Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic planning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Zarządzanie chaosem. Koncepcja tymczasowego wykorzystania przestrzeni w mieście
Chaos Management. Temporary Use of Space in the City
Autorzy:
Gzell, S.
Świeżewska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2031563.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
city revolutions
Creative Cities
dynamic planning
temporary use
Opis:
Article deals with phenomenon of the temporary use, which increasingly has been considered as a tool to support process of revitalization in modern cities. The analysis is based on published studies of examples of temporary use in Berlin, which became a „transformation laboratory”. We found turn of urban policy towards temporary use, as a result of reformulation of a way of thinking about the city. The birth of a new logic is pointed in three dimensions. It occurred through the notice and co-operation with spaces (voids), actors (guerrilla) and the recognition of management methods (open-source urbanism), which has so far operated outside the official discourse. Temporary use, previously considered as a manifestation of disorder (chaos), became the basis for the construction of new image of the city – creative city.
Źródło:
Biuletyn Komitetu Przestrzennego Zagospodarowania Kraju PAN; 2015, 259; 143-158
0079-3493
Pojawia się w:
Biuletyn Komitetu Przestrzennego Zagospodarowania Kraju PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impulse artificial neural networks in internal transport
Autorzy:
Ochelska-Mierzejewska, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407219.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
internal transport
impulse artificial neural networks
dynamic path planning
Opis:
The second most important function of a warehouse, apart from the storing of goods, is internal transport with a focus on time-effectiveness. When there is a time gap between the production and export of products, the goods need to be stored until they are dispatched to the consumers. An important problem that concerns both large and small warehouses is the selection of priorities, that is handling the tasks in order of importance. Another problem is to identify the most efficient routes for forklift trucks to transport goods from a start-point to a desired destination and prevent the routes from overlapping. In automated warehouses, the transport of objects (the so called pallets of goods) is performed by machines controlled by a computer instead of a human operator. Thus, it is the computer, not the man, that makes the difficult decisions regarding parallel route planning, so that the materials are transported within the warehouse in near-optimal time. This paper presents a method for enhancing this process.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2014, 5, 2; 33-44
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
Autorzy:
Ratajczak, J.
Tchoń, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229326.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-holonomic system
motion
Jacobian inverse
dynamic consistency
metric
motion planning
Opis:
This paper presents the dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic system, and its application to solving the motion planning problem. The system’s kinematics are represented by a driftless control system, and defined in terms of its input-output map in accordance with the endogenous configuration space approach. The dynamically consistent Jacobian inverse (DCJI) has been introduced by means of a Riemannian metric in the endogenous configuration space, exploiting the reduced inertia matrix of the system’s dynamics. The consistency condition is formulated as the commutativity property of a diagram of maps. Singular configurations of DCJI are studied, and shown to coincide with the kinematic singularities. A parametric form of DCJI is derived, and used for solving example motion planning problems for the trident snake mobile robot. Some advantages in performance of DCJI in comparison to the Jacobian pseudoinverse are discovered.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 555-573
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Route planning in dynamic graphs with linear changing and preprocessing for speed-up
Planowanie podróży w dynamicznych grafach z uwzględnieniem wstępnie przetworzonego i zmieniającego się liniowo przyspieszenia
Autorzy:
Szűcs, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374763.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
planowanie trasy
sieć drogowa
graf dynamiczny
route planning
road network
dynamic graph
Opis:
The goal of this paper is to work out a concept for route planning in a road network, where the costs of roads are not constant, but changing in a linear way. The solution developed is based on the classical Dijkstra's algorithm, which helps to find the route with minimal cost. The new algorithm takes the varying into account in order to find out the best route. This search refers not only to a moment of the departure but to the whole duration of the travel. A speed-up technique has been developed for preprocessing before run time. This preprocessing phase helps to give back the route with minimal cost for the user quickly in run time query. A numerical example has been presented to show the detailed steps of the algorithm and the speed-up technique.
Celem artykułu jest wypracowanie koncepcji planowania tras (trasowania) w sieci drogowej, w której koszty połączeń nie są stałe, lecz zmieniają się w sposób liniowy. Zastosowane rozwiązanie opiera się na klasycznym algorytmie Dijkstra, który umożliwia znajdowanie tras po koszcie minimalnym. Proponowany algorytm uwzględnia dynamiczną różnorodność tras, w celu generowania najkorzystniejszej trasy. Jej poszukiwanie uwzględnia nie tylko momenty rozpoczęcia podróży, ale także czas trwania całej podróży. Technikę przyspieszania (speed-up) rozwinięto, w celu wstępnego przetwarzania przed fazą wykonania. Faza wstępnego przetwarzania pozwala szybciej pozyskać trasę, po koszcie minimalnym dla użytkownika. W artykule zostały zaprezentowane liczne przykłady, w których przedstawiono kolejne kroki algorytmu i techniki przyspieszania.
Źródło:
Transport Problems; 2010, 5, 2; 49-58
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A dominant height growth model for eucalyptus plantations in Portugal
Autorzy:
Mateus, Ayana
Tomé, Margarida
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729682.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
algebraic difference equation
dynamic model
dominant height
forest planning
non linear model
Opis:
Eucalyptus globulus Labill is one of the most important economic forest species in Portugal, occupying an area of 875.10³ ha in a total forest area of 3346.10³ ha (Tomé et al., 2007). The main goal of this study is to develop a dominant height growth model for Eucalyptus, applicable throughout the country, representing an improve of the curves that are part of the whole stand model existing in Portugal, the GLOBULUS model (Tomé et al., 2001). The dominant height growth model will be built on a biological function formulated as a difference equation (Algebraic Difference Approach) to an all possible growth intervals data structure. The dynamic model proposed, obtains non biased and efficient estimates for the parameters. Comparing to the already available model, the last has the advantage of expressing the asymptote in weather variables functions, meaning that it is possible to reproduce the eucalyptus growth according to weather changes.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2009, 29, 2; 155-168
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance Analysis of Dynamic PUCCH Allocation Algorithm in LTE Network
Autorzy:
Czerniecki, Maciej
Wszołek, Jacek
Sikora, Marek
Ludwin, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226869.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimization
planning
PUCCH dimensioning
network planning
network optimization
self-organizing networks
SON
dynamic PUCCH allocation
static PUCCH allocation
Opis:
The aim of the presented paper was to verify the impact of Dynamic PUCCH Resource Allocation Algorithm of the LTE cellular system on the maximum uplink cell throughput and call setup success rate - CSSR. Paper includes the laboratory testbed description and presents the results of an experiment confirming the improvement of both key performance indicators KPIs. Apart from the presentation of the Dynamic PUCCH Resource allocation algorithm, the paper also includes a description of legacy LTE uplink (PUCCH and PUSCH) channels dimensioning process thus filling the gap of such a tutorial in the available literature.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 1; 211-216
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
Path planning in a dynamic environment based on CNN
Autorzy:
Siemiątkowska, B.
Chojecki, R.
Różańska-Walczuk, M.
Przybylski, M.
Węclewski, P.
Wiśniowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276786.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka mobilna
nawigacja
planowanie trasy
otoczenie dynamiczne
mobile robotics
navigation
path planning
dynamic environment
Opis:
Sterowanie robotem mobilnym jest podstawowym zagadnieniem w trakcie tworzenia projektu związanego z platformą mobilną. Najnowsze trendy wskazują, że w chwili obecnej najpowszechniej rozwijane są autonomiczne systemy sterowania ruchem. W artykule przedstawiono projekt naukowy, którego celem jest zbudowanie robota z zaimplementowaną całkowicie autonomiczną nawigacją. Końcowym założeniem projektu jest wdrożenie wyników badań do realnej aplikacji. Istotnym problemem, który dotyczy nawigacji jest planowanie trasy robota. Aby platforma mogła być wykorzystana w realnym środowisku z poruszającymi się obiektami dynamicznymi, należy je również uwzględnić w trakcie planowania trasy. W artykule dokonano porównania istniejących i proponowanych przez autorów rozwiązań planowania ścieżki. Projektując robota usługowego, który będzie mógł dzielić przestrzeń z ludźmi oraz obiektami dynamicznymi istotny jest także krótki czas reakcji na zmiany otoczenia. Problem ten rozwiązywany jest poprzez urównoleglenie mocy obliczeniowej komputera. Zaproponowaną technologią wykorzystaną w tym celu są obliczenia na procesorach graficznych GPU.
The control of mobile robot is a fundamental and basic task. Nowadays, the most actual trends focus on autonomous control systems. This paper describes a scientific project, which main goal is fully autonomous navigation system, designed for new construction of mobile robot. Final stage of the project is real application. The significant problem of robot navigation is path planning, especially when mobile platform is predestinated to be used in a real environment enclosed with dynamic obstacles. Dynamic objects should be considered in the path planning algorithm. The navigation system of mobile robot, moving among people, should response with short reaction time for fast environment changes. In this paper authors present parallel computing implementation, in this case - with use of graphic processors (GPU).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 281-288
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the dual nature of urban planning system and its complexity
Autorzy:
Hoblyk, A.
Suprun, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/370514.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
urban planning system
dynamic nature
duality
complexity
demo-ecological concept
evolutionary-synergetic paradigm
city complexity theory
Opis:
This article presents an analysis of scientific ideas of the followers of the Complexity Theories of Cities and representatives of the Ukrainian urban planning school pertaining to the structure of the urban planning system, its nature and complexity. The dual nature of the urban planning system is explained on the examples using I. Newton’s analog method.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2016, 27; 111-116
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza modalna w badaniu budowlanych elementów konstrukcyjnych
Modal analysis applied in case of the structural elements of the buildings
Autorzy:
Żółtowski, M.
Jędrzejak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/162961.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
element konstrukcyjny
badanie dynamiczne
analiza modalna
drganie
planowanie eksperymentu
structural element
dynamic test
modal analysis
vibration
experiment planning
Opis:
Konstrukcje budowlane w zależności od miejsca wzniesienia muszą zachowywać odpowiednie wymogi wytrzymałościowe, które nie będą zagrażać bezpieczeństwu ich użytkowania. Szczególnie trudne jest to dla konstrukcji powstałych i narażanych na stałe niekorzystne działanie drgań. Takie konstrukcje są poddawane różnym niekorzystnym wpływom drgań, co może mieć wpływ na osłabienie ich własności nośnych. Uznając potrzebę doskonalenia metod badania jakości konstrukcji budowlanych dla potrzeb oceny ich stanu, jak i oceny współczynników bezpieczeństwa muru w tej pracy podjęto próbę badania destrukcji wybranych konstrukcji budowlanych za pomocą metody eksperymentalnej analizy modalnej.
Building structures, depending on the place where they are erected, must comply with the relevant structural strength requirements, thanks to which no threat for safety of use would be present. It is particularly difficult in case of the structures, which are constantly exposed to detrimental effects of vibration. Considering the need of research within the field of building structures for the purpose of assessment of their status, or assessment of the safety coefficients, the present work makes an attempt at researching the destruction procedures of the selected structures, with the use of experimental modal analysis.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2015, R. 86, nr 3, 3; 49-53
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Eco-Humanism and Popular System Dynamics as Preconditions for Sustainable Development
Eko-humanizm i systemy dynamiczne jako warunki wstępne dla zrównoważonego rozwoju
Autorzy:
Michnowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/371727.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Komitet Człowiek i Środowisko PAN
Tematy:
global crisis
sustainable development
feedback
feedforward
economic planning
ecosystem management
social change
political science
interdisciplinary research
system dynamics
dynamic monitoring
Opis:
This article is parallelly published by Luis T. Gutierrez in the Solidarity, Sustainability, and Non-Violence Research Newsletter – (http://pelicanweb.org/solisustv03n11michnowski.html). This article is an overview of a book by the author: "Vision of sustainable development society – future of the world from cyberneticist perspective” (in Polish), published by Polish Academy of Sciences, Committee for Futures Studies "Poland 2000 Plus", Warsaw Poland 2006 (Michnowski, 2006).. This book contains my conclusions from - System of Life reality conceptual model based - systems analysis of global crisis essence and world society sustainable development, especially information, conditions creating. The main thesis of mine is: to avoid global catastrophe, NO LIMITS TO WISDOM BASED GROWTH AND SUSTAINABLE DEVELOPMENT OF THE HUMANKIND.
Źródło:
Problemy Ekorozwoju; 2008, 3, 2; 31-50
1895-6912
Pojawia się w:
Problemy Ekorozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod teorii ograniczeń i dynamicznego grupowania zadań do wspomagania planowania procesów obróbki cieplnej
Application of theory of constraints and dynamic tasks grouping to support heat treatment processes planning
Autorzy:
Mleczko, Janusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339673.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
production process planning
heat treatment
theory of constraints
dynamic task grouping
planowanie procesów produkcyjnych
obróbka cieplna
teoria ograniczeń
dynamiczne grupowanie zadań
Opis:
Support of planning heat treatment processes in small batch production is very complex. In the analysed case, the bottlenecks of the processes were located on heat treatment. The difficulty in planning is due to necessity of adapting available resources to changing demand requirements. In the conditions of unit production crucial role plays changeovers time, availability of resources and cost of processing. Due to NP- difficult nature of optimization a simplified method was used. It was a complex of theory of constraints and dynamic task grouping. This is one of the attempts to solve the supporting process production problem with a method enabling its practical use.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2019, 22, 4; 7-13
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of meta-networks to evaluate key agents, knowledge and resources in the planning of construction projects
Wykorzystanie meta-sieci do oceny kluczowych agentów, wiedzy i zasobów w planowaniu przedsięwzięć budowlanych
Autorzy:
Śladowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231273.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
analiza metasieci
MNA
dynamic network analysis
DNA
planowanie
przedsięwzięcie budowlane
rewaloryzacja
obiekt zabytkowy
meta-network analysis
planning
construction project
refurbishment
historical structure
Opis:
The article proposes a new approach to the identification of key agents, knowledge and resources required to complete tasks being performed as a part of construction projects. The author used the concept of meta-networks to model the relations between agents, knowledge, resources and tasks of a project. Up until now, the identification of key means of production employed a measure of performance of the project that was modelled using a metanetwork. However, this measure is limited as it does not take into consideration the significance of individual tasks or the relations between them. The author thus proposed a structural modification of the performance measure for the purposes of identifying key agents, knowledge and resources of a planned project. A case study analysis has confirmed the application potential of the proposed approach. In practice, the results that were obtained can aid planners in evaluating the performance of a project's plan. Information about key agents, knowledge and resources can constitute the basis for drafting alternative plans which would be more resistant to failure due to the possible loss of key means of production over the course of carrying out a project.
W artykule zaproponowano nowe podejście do identyfikacji kluczowych agentów (uczestników), wiedzy i zasobów potrzebnych do realizacji zadań w ramach przedsięwzięć budowlanych. Do modelowania relacji pomiędzy agentami, wiedzą, zasobami oraz zadaniami przedsięwzięcia wykorzystano koncepcję meta-sieci. opracowanej przez [9, 10, 11] i opartej na integracji i analizie wielu sieci równocześnie, które określają zależności pomiędzy elementami analizowanego systemu. Dotychczas do identyfikacji kluczowych środków produkcji wykorzystywana była miara wydajności (performance) modelowanego przez meta-sieć przedsięwzięcia, Jednak miara ta (określająca procent zadań które mogą być wykonane dzięki temu, że do ich realizacji są przypisani Agenci, wiedza i zasoby) ma istotne ograniczenie, gdyż nie uwzględnia ważności poszczególnych zadań jak również relacji pomiędzy nimi. Przykładowo, brak możliwości wykonania jednego zadania krytycznego, które planowane jest do realizacji jako jedno z pierwszych, uniemożliwi realizację kolejnych, co jest gorszym mankamentem planu niż brak możliwości realizacji nawet większej ilości zadań, które nie są krytyczne i terminy ich realizacji są późniejsze. Zaproponowano więc modyfikację strukturalnej miary wydajności (performance) na potrzebę identyfikacji kluczowych agentów, wiedzy i zasobów planowanego przedsięwzięcia.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2018, 64, 3; 111-129
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance using Particle Swarm Optimization
Planowanie bezkolizyjnej ścieżki ruchu robota mobilnego przy użyciu algorytmu rojowego
Autorzy:
Chołodowicz, E.
Figurowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274869.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
path planning
obstacle avoidance
particle swarm optimization (PSO)
dynamic environment
robot mobilny
planowanie ścieżki ruchu
unikanie przeszkód
algorytm rojowy
dynamiczne środowisko
Opis:
This paper presents a constrained Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for mobile robot path planning with obstacle avoidance. The optimization problem is analyzed in static and dynamic environments. A smooth path based on cubic splines is generated by the interpolation of optimization solution; the fitness function takes into consideration the path length and obstaclegenerated repulsive zones. World data transformation is introduced to reduce the optimization algorithm computational complexity. Different scenarios are used to test the algorithm in simulation and real-world experiments. In the latter case, a virtual robot following concept is exploited as part of the control strategy. The path generated by the algorithm is presented in results along with its execution by the mobile robot.
W artykule przedstawiono algorytm rojowy z ograniczeniami realizujący planowanie bezkolizyjnej ścieżki ruchu robota mobilnego. Problem optymalizacyjny został przeanalizowany dla środowiska statycznego i dynamicznego. Do stworzenia gładkiej ścieżki ruchu wykorzystano interpolację rozwiązania optymalizacji przy użyciu sześciennych funkcji sklejanych. Funkcja kosztu uwzględnia długość ścieżki ruchu oraz penalizację za naruszenie przestrzeni przeszkód. Wprowadzono transformację świata w celu redukcji złożoności obliczeniowej algorytmu optymalizacji. Przeprowadzono zróżnicowane scenariusze badawcze testujące algorytm w eksperymentach symulacyjnych i rzeczywistych. W przypadku tych ostatnich wykorzystano ideę podążania za wirtualnym robotem. Zaprezentowano wyniki obrazujące wygenerowaną ścieżkę ruchu oraz ocenę jej realizacji przez robota mobilnego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 3; 59-68
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency of a voluntary speed reduction algorithm for a ship’s great circle sailing
Autorzy:
Wang, H.
Mao, W.
Eriksson, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117253.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
great circle sailing
algorithm, ship’s sailing route
route planning
Dynamic Programming (DP)
great circle route
great circle (orthodrome)
Estimated Time of Arrival (ETA)
Opis:
The great-circle is the shortest distance between two points on the surface of the earth. When planning a ship’s sailing route (waypoints and forward speeds) for a specific voyage, the great circle route is commonly considered as a reference route, especially for ocean-crossing seaborne transport. During the planning process, the upcoming sea weather condition is one of the most important factors affecting the ship’s route optimization/planning results. To avoid encountering harsh conditions, conventional routing optimization algorithms, such as Isochrone method and Dynamic Programming method, have been developed/implemented to schedule a ship’s optimal routes by selecting waypoints around the great circle reference route based on the ship’s operational performances at sea. Due to large uncertainties in sea weather forecast that used as inputs of these optimization algorithms, the optimized routes may have worse performances than the traditional great circle sailing. In addition, some shipping companies are still sailing in or making charting contracts based on the great circle routes. Therefore, in this study, a new optimization algorithm is proposed to consider the voluntary speed reduction with optimal speed configuration along the great circle course. The efficiency of this method is investigated by comparing these two methods for optimal route planning with respect to ETA and minimum fuel consumption. A container ship sailing in the North Atlantic with full-scale performance measurements are employed as the case study vessels for the comparison.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 301-308
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of ship neural domain shape on safe and optimal trajectory
Autorzy:
Lisowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201475.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
artificial neural network model
method for optimization
dynamic programming method
ship safety domain
safe ship control
path planning
multi-object decision model
computer simulation
Opis:
This article presents the task of safely guiding a ship, taking into account the movement of many other marine units. An optimally neural modified algorithm for determining a safe trajectory is presented. The possible shapes of the domains assigned to other ships as traffic restrictions for the particular ship were subjected to a detailed analysis. The codes for the computer program Neuro-Constraints for generating these domains are presented. The results of the simulation tests of the algorithm for a navigational situation are presented. The safe trajectories of the ship were compared at different distances, changing the sailing conditions and ship sizes.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 185--191
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies