numerycznych. Stosowny model numeryczny uzyskano łącząc zasady modelowania, jaki fizyczne fragmenty układu modelowane za pomocą sztywnych elementów skończonych z fragmentami modelowanymi za pomocą zasad dynamiki układów wieloczłonowych. W przywołanej metodzie sztywnych elementów skończonych, zrezygnowano z wersji klasycznej na rzecz metody zmodyfikowanej. W metodzie tej niektóre (wybrane) kierunki deformacji względnych są blokowane. Prowadzi to do istotnej redukcji rozmiaru wyprowadzanych macierzy, jak i do istotnej redukcji czasu poświęconego na wykonywane operacje numeryczne.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 369-388
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy redukcji drgań konstrukcji budowlanych z wiskotycznymi i lepkosprężystymi tłumikami drgań
Problems of reduction of vibrations of structures with viscous and viscoelastic dampers
Autorzy:
Lewandowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209419.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
dynamika konstrukcji
wiskotyczne i lepkosprężyste tłumiki drgań
modele tłumików
identyfikacja parametrów
charakterystyki dynamiczne
optymalizacja położenia tłumików
dynamics of structures
viscous and viscoelastic dampers
dampers models
identification of parameters
dynamic characteristics
optimization of dampers location
Opis:
Praca ma charakter przeglądowy i dotyczy przeglądu problematyki związanej z modelowaniem i analizą lepkosprężystych tłumików drgań oraz problemów analizy dynamicznej konstrukcji z zainstalowanymi wiskotycznymi i lepkosprężystymi tłumikami drgań. W pracy dokonano przeglądu literatury oraz krótko opisano przykładowe rozwiązania poruszanych problemów. Do najważniejszych problemów dynamiki konstrukcji z wiskotycznymi i lepkosprężystymi tłumikami drgań zaliczono problemy modelowania tłumików, identyfikacji parametrów modeli tłumików, opisu konstrukcji z tłumikami, wyznaczania charakterystyk dynamicznych konstrukcji z tłumikami drgań oraz optymalizacji położenia tłumików na konstrukcji.
The paper has a reviewing character and it is dedicated to review problems connected with modelling and analysis of viscoelastic dampers and to review problems of dynamic analysis of structures with viscous and viscoelastic dampers. In the paper, a review of literature together with the exemplary solutions of considered problems are shortly presented. The modelling of dampers, the identification of parameters of dampers' models, the description of structures with dampers, the determination of dynamic characteristics of structures with dampers and optimization of dampers' location on structure are main considered problems. Some general remarks are also formulated.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 4; 169-196
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktury metodologiczne w nauce
Units of Methodological Analysis in Science
Autorzy:
HAJDUK, Zygmunt
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/488561.pdf
Data publikacji:
2018-06
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
nauka
nauki empiryczne
statyka i dynamika nauki
metodologia nauk
kategorie metodologiczne
struktury metodologiczne
struktury
science
natural sciences
statics and dynamics of science
scientific methodology
methodological categories
units of methodological analysis
structures
Opis:
W artykule jest suponowana opozycja między statyką i dynamiką nauki. Przez naukę rozumiemy głównie nauki empiryczne, zwłaszcza przyrodnicze, lub nauki ścisłe (sciences), inaczej: matematyczne przyrodoznawstwo. Przy doborze kategorii jako przedmiotu podjętych analiz kierowano się racjami badawczymi oraz odwołującymi się do praktyki naukowej i metanaukowej. Kontekstowe objaśnienia tych obiektów relatywizowano do sytuacji poznawczej potencjalnych odbiorców. Uwzględniano zarówno adeptów, jak i profesjonalnie zainteresowanych refleksją nad czynnościowo i wytworowo ujmowaną nauką. Podjęte zagadnienia są rozpatrywane poprzez stopniowe dyskusje aspektywnie wyselekcjonowanych problemów. W rozpatrywanej perspektywie należą do nich: ramowe stanowiska; terminy-klucze; statyka/dynamika nauki; rewolucje w filozofii nauki; dwa konteksty; nowa filozofia nauki; nurt normatywny i deskryptywny; kategoria rewolucji naukowych; super-, supra- i maksiteorie jako jednostki ponadteoretyczne; problematyka aksjologiczna; pluralizm filozofii nauki; problem/teoria problemu; wartość — kategoria z zakresu aksjologii epistemicznej; dalsze zagadnienia filozofii nauki; charakterystyka opracowania.
The opposition between statics and dynamics of science in the entire content of the paper is supposed. We understand science as natural science(s). The selection of categories as an object of examining is directed by reasons generated through scientific and metascientific practice. Contextual elucidations are related to actual situation of potential receivers. Among them are so students as well as professional scientists interested in solving scientific problems. To do so the following questions, namely: background standpoints; key-terms; statics/dynamics of science; revolutions in the philosophy of science; two contexts; new philosophy of science; descriptive and normative trends; scientific revolutions category; super-, supra- and maxitheories; problems of epistemic axiology; philosophy of science pluralism; problem/theory of problem; value — category of epistemic axiology; other questions of the philosophy of science; characteristic of the entire elaboration is subsequently discussed.
Źródło:
Roczniki Filozoficzne; 2018, 66, 2; 9-22
0035-7685
Pojawia się w:
Roczniki Filozoficzne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-12 z 12

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies