Temat: dynamics and control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: UAV program motion and control in prescribed mission
Programowany ruch i sterowanie UAV w zadanej misji
Autorzy:: Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281074.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
Opis:: The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.
Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 4; 963-978
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:: Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279807.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV
Opis:: The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 121-130
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles
Autorzy:: Gapiński, D.
Krzysztofik, I.
Koruba, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949305.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: self-guidance
dynamics and control
target seeker
rocket missile
Opis:: The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 629-639
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Dynamics and control of a gyroscope-stabilized platform in a self-propelled anti-aircraft system
Dynamika i sterowanie platformy giroskopowej s samobieżnym zestawie przeciwlotniczym
Autorzy:: Korupa, Z.
Dziopa, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280132.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: anti-aircraft system
gyroscope
dynamics and control
gyroscope-stabilized platform
Opis:: The paper presents a mathematical model of a triaxial gyroscopic platform on a moving platform base (motor vehicle). Control software plat forms are designated with the inverse dynamics of the duties, while the control correction - using the LQR method. The considered platform can be used as an independent observation base for systems, cameras, parcels or gun machines. In the present study, it is shown in its application to stabilization of anti-aircraft missile launchers.
W pracy przedstawiony jest model matematyczny trzyosiowej platformy giroskopowej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Sterowania programowe platformy wyznaczone są z zadnia odwrotnego dynamiki, natomiast sterowania korekcyjne - za pomocą metody LQR. Rozpatrywana platforma może znaleźć zastosowanie jako niezależna pdstawa dla układów obserwacyjnych, kamer, działek czy też karabinie maszynowych.W niniejszym opracowaniu pokazane jest jej zastosowanie do stabilizacji wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 1; 5-26
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Artillery-Missile System Control Under Disturbances Conditions Using a Modified Computed Torque Control Method
Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym w warunkach występowania zakłóceń za pomocą zmodyfikowanej metody opartej o dynamikę odwrotną
Autorzy:: Szmidt, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403528.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: automatics and robotics
control
artillery-missile system
inverse dynamics
disturbances
automatyka i robotyka
sterowanie
zestaw artyleryjsko-rakietowy
dynamika odwrotna
zakłócenia
Opis:: The paper addresses the issue of remote control of a artillery-missile system when the system is affected by dynamic and kinematic disturbances. The dynamic disturbances analysed in the paper includes disturbances from shots fired while kinematic disturbances are excitation related to the motion of the base on which the system is installed. The object of the study is a system model based on the ZU-23-2MR artillery-missile system produced and operated in Poland, designed to combat lightly armoured air, naval and ground targets. Once the system model and the assumed disturbance types are discussed, further in the paper the system control in azimuth and elevation angular position is analysed. Computed torque control with additional corrective components is presented. A certain inertia in system drive models is also adopted. Additionally, uncertainty of model identification is assumed, i.e. object control parameters are different from the parameters of the model which serves as basis for calculating the control parameters. Differences in weights, mass moments of inertia and friction torques arising in the system's drive elements are taken into account. The last part of the paper includes an analysis of the speed of target interception and precision of tracking a manoeuvring aerial target with the interference affecting the system. It was assumed that the system is located on a ship, therefore kinematic disturbances are related to the ship's movement on the sea waves, as well as dynamic disturbances are related to firing the weapon. All simulations were performed in the Scilab environment for a non-linear model of the system. Essential results are shown in a graphical form.
W pracy zajęto się zagadnieniem sterowania zdalnie sterowanym zestawem artyleryjsko-rakietowym w warunkach oddziaływania na zestaw zakłóceń dynamicznych i kinematycznych. Do analizowanych w artykule zakłóceń dynamicznych należy zaliczyć zakłócenia pochodzące od strzałów, zaś zakłócenia kinematyczne stanowią zakłócenia związane z ruchem podstawy, na której posadowiony jest zestaw. Obiekt badań stanowi model zestawu oparty o stosowany i produkowany w Polsce zestaw artyleryjsko-rakietowy typu ZU-23-2MR, który przeznaczony jest do zwalczania lekko opancerzonych celów powietrznych, nawodnych i lądowych. Po omówieniu modelu zestawu jak i modelu przyjętych zakłóceń, w dalszej części pracy poddano analizie układ sterowania położenia kątowego w azymucie i elewacji wyżej wymienionego zestawu. Przedstawiono sterowanie oparte o metodę dynamiki odwrotnej z dodatkowymi członami korygującymi. Przyjęto także pewną inercję w modelach napędu układów. Dodatkowo, założono niepewność identyfikacji modelu, tj. parametry obiektu sterowania są różnie od parametrów modelu, który stanowi podstawę do obliczenia wartości sterujących. Uwzględniono przy tym różnicę w masach, masowych momentach bezwładności oraz momentach tarcia powstających w układach napędowych zestawu. Ostatnia część pracy obejmuje analizę szybkości przechwycenia i dokładności śledzenia manewrującego celu powietrznego przy działających na zestaw zakłóceniach. Założono, że zestaw znajduje się na okręcie, pojawiają się zatem zakłócenia kinematyczne związane z ruchem okrętu na fali morskiej, a także zakłócenia dynamiczne wynikające z oddawania strzałów. Wszystkie symulacje zostały przeprowadzone w środowisku Scilab i dla nieliniowego modelu zestawu. Najistotniejsze wyniki przedstawiono w postaci graficznej.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 1 (35); 75-90
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "dynamics and control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język