Temat: dynamic modelling - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dynamic Neural Networks for Process Modelling in Fault Detection and Isolation Systems
Autorzy:: Korbicz, J.
Patan, K.
Obuchowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908291.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: wykrywanie błędu
sieć neuronowa dynamiczna
modelowanie nieliniowe
algorytm inteligentny
fault detection
dynamic neural networks
non-linear modelling
learning algorithms
FL-classifier
two-tank system
Opis:: A fault diagnosis scheme for unknown nonlinear dynamic systems with modules of residual generation and residual evaluation is considered. Main emphasis is placed upon designing a bank of neural networks with dynamic neurons that model a system diagnosed at normal and faulty operating points.To improve the quality of neural modelling, two optimization problems are included in the construction of such dynamic networks: searching for an optimal network architecture and the network training algorithm. To find a good solution, the effective well-known cascade-correlation algorithm is adapted here. The residuals generated by a bank of neural models are then evaluated by means of pattern classification. To illustrate the effectiveness of our approach, two applications are presented: a neural model of Narendra's system and a fault detection and identification system for the two-tank process.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 519-546
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Comparison of models for dynamic analysis of a mobile telescopic crane
Porównanie modeli do analizy dynamicznej samojezdnego żurawia teleskopowego
Autorzy:: Maczyński, A.
Szczotka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281173.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: crane
modelling
dynamic analysis
verification
Opis:: he paper compares two models of a mobile telescopic crane. The first is analytical and uses methods common in manipulator dynamics together with the modal method; the second uses the commercial ADAMS... package. Results of numerical simulations for rotation of the crane upper structure are presented and compared. Models are evaluated in terms of calculation time, possible development and use in crane design.
W pracy przedstawiono porównanie dwóch modeli samojezdnego żurawia teleskopowego. Pierwszy został opracowany na drodze analitycznej przy zastosowaniu metod z zakresu dynamiki manipulatorów z wykorzystaniem metody modalnej, drugi przy użyciu komercyjnego pakietu ADAMS... . Przedstawiono i porównano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla ruchu obrotowego nadwozia żurawia. Dokonano oceny modeli pod względem czasochłonności obliczeń, możliwości ich rozbudowy i zastosowania w projektowaniu żurawi.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 4; 1051-1074
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: On dynamic stability of an uniperiodic medium thickness plate band
Stateczność dynamiczna uniperiodycznego pasma płytowego średniej grubości
Autorzy:: Baron, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280166.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: modelling
dynamic stability
medium thickness plates
periodic structure
Opis:: The aim of this contribution is to apply equations derived by Baron (2000) to the analysis of the dynamic stability of a periodically ribbed simply supported plate band. The general equation of motion for the plate band subjected to the time-dependent axial force was obtained. The considerations are related to the dynamic analysis for arbitrary boundary conditions. The obtained frequency equation can be treated as a certain generalization of the known Mathieu equation. By applying the procedure used for investigation of the Mathieu equation, two fundamental regions of the dynamic instability are determined. The obtained results are similar to those derived from known solutions, but also depend on the period I. We also deal with a new higher free vibration frequency.
Celem pracy jest zastosowanie równań uzyskanych przez Barona (2000) do analizy stateczności dynamicznej periodycznie użebrowanego, swobodnie podpartego pasma płytowego. Wyprowadzono ogólne równanie ruchu takiego pasma płytowego obciążonego zależną od czasu siłą osiową. Otrzymane wyniki zastosowano do analizy zagadnień dynamiki przy dowolnych warunkach brzegowych. Wyprowadzono równanie częstości dla pasma płytowego swobodnie podpartego. Stanowi ono pewne uogólnienie znanego równania Mathieu. Stosując tryb postępowania, jak przy rozwiązywaniu równania Mathieu, wyznaczono dwa podstawowe obszary niestateczności dynamicznej. Uzyskane wyniki są zgodne z rozwiązaniami znanymi, uwzględniają jednak zależność rozważanego problemu od wymiaru powtarzalnego segmentu płyty. W rozważaniach pojawia się dodatkowa wysoka częstość drgań własnych, której nie obejmują wyniki uzyskane przez Bolotina (1956).
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 2; 305-321
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Heuristic modeling of objects and processes using dynamic neural networks
Heurystyczne modelowanie obiektów i procesów przy pomocy dynamicznych sieci neuronowych
Autorzy:: Przystałka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/327816.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: sztuczna sieć neuronowa
lokalnie rekurencyjna sieć neuronowa
systemy dynamiczne
metoda quasi-Newtonowska
modelowanie heurystyczne
artificial neural network
locally recurrent neural network
dynamic systems
quasi-Newton methods
heuristic modelling
Opis:: The methodology of heuristic modeling is one of the subjects included in the activities developed by the Department of Fundamentals of Machinery Design [4, 6]. Among all the approaches of heuristic modeling some of the most common are artificial neural networks. There are many papers and books devoted to applications of neural networks for modeling dynamic systems [1, 2, 4, 5, 6, 7]. In this paper, known approach basing on dynamic neuron model is presented (dynamic neuron with IIR filter in the activation block [2]) but some developments are introduced. Locally recurrent networks which are composed of dynamic neural units described in [2, 5, 7] are able to model behavior of complex dynamic systems. Nevertheless, they have one major disadvantage, that is, neural networks composed of these neurons are not able to represent stochastic behaviors of some objects [4,6]. By introducing the ARMAX (or ARX) system into dynamic neuron model author has received dynamic neuron unit that never behaves in the same way (it brings an artificial neuron closer and closer to the biological model). In this paper the author presents formal description of dynamic neuron unit with ARMAX system in the feedback block. There are also described a general structure of dynamic neural network composed of these neurons, two known training methods and some commonly used quality measures. At the end of the paper three examples of applications are given.
Metodologia heurystycznego modelowania obiektów i procesów jest jednym z kierunków badań rozwijanym prze Katedrę Podstaw Konstrukcji Maszyn [4, 6]. Spośród wielu metod modelowania heurystycznego duże znaczenie odgrywają metody bazujące na sztucznych sieciach neuronowych. Można wyróżnić wiele ciekawych prac badawczych prowadzonych w kierunku modelowania systemów dynamicznych z zastosowaniem tego typu narzędzia [1, 2, 4, 5, 6, 7]. W artykule zaprezentowano znane podejście bazujące na dynamicznych neuronach (dynamiczny neuron z filtrem IIR w bloku aktywacyjnym [2]) z pewnymi modyfikacjami. Lokalnie rekurencyjne sieci neuronowe złożone z dynamicznych neuronów opisane w [2, 5, 7] nadają się do modelowania zachowania złożonych systemów dynamicznych. Jednakże, posiadają one jedną główną wadę tzn. nie są zdolne do reprezentowania zachowania losowego niektórych obiektów [4, 6]. Poprzez wprowadzenie systemu typu ARMAX (ARX) do modeli dynamicznych neuronów autor otrzymał dynamiczny model neuronu, który nigdy nie zachowują się w ten sam sposób (przybliża to model sztucznego neuronu do jego biologicznego wzoru). W artykule autor prezentuje formalny opis dynamicznego neuronu z systemem typu ARMAX w bloku sprzężenie zwrotnego. Opisuje również ogólną strukturę dynamicznej sieci neuronowej złożonej z tych neuronów, dwa znane algorytmy trenujące oraz powszechnie stosowane miary jakości. Przykładowe zastosowania opisywanych sieci zaprezentowane są w końcowym fragmencie opracowania.
Źródło:: Diagnostyka; 2006, 2(38); 31-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Identification of the ship's hull impact load on the base on the power transmission system's vibrations measurements
Identyfikacja obciążenia udarowego kadłuba okrętu na podstawie pomiaru drgań układu napędowego
Autorzy:: Dąbrowski, Z.
Grządziela, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244379.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: modelowanie systemów dynamicznych
eksplozja podwodna
układ napędowy
dynamic systems modelling
underwater explosion
power transmission system
Opis:: The following paper presents the results of an experiment in which an influence of underwater explosions on the ship's power transmission system dynamics was measured. The results, obtained for two different configurations of the object's position and the explosion's place, were compared. The experiment was conducted while the power transmission system was working, so that it was possible to define the relation between a hull's impact load and the vibrations ofpropeller shaft's bearings. As a result of this research, the methodology of measurements and signal analysis has been elaborated and, in consequence, the obtained data can be used to improve an vibroacoustic diagnostic system working on-line. Localisation of the explosives, the configuration of measurements points, measuring time before and after explosion, the comparing of the signal analysis using RMS and Peak value of the acceleration, the comparing of the signal analysis results in two frequency bands, the comparing of the signal analysis results, the comparing of the two explosion effects, the comparing of the two explosion effects are presented in the papers.
W artykule przedstawiono wyniki eksperymentu w którym badano wpływ wybuchów podwodnych na dynamikę układu napędowego okrętu. Porównano wyniki dla dwóch różnych usytuowań obiektu w stosunku do miejsca eksplozji. Eksperyment wykonano podczas pracy układu napędowego, co pozwoliło określić wpływ impulsowego obciążenia kadłuba na drgania łożysk wału śrubowego. Efektem badań jest opracowanie metodyki pomiaru i analizy sygnału wibroakustycznego pozwalającej na wykorzystanie uzyskanych danych do doskonalenia drganiowego systemu diagnostycznego pracującego w systemie (trybie) on-line. Schemat rozmieszczenia ładunków w trakcie badań, rozmieszczenie punktów pomiarowych, zakres czasu pomiaru przyspieszeń przed i po detonacji, porównanie wyników analiz pulsacji pęcherzy przy wykorzystaniu wartości szczytowej i wartości skutecznej przyspieszeń porównanie analiz przy różnych zakresach częstotliwości, porównanie analiz porównanie oddziaływań dla detonacji, porównanie oddziaływań dla detonacji, są przedstawione w artykule.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 4; 67-74
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Numerical study of tires behaviour
Numeryczne testowanie opon
Autorzy:: Małachowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246419.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: opona
modelowanie
metoda elementów skończonych
testy dynamiczne
tire
modelling
finite element method (FEM)
dynamic tests
Opis:: Głównym celem referatu jest przedstawienie problematyki modelowania opon (kół) jako elementów konstrukcji pojazdów. W pracy pokazane są różne przykłady modelowania tych konstrukcji na przykładzie koła samochodu ciężarowego, koła podwozia samolotu transportowego oraz koła samochodu osobowego. W każdym z tych trzech przypadków przedstawiono trzy różne techniki modelowania, od najprostszego modelu dla pojazdu ciężarowego, aż do najbardziej skomplikowanego modelu koła w przypadku pojazdu osobowego. Wykorzystanie zaawansowanych systemów CAD/CAE pozwoliło na stworzenie w szybkim czasie złożonego modelu koła samochodu osobowego, który stał się bazą do obliczeń numerycznych z zastosowaniem metody elementów skończonych. Przy tworzeniu modelu numerycznego koła położono nacisk na zamodelowanie wewnętrznych części składowych (opasanie, osnowa, drutówka). Jednak szczególną uwagę zwrócono na dokładne odwzorowanie bieżnika. Udało się to dzięki zastosowaniu nowoczesnej techniki ,,reverse engineering". Obliczenia we wszystkich trzech przypadkach przeprowadzono z wykorzystaniem jawnej procedury całkowania zawartej w systemie LS-Dyna.
The main aim of this research was focused on FE tires model development. To reach this goal the real tires were scanned using digitising arm and than transferred to CAD software. The total FE models were created in the MSC.Patran software. The applied technique is called reverse engineering. In this models major wheel elements like belt, tread, side wall, drum and rim were included. In order to realistically simulate the interaction between the tire and surface, internal pressure is appropriately represented by applying airbag option to the wheel model. In such situations the volume is defined as the volume enclosed by a surface. In analysed cases the control volume were modelled by shell elements comprising the airbag fabric material. The area of the control surface which surrounds analysed volume is related to the control volume according to Greens 's theory. To describe other rubber components of the tyre, such as a tyre tread and tyre sides, a material model of rubber was applied. Due to the complex and irregular shape of the tire (tread, rim, side wall) it was decided to use structural elements such solid elements. Numerical analysis was performed using LS-Dyna code. Finally, some results from performed tests are enclosed in this paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 3; 377-384
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: On the stability behaviour of elastic beams under internal pressure
O stateczności podatnych belek poddanych obciążeniu ciśnieniem wewnętrznym
Autorzy:: Zentner, L.
Bohm, V.
Witte, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280759.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: stability
elastic beam
dynamic modelling
Opis:: Scientific reception of the term "stability" stresses steady adaptation to its changing fields of application. Nevertheless, the determination of critieal forces remains one of the main tasks of stability theories. We exemplify some classes of the stability loss in beams under internal pressure for the static case. Additionally, we analyse in more detail the dynamic stability of beams under internal pressure and demonstrate means to keep an equilibrium.
Naukowe podejście do kwestii stateczności cechuje niezmienna adaptacja tego terminu do różnych dziedzin zastosowań. Niemniej, wyznaczanie obciążeń krytycznych wciąż pozostaje jednym z głównych zadań teorii stateczności. W pracy zaprezentowano kilka przykładów różnych typów utraty stateczności w belkach poddanych obciążeniu ciśnieniem wewnętrznym w przypadku statycznym. Dodatkowo, szczegółowo przeanalizowano zagadnienie stateczności dynamicznej takich układów i pokazano sposoby utrzymywania ich w równowadze.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 161-169
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The modelling of transfer influence vehicle from ground surface on objects in placed
Modelowanie oddziaływania pojazdu na minę umieszczoną w gruncie
Autorzy:: Kuczmarski, F.
Bartnicki, A.
Sprawka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/241655.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: miny
grunt
oddziaływanie dynamiczne i statyczne
modelowanie
mines
soil
static and dynamic loads
modelling
Opis:: This paper describes the initial model of the load-mine-ground relation and presents the preliminary results of a computer simulation. Pressure mine-clearing devices, with discs loosely embedded on the axis of the minesweeping section, (disc mine-clearing devices) cause deformation to the mine 's firing mechanism, which, through the actuation of the fuse, leads to the detonation of the inner-placed explosive. It is assumed that under the load of a mine clearing vehicle, the active part of the mine's cover will be vertically displaced by 6-10 [mm] actuating the fuse of the mine. Although the construction parameters of pressure mine-clearing devices are known, there is a shortage of instructions and data requisite for proper construction and effectiveness examination of dynamic mine-clearing vehicles. In fact, during mine clearing with a dynamic mine-clearing device, the force exerted upon the mine (Ngr) is that of the pressure by the disc (an element of the device). This force differs from a static load and the differences result from the following factors: mine placement type of soil as well as its physical and mechanical properties construction properties of a mine-clearing device pace of mine clearing The issue of influence transferred from the surface of the ground onto the mine placed inside is not present in literature and it constitutes an interesting and important scientific issue in terms of selecting parameters for dynamic minesweeping devices. Similarly to a static load, shock waves propagating within the ground cause its volumetric and structural deformations. The main cause of the differences lies in the briefness of a dynamic load. The gradual growth of static loads (clenching) causes displacement of air and water in the pores and their partial squeezing out. In the case of a static load applied to sandy soils, the process lasts from a few minutes to a few hours, whereas in the case of clay and loessial ones, it extends to a few days, weeks or, sometimes, even months. Under static and dynamic loads, the ground reacts similarly to a three-component centre with a changing-with-time amount of air and water. The action time of a percussive load extends from a few to between ten and twenty milliseconds. Due to air and water inertia, this is too short a period of time to squeeze them out of the pores of the soil, which reacts in a way similar to a three-component centre with a constant amount of air and water. Since in unhydrated soils the main part of the pores' volume consists of air, both static and dynamic loads are accompanied by the absorption of the main stresses by the skeleton. With static loads exerted upon the hydrated soil, both water and air flow loosely out of the pores without the absorption of the loads. In terms of strength the only working element here is the ground's skeleton. In the case of short-lasting, intense loads, water (with a small amount of trapped air) will not flow out simultaneously with the skeleton and, as in the case of mean pressures, it may absorb the load to a larger extent than the skeleton itself. The way the hydrated ground reacts to low pressures - below 1 MPa - is therefore largely determined by the amount of air in the pores. Therefore, the ground with a mine placed inside is a multiphase center with changeable properties - the semi-limited area with mechanical properties changing with each cycle of dynamic influence put upon its surface. Although the issue of the ground pressure measurement is dealt with in various publications, there is a lack of data concerning how it changes under the mechanical influence of moving vehicles and under that of dynamic minesweeping devices - the problem which is essential for a safe minefield crossing. The effectiveness of percussive minesweeping devices can be evaluated upon the basis of the experimental data obtained by means of measuring equipment. The elaboration of a reliable ground-mine relation model for short-time (percussive) influences transferred to the ground surface should accelerate the process of selecting parameters for dynamic mine clearing in terms of obtaining the maximum destructive impact, either directly upon the mine or through the actuation of its firing mechanisms for various types of mines, different depths at which they are buried as well as for various soils with their different properties. The above task is the aim of further works focusing on the subject presented in this paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 1; 245-253
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The selected problems of multi-layer pavements modelling in design and diagnostics
Autorzy:: Graczyk, M.
Rafa, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/241609.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: multi-layer
pavement
modelling
dynamic impact
thermal impact
Opis:: This paper will present selected problems connected with modelling of multi-layer pavements. Multi-layer pavement models, which utilize solutions such as the one of Boussinesq, Burmister, Kogan, Odemark and others, contain many simplifications, which bas a significant influence on the estimated real value of stress, strain, deflection as well as on the coefficient of pavement layers interaction. In the article based on the experiments carried out, we want to present our own layered-pavement models and solutions to them, which can be used mainly in the diagnostics of bearing capacity. The estimation of bearing capacity is conducted on the basis of full time data obtained with the FWD device. Moreover, the conclusions implicated by the above mentioned analysis are of big importance in design and operation process of road and airfield pavements. They pertain not only to the influence of modulus and thickness of particular layers but also to the way of pavement layers interaction, Poisson's coefficient, thermal characteristics and others.
Źródło:: Journal of KONES; 2007, 14, 1; 209-218
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Weight and significance of object dynamic models in constructing monitoring systems
Rola i znaczenie modeli dynamicznych obiektu w budowie systemów monitorujących
Autorzy:: Batko, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329650.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: monitoring
stan techniczny
algorytm
modelowanie
stan dynamiczny
stateczność
przetwarzanie sygnałów
machine technical state
algorithm
monitoring procedure
modelling
dynamic state
stability
signal processing
Opis:: The author's approach to tasks of constructing monitoring systems of the state changes of machines, devices and structures is presented in the paper. The weight and significance of the identification process of the monitored object dynamic model - as a factor which in an universal and coherent way preserves the realisation process of several tasks assigned to this system operations - is emphasised. Purposefulness of applying methods of the technical stability testing for estimation of dynamic behaviours of the monitored object, was indicated. Its usefulness for the selection of the proper monitoring symptoms, for determining their criterion values and for the estimation of their exceeding the permissible values - are shown in the paper.
W artykule zaproponowano autorskie podejście do zadań konstruowania systemów monitorujących zmiany stanów maszyn, urządzeń, konstrukcji. Zwrócono uwagę na rolę i znaczenie procesu identyfikacji modelu dynamicznego monitorowanego obiektu, jako czynnika, który w sposób uniwersalny i spójny zabezpiecza proces wykonawczy szeregu zadań przypisanych funkcjonowaniu tych systemów. W szczególności, wskazano na celowość zaangażowanie metod badania stateczności technicznej do oceny zachowań dynamicznych kontrolowanego obiektu. Pokazano jej użyteczność dla procesu realizacji wyboru właściwych w procesie monitorowania symptomów, określenia dla nich wartości kryterialnych, jak i tworzenia procedur ocen wyjścia ich poza dopuszczalne granice.
Źródło:: Diagnostyka; 2008, 3(47); 137-142
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Construction of a dynamic model for a transverse flux motor
Modelowanie i symulacja stanów dynamicznych silnika TFM
Autorzy:: Kowol, M.
Kołodziej, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159333.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: modelowanie dynamiczne
silnik TFM
silnik elektryczny
optymalizacja matematyczna
dynamic modelling
transverse flux motor
mathematical optimization
Opis:: The paper presents the simulation results of the modular reluctance motor (Transverse Flux Motor) with an outer rotor in different transient states. The main goal of the analysis was the developing process of a mathematical TFM model with a high level of accordance with real object. The mathematical model was implemented in Matlab/Simulink environment and compared with the filed-circuit model (FLUX3D). Several computer simulations were carried out for different TFM motor operating conditions.
Praca zawiera wyniki badań symulacyjnych stanów dynamicznych silnika reluktancyjnego o budowie modułowej z wirnikiem zewnętrznym ze strumieniem poprzecznym (TFM). Silnik zbudowany jest z trzech modułów oddzielonych od siebie przekładkami dystansowymi, każdy z modułów zawiera 12 zębów oraz jedno uzwojenie (rys. 1). Poszczególne moduły wirnika przesunięte są względem siebie o dziesięć stopni mechanicznych, natomiast moduły stojana są ułożone symetrycznie względem siebie. Do zasilania w/w silnika zastosowano układ półmostkowy typu "H", składający się z sześciu tranzystorów i diod zwrotnych. Zasadniczym celem badań było opracowanie modelu matematycznego silnika TFM zapewniającego dobre odzwierciedlenie zjawisk występujących w tego rodzaju napędach elektrycznych. Model matematyczny zaimplementowano w środowisku Matlab/Simulink, oraz Tolboox PLECS do zamodelowania układu zasilania. Nieliniowość strumienia magnetycznego zależnego od prądu i położenia kątowego uwzględniono stosując w modelu matematycznym funkcję ψ= f ( i,Θ ) (rys. 4a). Podobne podejście zastosowano w przypadku momentu elektromagnetycznego wyznaczając funkcję T = f ( i,Θ ). Funkcje te wyznaczono w na drodze obliczeń polowych zweryfikowanych pomiarowo. Struktura modelu symulacyjnego ma charakter hierarchiczny. Składa się z podsystemów każdego z pasm (rys. 5), układu zasilania i sterowania (rys. 6) oraz z bloku implementacji wielkości mechanicznych (rys. 7). W punkcie 4 zamieszczono wykresy będące porównaniem badań symulacyjnych przy użyciu modelu matematycznego (Matlab/Simulink) oraz obarczonego dużymi nakładami obliczeniowymi modelu polowoobwodowego (FLUX3D). Na rysunku 8 (a-e) przedstawiono jałowy rozruch silnika TFM przy obniżonym napięciu zasilania. Rysunek 9 (a-c) obrazuje rozruch pod obciążeniem dla znamionowej wartości napięcia zasilania. Porównanie modelu matematycznego z modelem polowo-obwodowym pozwala na wyciągnięcie wniosku o zadowalającej dokładności modelu matematycznego. Otrzymano szereg charakterystyk dla różnych warunków pracy silnika TFM w znacznie krótszym czasie niż dla obliczeń polowo-obwodowych. Opracowane narzędzie umożliwi dalsze, bardziej zaawansowane badania optymalizacyjne z wykorzystaniem metod stochastycznych poszukiwania rozwiązań danego problemu.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 129-139
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analysis of movement of the bop crane under sea weaving conditions
Analiza jazdy żurawia BOP w warunkach falowania morskiego
Autorzy:: Urbaś, A.
Szczotka, M.
Maczyński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280003.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: modelling
dynamic analysis
BOP crane
Opis:: In the paper, mathematical models for dynamic analysis of a BOP crane under sea weaving conditions are presented. The BOP crane is a kind of gantry crane. It is installed on drilling platforms and used for transportation of the Blowout Preventor (BOP). The most important features characterising its dynamics are: motion of the crane base caused by sea weaving, clearance in the supporting system (between the support and rails), impacts of the load into guides and a significant weight of the load. In order to investigate dynamics of the system, its mathematical model taking into consideration all these features has been formulated. Equations of motions have been derived using homogenous transformations. In order to improve numerical effectiveness of the model, the equations have been transformed to an explicit form. The input in the drive of the travel system has been modelled in two ways: the kinematic input via a spring-damping element and the force input. Exemplary results of numerical calculations are presented.
W pracy przedstawiono model matematyczny umożliwiający analizę dynamiczną żurawia BOP w warunkach falowania morskiego. Żuraw BOP stanowi rodzaj suwnicy bramowej. Instalowany jest na platformach wydobywczych i przeznaczony do transportu zespołu zaworów BOP (Blowout Preventor). Do najważniejszych czynników wpływających na jego dynamikę należą: ruch podstawy wywołany falowaniem morza, luzy występujące w połączeniu torowiska z suwnicą, uderzenia ładunku o prowadnice oraz znaczna masa ładunku. W celu przeprowadzenia analiz dynamicznych opracowano model obliczeniowy urządzenia uwzględniający powyższe czynniki. Równania ruchu układu sformułowano przy zastosowaniu metody transformacji jednorodnych. W celu poprawy efektywności numerycznej modelu, wykonano przekształcenia umożliwiające przedstawienie równań w sposób jawny. Wymuszenie w układzie napędu jazdy modelowano dwoma sposobami: jako wymuszenie kinematyczne poprzez element sprężysto-tłumiący oraz jako wymuszenie siłowe. Zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń numerycznych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 677-701
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Aspekty modelowania dynamiki ruchu człowieka dla zadań symulacji odwrotnej
Remarks on human body movement modeling for the inverse dynamics analysis
Autorzy:: Blajer, W.
Dziewiecki, K.
Mazur, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387241.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: ruch człowieka
dynamika
modelowanie
human body movement
dynamic
modelling
Opis:: W pracy omawiane są wybrane zagadnienia budowy modeli ciała człowieka dla zadań symulacji dynamicznej odwrotnej. Dyskusja prowadzona jest w odniesieniu do modelu płaskiego przeznaczonego do analizy skoków w płaszczyźnie strzałkowej, układu składającego się z 14 sztywnych segmentów połączonych za pomocą 13 przegubów. Omawia się dwa modele sterowania – deterministyczny (uproszczony), za pomocą wypadkowych momentów sił mięśniowych w stawach, oraz niedeterministyczny (uszczegółowiony) model mieszany, za pomocą sił mięśniowych (sterowanie nadmiarowe) w stawach kończyn dolnych i momentów sił mięśniowych w pozostałych stawach. Z zastosowaniem równań ruchu we współrzędnych absolutnych i niezależnych, dyskutuje się rozwiązania zadań symulacji dynamicznej odwrotnej dla obu modeli sterowania. Rozwiązaniem są przebiegi w czasie sterowania układem oraz reakcji modelu z podłożem (w fazie lotu z założenia równe zeru). Omawia się też metody wyznaczania sił reakcji w stawach, zależnych od sił mięśniowych i reakcji zewnętrznych.
The paper deals with some aspects of mathematical modeling of human body for the inverse dynamics analysis. The discussion is related to a sample planar model composed of 14 rigid segments connected by 13 hinge joints, branching from the hip joint in the open loop linkages. Two ways of control are considered: a simplified (determinate) model with joint torques as control parameters that represent the muscle action in the joints, and hybrid (indeterminate) control model with a mix set of muscle stresses in the lower extremity joints and joint torques in the upper part of the body. Using dynamic equations of motion derived both in absolute and independent coordinates, a discussion is provided on possible solutions to the inverse dy- namics analysis related to the mentioned two models of control. Possibilities for determination of reaction forces in the lower extremity joints, which involves the influence of muscle forces and external reactions from the ground, are also discussed.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 17-24
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Modelowanie ruchu wybranego manipulatora
Modelling of movement of selected manipulator
Autorzy:: Żylski, W.
Gierlak, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386316.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: modelowanie
manipulator
formalizm Lagrange'a
dynamika
modelling
Lagrangian formulation
dynamic
Opis:: Artykuł poświęcony jest modelowaniu ruchu nieliniowego obiektu dynamicznego na przykładzie manipulatora SCORBOT-ER 4pc. W artykule zaprezentowano równania kinematyki obiektu, dynamiczne równania ruchu wyprowadzone z zastosowaniem formalizmu Lagrange’a, równania wrażliwości oraz procedurę identyfikacji parametrycznej. W oparciu o rozwiązania równań wrażliwości dokonano uproszczenia modelu dynamiki manipulatora otrzymanego z formalizmu Lagrange’a. W celu określenia parametrów modelu zastosowano procedurę identyfikacji bazującą na zasadzie równowartości energii kinetycznej i pracy. Zaprezentowano wyniki identyfikacji parametrycznej modelu dynamiki. Podano parametry modelu dla przypadku manipulatora nieobciążonego oraz z maksymalnym obciążeniem chwytaka.
In his paper modelling of movement of manipulator SCORBOT-ER 4pc is presented. Kinematics and dynamics equations, sensitivity equations and identification procedure are presented. Identification procedure based on principle of equivalence of kinetic energy and work. In identification signals from experiments are used. Results of verification of identification procedure and parameters of manipulator are presented.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 112-119
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Równoczesna optymalizacja lub polioptymalizacja maszyny i procesu
Simultaneous optimisation or polyoptimisation of machine and process
Autorzy:: Tarnowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258394.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: optymalizacja statyczna
optymalizacja dynamiczna
optymalizacja procesu
polioptymalizacja
optymalizacja wielokryterialna
modelowanie matematyczne
static optimisation
dynamic optimisation
process optimisation
polyoptimisation
multi-attribute decision making
mathematical modelling
Opis:: Przyjmuje się, że jest racjonalna jednoczesna (w jednym zadaniu) optymalizacja maszyny oraz optymalizacja parametrów procesu jej eksploatacji. Sformułowano zadanie optymalizacji statycznej i zadanie optymalizacji dynamicznej oraz zadanie polioptymalizacji. Na podstawie krótkiego przeglądu metod rozwiązywania zadań optymalizacji dynamicznej wykazano dogodność dyskretyzacji zmiennych niezależnych, która umożliwia przekształcanie zadania optymalizacji dynamicznej na zadanie optymalizacji statycznej z wieloma zmiennymi decyzyjnymi, oraz w naturalny sposób umożliwia optymalizację parametrów procesu i maszyny w jednym zadaniu.
A premise of this work is that, in design, it is reasonable to optimise parameters of a machine and control functions (or exploitation parameters) in one common optimisation task. Static and dynamic optimisation tasks are defined in the paper, and poly-optimisation task, as well. The last is a Multi-Attribute Decision Making (MADM) problem. On the basis of a concise survey of the dynamic optimization methods, it is argued that a discretisation of the decision space (i.e. the independent variables space) is an efficient way to transform a dynamic problem to a static optimisation problem, which is easier to resolve, even with many decision variables.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2010, 2; 17-34
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "dynamic modelling" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język