Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic modelling" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 72
Tytuł:
A contribution to the design of powered roof support for operations in a rockburst-hazardous environment
Przyczynek do projektowania konstrukcji sekcji zmechanizowanej obudowy ścianowej przeznaczonej do pracy w warunkach zagrożenia wstrząsami górotworu
Autorzy:
Świątek, Janina
Stoiński, Kazimierz
Styrylski, Konrad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106542.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
powered roof support
numerical modelling
rock mass tremors
dynamic loads
obudowa zmechanizowana
modelowanie numeryczne
wstrząsy górotworu
obciążenia dynamiczne
Opis:
The paper presents an example of a numerical analysis using ANSYS to optimise the design of powered roof support designed to operate in rock mass tremor hazard conditions. The areas of excessive stress in the structure of powered roof support were identified, taking into account the increase in rock mass loading resulting from tremors. An increase in the load impacting on the support as a result of rock mass tremors is the cause of excessive stresses in the section structure. The paper aims to identify them and to find ways to apply the design using numerical analysis. The analysis was conducted for roof support type ZRP-15/35-POz produced in Repair and Production Plant (ZRP-Bieruń) of Polish Mining Group S.A. (PGG S.A.) The introduction of reinforcements in places of increased stress in the support section structure should increase its operational safety in the excavation.
Przedstawiono przykład analizy numerycznej z wykorzystaniem programu ANSYS dotyczącej optymalizacji konstrukcji sekcji zmechanizowanej obudowy ścianowej, przeznaczonej do pracy w warunkach zagrożenia wstrząsami górotworu. Uwzględniając wzrost obciążenia obudowy ze strony górotworu wynikający z występowania wstrząsów, określono miejsca występowania nadmiernych naprężeń w konstrukcji sekcji zmechanizowanej obudowy ścianowej. Wzrost obciążenia obudowy jako następstwo wstrząsów górotworu jest przyczyną występowania nadmiernych naprężeń w konstrukcji sekcji. Ich identyfikacja oraz uwzględnienie w projektowaniu z wykorzystaniem analizy numerycznej przedstawia niniejszy artykuł. Analizę przeprowadzono dla obudowy typu ZRP-15/35-POz produkowanej w Zakładzie Remontowo-Produkcyjnym (ZRP-Bieruń) Polskiej Grupy Górniczej S.A. Wprowadzenie wzmocnień w miejscach występowania zwiększonych naprężeń konstrukcji sekcji obudowy powinno zwiększyć jej bezpieczeństwo pracy w wyrobisku
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 2; 59-63
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A discrete-continuous method of mechanical system modelling
Autorzy:
Hein, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258662.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
modelling
mechanical system
dynamic systems
vibrations
hybrid modelling methods
Opis:
The paper describes a discrete-continuous method of dynamic system modelling. The presented approach is hybrid in its nature, as it combines the advantages of spatial discretization methods with those of continuous system modelling methods. In the proposed method, a three-dimensional system is discretised in two directions only, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of coupled partial differential equations, derived using the rigid finite element method (RFEM). For this purpose, firstly the general differential equations are written. Then these equations are converted into difference equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow to create a global matrix for the whole system. They are solved using the distributed transfer function method. The proposed approach is illustrated with the examples of a simple beam fixed at both ends and a simply supported plate.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 1; 97-107
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model of two-stage Solid Oxide Fuel Cell, SOFC, stacks for dynamic simulation of Combined Heat and Power system fed by natural gas
Autorzy:
Palus, Mateusz
Pianko-Oprych, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1849273.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
dynamic model
natural gas
Solid Oxide Fuel Cell stacks
Combined Heat and Power
CHP
system
Balance of Plant
BoP
modelling
Catalytic Partial Oxidation
CPOx
reformer
steam reformer
Opis:
Zero-dimensional two-stage SOFC stacks dynamic model was developed to investigate the effect of operating parameters on stacks performance. The model resolves spatially thermal and thermo-electrochemical behaviour for electrochemical reactions, Catalytic Partial Oxidation and Steam Reforming processes. Design variables and thermo-electrochemical properties were obtained from in-house-fabricated SOFCs carried out by project partners. The completed SOFCs based Combined Heat and Power, CHP, system model was validated by data18 and numerical results obtained at steady-state mode showing its high-fidelity. A parametric study with respect to key operating parameters including changes in fuel utilization, lambda number and current density values was conducted. The global CHP system dynamic response, in term of the current/voltage delivered by two-stage SOFC stacks, under a fi xed fuel utilization, has been determined resulting in greater variations in the voltage of a single cell in the first stack in comparison to the corresponding values in the second stack.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2021, 23, 2; 1-11
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model of two-stage Solid Oxide Fuel Cell, SOFC, stacks for dynamic simulation of Combined Heat and Power system fed by natural gas
Autorzy:
Palus, Mateusz
Pianko-Oprych, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1849268.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
dynamic model
natural gas
Solid Oxide Fuel Cell stacks
Combined Heat and Power
CHP
system
Balance of Plant
BoP
modelling
Catalytic Partial Oxidation
CPOx
reformer
steam reformer
Opis:
Zero-dimensional two-stage SOFC stacks dynamic model was developed to investigate the effect of operating parameters on stacks performance. The model resolves spatially thermal and thermo-electrochemical behaviour for electrochemical reactions, Catalytic Partial Oxidation and Steam Reforming processes. Design variables and thermo-electrochemical properties were obtained from in-house-fabricated SOFCs carried out by project partners. The completed SOFCs based Combined Heat and Power, CHP, system model was validated by data18 and numerical results obtained at steady-state mode showing its high-fidelity. A parametric study with respect to key operating parameters including changes in fuel utilization, lambda number and current density values was conducted. The global CHP system dynamic response, in term of the current/voltage delivered by two-stage SOFC stacks, under a fi xed fuel utilization, has been determined resulting in greater variations in the voltage of a single cell in the first stack in comparison to the corresponding values in the second stack.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2021, 23, 2; 1-11
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Model of time Variability of Characteristic Parameters of the Water Distribution System as a Base of Information and the Basis of Mathematical Modelling
Autorzy:
Trębicka, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/123351.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
computer simulation
distribution systems
water supply network
mathematical model
dynamic model
computer modelling
Opis:
The subject of the paper is the Bialystok water supply network. The studies on the Bialystok water supply network are aimed at identifying new, more rational ways of operation (decreasing the pressure value) and defining the conditions for expansion and modernization of the water supply network, with the particular system analysis as a part of identifying the most dangerous places on the network. The increase of requirements concerning the quality and the time of realisation in the scope of the design studies requires the introduction of computer technology in calculations. The work presents the processes based on mapping and refinement of specific conservative states of the water distribution system (SDW), using mathematical modelling taking into account the latest available computer techniques.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2020, 21, 1; 46-51
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A neural-fuzzy approach for fault diagnosis of hybrid dynamical systems: demonstration on three-tank system
Autorzy:
Achbi, Mohammed Said
Kechida, Sihem
Mhamdi, Lotfi
Dhouibi, Hedi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837950.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
hybrid dynamic systems
modelling
residual generation
evaluation
monitoring
fault diagnosis
neural - fuzzy approach
Opis:
This work is part of the diagnostic field of hybrid dynamic systems (HDS) whose objective is to ensure proper operation of industrial facilities. The study is initially oriented to the modelling approach dedicated to hybrid dynamical systems (HDS). The objective is to look for an adequate model encompassing both aspects (continuous and event). Then, fault diagnosis technique is synthesised using artificial intelligence (AI) techniques. The idea is to introduce a hybrid version combining neural networks and fuzzy logic for residual generation and evaluation. The proposed approach is then validated on three tank system. The modelling and diagnosis approaches are developed using MATLAB/Simulink environment.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 1; 1-8
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new approach to nonlinear modelling of dynamic systems based on fuzzy rules
Autorzy:
Bartczuk, Ł.
Przybył, A.
Cpałka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330372.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nonlinear modelling
dynamic system
fuzzy system
interpretability of fuzzy system
evolutionary algorithm
modelowanie nieliniowe
układ dynamiczny
system rozmyty
algorytm ewolucyjny
Opis:
For many practical weakly nonlinear systems we have their approximated linear model. Its parameters are known or can be determined by one of typical identification procedures. The model obtained using these methods well describes the main features of the system’s dynamics. However, usually it has a low accuracy, which can be a result of the omission of many secondary phenomena in its description. In this paper we propose a new approach to the modelling of weakly nonlinear dynamic systems. In this approach we assume that the model of the weakly nonlinear system is composed of two parts: a linear term and a separate nonlinear correction term. The elements of the correction term are described by fuzzy rules which are designed in such a way as to minimize the inaccuracy resulting from the use of an approximate linear model. This gives us very rich possibilities for exploring and interpreting the operation of the modelled system. An important advantage of the proposed approach is a set of new interpretability criteria of the knowledge represented by fuzzy rules. Taking them into account in the process of automatic model selection allows us to reach a compromise between the accuracy of modelling and the readability of fuzzy rules.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 603-621
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new tolerance model of vibrations of thin microperiodic cylindrical shells
Nowy model tolerancyjny do analizy drgań cienkich mikroperiodycznych powłok walcowych
Autorzy:
Tomczyk, B.
Litawska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/105341.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
powłoka uniperiodyczna
modelowanie matematyczne
funkcja słabo wolno-zmienna
dynamika
efekt skali
uniperiodic shell
mathematical modelling
weakly slowly-varying function
dynamic problem
length-scale effect
Opis:
The objects of consideration are thin linearly elastic Kirchhoff-Love-type circular cylindrical shells having a micro-periodic structure in circumferential direction (uniperiodic shells). At the same time the shells have constant structure in axial direction. The aim of this contribution is to formulate and discuss a new nonasymptotic averaged model for the analysis of selected dynamic problems for these shells. This, so-called, general tolerance model is derived by means of a certain extended version of the known tolerance modelling of micro-heterogeneous media. This version is based on a new notion of weakly slowly-varying functions. Contrary to the starting exact shell equations with highly oscillating, non-continuous and periodic coefficients, governing equations of the tolerance model have constant coefficients depending also on a period of inhomogeneity. Hence, the model makes it possible to investigate the effect of a cell size on the global shell dynamics (the length-scale effect). The differences between the general tolerance model proposed here and the corresponding known standard tolerance model derived by means of the more restrictive concept of slowly-varying functions are discussed.
Przedmiotem rozważań są cienkie liniowo-sprężyste powłoki walcowe typu Kirchhoffa- Love’a mające periodycznie mikro-niejednorodną strukturę w kierunku obwodowym. Powłoki takie nazywamy uniperiodycznymi. Celem pracy jest sformułowanie nowego, nieasymptotycznego, uśrednionego modelu służącego do analizy wybranych zagadnień dynamiki takich powłok. Przedstawiony ogólny model tolerancyjny wyprowadzony jest w oparciu o pewną zmodyfikowaną wersję znanej techniki tolerancyjnego modelowania struktur mikro-niejednorodnych. Wersja ta bazuje na nowym pojęciu funkcji słabo wolno-zmiennej. W przeciwieństwie do równań wyjściowych dla analizowanych powłok niejednorodnych mających współczynniki periodyczne, silnie oscylujące i nieciągłe, równania modelu tolerancyjnego mają stałe współczynniki. Ponadto, współczynniki te zależą od parametru długości mikrostruktury. Tym samym umożliwiają badanie efektu skali.
Źródło:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 2/I; 203-216
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An influence of adhesion model on the results of locomotives dynamics simulation
Vlijanie modeli sceplenija na rezultaty modelirovanija dinamicheskogo povedenija lokomotivov
Autorzy:
Golubenko, A.
Kostyukevich, A.
Tsyganovskiy, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791892.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
locomotive
dynamic behaviour
modelling
wheel-rail contact
adhesion
dynamic simulation
railway track
longitudinal vibration
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obciążenia koła kolejowego
Analysis of railway wheel loads
Autorzy:
Wojdyła, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197327.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
dynamika
kolejowy zestaw kołowy
modelowanie
współczynnik dynamiczny
dynamics
railway wheelset
modelling
dynamic coefficient
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych wagonu osobowego 152 Aa na jego zachowanie podczas ruchu po różnych odcinkach toru. W modelowaniu toru kolejowego uwzględniono rzeczywiste wartości jego nierówności. Model wagonu wykonano w programie UNIVERSAL MECHANISM. Obliczono wielkości sił działających na koło kolejowe. Wyznaczono również wielkość współczynnika dynamicznego wykorzystywanego w programach służących do analizy wytrzymałości z wykorzystaniem MES.
Analysis of impact of design and service parameters of 152Aa passenger carriage on forces acting upon wheels is presented in this paper (different runs over different track sections were simulated). Carriage model was created for UNIVERSAL MECHANISM software and is described. The calculated railway wheel force values are given. Basing on these data, dynamic coefficient used for stress analysis in FEM programs was evaluated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 81; 151-156
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of dynamic replacement column construction process on neighbouring engineering structures
Analiza wpływu formowania kolumn kamiennych wykonywanych metodą dynamicznej wymiany na pobliskie konstrukcje inżynierskie
Autorzy:
Łupieżowiec, M.
Kanty, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230900.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wymiana dynamiczna
przyspieszenie gruntu
modelowanie numeryczne
badanie polowe
kolumna kamienna
dynamic replacement
soil accelerations
numerical modelling
field tests
DR column
Opis:
This paper presents the analysis of the influence of works related to the dynamic replacement column formation on the bridge pillar and the highway embankment located nearby. Thanks to DR columns, it is possible to strengthen the soil under road embankment in a very efficient way. However, the construction of such support carries risk to buildings and engineering structures located in the neighbourhood. Therefore modelling and monitoring of the influence of the conducted works should be an indispensable element of each investment in which dynamic replacement method is applied. The presented issue is illustrated by the example of soil strengthening with DR columns constructed under road embankment of DTŚ highway located in Gliwice. During the inspection, the influence of vibrations on the nearby bridge pillar and road embankment was examined. The acceleration values obtained during these tests were used to verify the elaborated numerical model.
W artykule przedstawiono analizę wpływu robót związanych z formowaniem kolumn wymiany dynamicznej na znajdujący się w pobliżu filar mostowy oraz nasyp autostradowy. Aby uformować kolumnę, należy w pierwszej kolejności wybić w podłożu krater, który następnie jest zasypywany kruszywem grubookruchowym. W dalszej kolejności następuje zagęszczanie wsypanego kruszywa i kolejne wypełnienie krateru. Zarówno wybicie krateru, jak i zagęszczanie kruszywa wykonywane jest poprzez zrzuty ciężkiego ubijaka z dużej wysokości. W Polsce zwykle stosuje się ubijaki o masie 10 – 30 ton, które są zrzucane z wysokości 10 – 25 m. Formowanie następuje aż do uzyskania wyraźnego oporu wpędu kolumny, co objawia się zwiększeniem średnicy kolumny. Kolumny kamienne w technologii DR pozwalają na niezwykle skutecznie wzmocnienie podłoża pod nasypami drogowymi, jednak ich wykonywanie wiąże się z zagrożeniem dla pobliskich konstrukcji budowlanych i inżynierskim. Dlatego też modelowanie jak i monitorowanie wpływów prowadzonych robót na sąsiedztwo winno być nieodzowną częścią każdej inwestycji z zastosowaniem tej technologii.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2015, 61, 3; 3-18
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of movement of the bop crane under sea weaving conditions
Analiza jazdy żurawia BOP w warunkach falowania morskiego
Autorzy:
Urbaś, A.
Szczotka, M.
Maczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280003.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
modelling
dynamic analysis
BOP crane
Opis:
In the paper, mathematical models for dynamic analysis of a BOP crane under sea weaving conditions are presented. The BOP crane is a kind of gantry crane. It is installed on drilling platforms and used for transportation of the Blowout Preventor (BOP). The most important features characterising its dynamics are: motion of the crane base caused by sea weaving, clearance in the supporting system (between the support and rails), impacts of the load into guides and a significant weight of the load. In order to investigate dynamics of the system, its mathematical model taking into consideration all these features has been formulated. Equations of motions have been derived using homogenous transformations. In order to improve numerical effectiveness of the model, the equations have been transformed to an explicit form. The input in the drive of the travel system has been modelled in two ways: the kinematic input via a spring-damping element and the force input. Exemplary results of numerical calculations are presented.
W pracy przedstawiono model matematyczny umożliwiający analizę dynamiczną żurawia BOP w warunkach falowania morskiego. Żuraw BOP stanowi rodzaj suwnicy bramowej. Instalowany jest na platformach wydobywczych i przeznaczony do transportu zespołu zaworów BOP (Blowout Preventor). Do najważniejszych czynników wpływających na jego dynamikę należą: ruch podstawy wywołany falowaniem morza, luzy występujące w połączeniu torowiska z suwnicą, uderzenia ładunku o prowadnice oraz znaczna masa ładunku. W celu przeprowadzenia analiz dynamicznych opracowano model obliczeniowy urządzenia uwzględniający powyższe czynniki. Równania ruchu układu sformułowano przy zastosowaniu metody transformacji jednorodnych. W celu poprawy efektywności numerycznej modelu, wykonano przekształcenia umożliwiające przedstawienie równań w sposób jawny. Wymuszenie w układzie napędu jazdy modelowano dwoma sposobami: jako wymuszenie kinematyczne poprzez element sprężysto-tłumiący oraz jako wymuszenie siłowe. Zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń numerycznych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 677-701
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of thin - walled girders subjected to a pulse torsional torque
Autorzy:
Czechowski, L.
Kubiak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247957.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
thin-walled structures
dynamic buckling
finite element modelling
Opis:
Thin-walled structures, which are primarily meant for static load service conditions may be subjected to transient dynamic loads, which may in turn lead to a more dangerous state of stress in the structure. These transient overloads as compared to steady state (static) loads may deteriorate the mechanical properties of the structural member or lead to its failure. Therefore, analysis of dynamically loaded structures, or the answer to the question at what dynamic loading relative to static loading the structures may be serviceable, is a valid and pertinent issue. This paper deals with thinwalled iso- and/or orthotropic box girders subjected to a pulsed torsional moment causing restrained torsion. Numerical calculations were conducted by means of the ANSYSŽ software, a computer suite applying the finite element method [12]. The results were presented in the form of displacement maps and diagrams determining the maximum angle of rotation or deflection of the girder wall as a function of the dynamic load factor, DLF (the ratio of pulse loading amplitude to static critical load).
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 1; 51-61
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aspekty modelowania dynamiki ruchu człowieka dla zadań symulacji odwrotnej
Remarks on human body movement modeling for the inverse dynamics analysis
Autorzy:
Blajer, W.
Dziewiecki, K.
Mazur, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387241.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
ruch człowieka
dynamika
modelowanie
human body movement
dynamic
modelling
Opis:
W pracy omawiane są wybrane zagadnienia budowy modeli ciała człowieka dla zadań symulacji dynamicznej odwrotnej. Dyskusja prowadzona jest w odniesieniu do modelu płaskiego przeznaczonego do analizy skoków w płaszczyźnie strzałkowej, układu składającego się z 14 sztywnych segmentów połączonych za pomocą 13 przegubów. Omawia się dwa modele sterowania – deterministyczny (uproszczony), za pomocą wypadkowych momentów sił mięśniowych w stawach, oraz niedeterministyczny (uszczegółowiony) model mieszany, za pomocą sił mięśniowych (sterowanie nadmiarowe) w stawach kończyn dolnych i momentów sił mięśniowych w pozostałych stawach. Z zastosowaniem równań ruchu we współrzędnych absolutnych i niezależnych, dyskutuje się rozwiązania zadań symulacji dynamicznej odwrotnej dla obu modeli sterowania. Rozwiązaniem są przebiegi w czasie sterowania układem oraz reakcji modelu z podłożem (w fazie lotu z założenia równe zeru). Omawia się też metody wyznaczania sił reakcji w stawach, zależnych od sił mięśniowych i reakcji zewnętrznych.
The paper deals with some aspects of mathematical modeling of human body for the inverse dynamics analysis. The discussion is related to a sample planar model composed of 14 rigid segments connected by 13 hinge joints, branching from the hip joint in the open loop linkages. Two ways of control are considered: a simplified (determinate) model with joint torques as control parameters that represent the muscle action in the joints, and hybrid (indeterminate) control model with a mix set of muscle stresses in the lower extremity joints and joint torques in the upper part of the body. Using dynamic equations of motion derived both in absolute and independent coordinates, a discussion is provided on possible solutions to the inverse dy- namics analysis related to the mentioned two models of control. Possibilities for determination of reaction forces in the lower extremity joints, which involves the influence of muscle forces and external reactions from the ground, are also discussed.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 17-24
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the stability of bev lhd loader
Autorzy:
Bołoz, Łukasz
Kozłowski, Artur
Horak, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315550.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
self-propelled mining machines
LHD loaders
machine stability
parametric modelling
dynamic simulations
mathematical model
battery power
Opis:
The article concerns the computational model for analysing the stability of the BEV LHD loader. Works were carried out to develop an innovative, light battery-powered loader, which was the subject of an R&D project implemented in cooperation with Bumech S. A. Compared to the existing solutions of loaders with similar load capacity, this one is distinguished by the use of an individual electric drive in each wheel and a replaceable battery. A physical and mathematical model was developed taking into account the specificity of the BEV LHD loader. In the model, the masses of the battery, individual drives, the platform and excavated material are taken into account separately. The developed model allows determining the loader wheel pressure on the floor, depending on the location of its components’ centres of gravity, the turning angle of the machine, the amount of excavated material in the bucket and the position of the bucket. The input parameters also include the longitudinal and transverse excavation slope angles. In addition, the model enables determining the inner and outer turning radius of the loader. To verify the theoretical model, dynamic simulation tests were carried out. The results of simulation analyses confirmed the correctness of the developed theoretical model. The model was used to prepare a calculation sheet for analysing the stability on the basis of the adopted parameters. In the article, selected results of the conducted stability analyses have been presented, along with the proposed parameters ensuring the loader’s stability. The developed theoretical model enables a quick assessment of the loader’s stability, which, due to a number of innovative solutions, differs from existing designs. The structure of the loader at the design stage is subject to numerous modifications, which affect the distribution of the centres of gravity of individual components. The developed model of the loader is a useful, parameterized tool that allows assessing the stability and the values of the turning radii of the machine.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2022, 4 (30); 377--387
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 72

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies