Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dynamic output feedback" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller
Autorzy:
Zhou, L.
She, J.
Zhou, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330403.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
repetitive control
dynamic output feedback
two dimensional system
singular value decomposition
linear matrix inequality
sterowanie powtarzalne
sprzężenie zwrotne dynamiczne
system dwuwymiarowy
liniowa nierówność macierzowa
Opis:
This paper is concerned with the problem of designing a robust modified repetitive-control system with a dynamic output feedback controller for a class of strictly proper plants. Employing the continuous lifting technique, a continuous-discrete two-dimensional (2D) model is built that accurately describes the features of repetitive control. The 2D control input contains the direct sum of the effects of control and learning, which allows us to adjust control and learning preferentially. The singular-value decomposition of the output matrix and Lyapunov stability theory are used to derive an asymptotic stability condition based on a Linear Matrix Inequality (LMI). Two tuning parameters in the LMI manipulate the preferential adjustment of control and learning. A numerical example illustrates the tuning procedure and demonstrates the effectiveness of the method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 325-334
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized design of interconnected H infinity feedback control systems with quantized signals
Autorzy:
Zhai, G.
Chen, N.
Gui, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331266.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
interconnected systems
decentralized H infinity control
dynamic output feedback
quantizer
quantization
matrix inequality
LMI
sprzężenie zwrotne dynamiczne
kwantyzer
kwantowanie
nierówność macierzowa
metoda LMI
Opis:
In this paper, we consider the design of interconnected H infinity feedback control systems with quantized signals. We assume that a decentralized dynamic output feedback has been designed for an interconnected continuous-time LTI system so that the closed-loop system is stable and a desired H infinity disturbance attenuation level is achieved, and that the subsystem measurement outputs are quantized before they are passed to the local controllers. We propose a local-output-dependent strategy for updating the parameters of the quantizers, so that the overall closed-loop system is asymptotically stable and achieves the same H infinity disturbance attenuation level. Both the pre-designed controllers and the parameters of the quantizers are constructed in a decentralized manner, depending on local measurement outputs.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 2; 317-325
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies