Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic mode" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Alarm handling onboard vessels operating in DP mode
Autorzy:
Nepal, S.
Gudmestad, O. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086296.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
dynamic positioning
human
DP Mode
alarm handling
DP vessel
safety at sea
alarm management
Opis:
This paper explores concerns regarding the design, implementation, and management of alarms in DP vessels that, while in operation, need an incredibly high level of accuracy along with high reliability and safe operations. The Human, Technological, and Organizational factors (HTO) method is primarily used as analysis tool to find weaknesses in alarm handling during DP operations. The research focuses on results collected from Dynamic Positioning Operators (DPO) and instructors. Findings from the survey are presented and compared to the results from past accidents and technical requirements from Petroleum Safety Agency Norway via YA 711. Three accidents from past are referred to picturize the findings from the survey results. Furthermore, the conclusion is given with recommendations reflecting the findings from the survey. The main findings are an urgency to establish a centralized marine accident investigation system which enforces learning and recommendation to make operations safer. In addition, the survey also suggests that prohibition of clients or limiting their access to the bridge is necessary. Manufacturers could focus on research and development of alarm prioritization, on structuring and presentation, and profiting by taking feedback from end-users to make DP operations safer.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 1; 51--56
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An improved dynamic surface sliding mode method for autonomous cooperative formation control of underactuated USVS with complex marine environment disturbances
Autorzy:
Dong, Zaopeng
Qi, Shijie
Yu, Min
Zhang, Zhengqi
Zhang, Haisheng
Li, Jiakang
Liu, Yang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32909478.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underactuated USV
dynamic surface sliding mode control
lateral velocity tracking differentiator
nonlinear disturbance observer
Opis:
In this paper, a novel dynamic surface sliding mode control (DSSMC) method, combined with a lateral velocity tracking differentiator (LVTD), is proposed for the cooperative formation control of underactuated unmanned surface vehicles (USVs) exposed to complex marine environment disturbances. Firstly, in view of the kinematic and dynamic models of USVs and the design idea of a virtual control law in a backstepping approach, the trajectory tracking control problem of USVs’ cooperative formation is transformed into a stabilisation problem of the virtual control law of longitudinal and lateral velocities. Then, aiming at the problem of differential explosion caused by repeated derivation in the process of backstepping design, the first-order low-pass filter about the virtual longitudinal velocity and intermediate state quantity of position is constructed to replace differential calculations during the design of the control law, respectively. In order to reduce the steady-state error when stabilising the virtual lateral velocity control law, the integral term is introduced into the design of the sliding mode surface with a lateral velocity error, and then the second-order sliding mode surface with an integral is structured. In addition, due to the problem of controller oscillation and the role of the tracking differentiator (TD) in active disturbance rejection control (ADRC), the LVTD is designed to smooth the state quantity of lateral velocity. Subsequently, based on the dynamic model of USV under complex marine environment disturbances, the nonlinear disturbance observer is designed to observe the disturbances and compensate the control law. Finally, the whole cooperative formation system is proved to be uniformly and ultimately bounded, according to the Lyapunov stability theory, and the stability and validity of the method is also verified by the simulation results.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2022, 3; 47-60
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A 1.67 pJ/Conversion-step 8-bit SAR-Flash ADC Architecture in 90-nm CMOS Technology
Autorzy:
Khatak, Anil
Kumar, Manoj
Dhull, Sanjeev
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844527.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
analog to digital converter
ADC
successive approximation register (SAR)
common mode current feedback gain boosting
CMFD-GB
residue amplifier
RA
spurious free dynamic range
SFDR
integral nonlinearity
INL
differential nonlinearity
DNL
Opis:
A novice advanced architecture of 8-bit analog to digital converter is introduced and analyzed in this paper. The structure of proposed ADC is based on the sub-ranging ADC architecture in which a 4-bit resolution flash-ADC is utilized. The proposed ADC architecture is designed by employing a comparator which is equipped with common mode current feedback and gain boosting technique (CMFD-GB) and a residue amplifier. The proposed 8 bits ADC structure can achieve the speed of 140 mega-samples per second. The proposed ADC architecture is designed at a resolution of 8 bits at 10 MHz sampling frequency. DNL and INL values of the proposed design are -0.94/1.22 and -1.19/1.19 respectively. The ADC design dissipates a power of 1.24 mW with the conversion speed of 0.98 ns. The magnitude of SFDR and SNR from the simulations at Nyquist input is 39.77 and 35.62 decibel respectively. Simulations are performed on a SPICE based tool in 90 nm CMOS technology. The comparison shows better performance for this proposed ADC design in comparison to other ADC architectures regarding speed, resolution and power consumption.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 347-354
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on chaotic features of a flow field over a plunging airfoil based on dynamic mode decomposition
Autorzy:
Qi, Yuhang
Yang, Wenqing
Wang, Yue
Song, Bifeng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839716.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
plunging airfoil
chaotic flow
dynamic mode decomposition
thrust characteristic
irregularity
Opis:
Periodic motion of a plunging airfoil causes continuous changes in the surrounding flow field. The time-dependent thrust coefficient depends entirely on unsteady characteristics of the flow field. On the contrary, the time-dependent thrust coefficient may also reflect the unsteady characteristics of the corresponding flow field. With the fast Fourier transform (FFT) and dynamic mode decomposition (DMD), unsteady aerodynamic forces can be correlated with the flow field characteristics in the frequency domain. In the present paper, DMD is performed to analyze the unsteady characteristics of the flow field around a plunging NACA0012 airfoil at the Reynolds number of 20 000.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 2; 293-305
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-mode switching control of hybrid electromagnetic suspension based on road conditions adaptation
Autorzy:
Meng, Xiangpeng
Ding, Renkai
Sun, Zeyu
Wang, Ruochen
Chen, Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055038.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
hybrid electromagnetic suspension
multi-mode switching control
road conditions
adaptation
dynamic performance
energy regeneration
Opis:
In this research, a hybrid electromagnetic actuator is proposed to coordinate the contradictions between dynamic performance and energy consumption of an electromagnetic suspension. The hybrid electromagnetic suspension (HEMS) is configured to operate in the passive energy regeneration mode, active control ride comfort mode or active control driving safety mode depending on the road excitation frequency. Then, the HEMS system is modeled. The simulation results show that the HEMS can automatically switch between different modes, and realize an effective coordination between dynamic performance and energy saving. Finally, a quarter car test is conducted, which verifies the effectiveness of the multi-mode switching control.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 697--710
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of High-Performance Near-threshold Dual Mode Logic Design
Autorzy:
Bikki, Pavankumar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226748.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
CMOS logic
dual mode logic
dynamic mode
high performance
minimum energy point
near-threshold
Opis:
A novel dual mode logic (DML) model has a superior energy-performance compare to CMOS logic. The DML model has unique feature that allows switching between both modes of operation as per the real-time system requirements. The DML functions in two dissimilar modes (static and dynamic) of operation with its specific features, to selectively obtain either low-energy or high-performance. The sub-threshold region DML achieves minimum-energy. However, sub-threshold region consequence in performance is enormous. In this paper, the working of DML model in the moderate inversion region has been explored. The near-threshold region holds much of the energy saving of subthreshold designs, along with improved performance. Furthermore, robustness to supply voltage and sensitivity to the process temperature variations are presented. Monte carol analysis shows that the projected near-threshold region has minimum energy along with the moderate performance.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2019, 65, 4; 723-729
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control Methods Design for a Model of Asymmetrical Quadrocopter
Autorzy:
Beniak, R.
Gudzenko, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384229.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
linear quadratic regulator
inverse dynamics
quadrocopter
dynamic mode
Opis:
The paper describes the results of quadrocopters motion properties for the control based on the inverse dynamics method and optimal control method with synthesis linear-quadratic regulator (LQR). Motion of quadrocopters is tested for composite trajectories. The new model of asymmetrical quadrocopters, taking into account the rotation and shift of one arm relative to the other, was developed. A few criteria for evaluation of the effectiveness of control methods of quadrocopters are presented in this paper. An analysis of the results allows selecting a method for solving the problem of quadrocopters control and making recommendations for the formation of trajectories.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 40-49
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model development of integrated CPOx reformer and SOFC stack system
Autorzy:
Pianko-Oprych, P.
Hosseini, S. M.
Jaworski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/779855.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
Catalytic Partial Oxidation (CPOx) reformer
Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) stack
stead and dynamic mode
modelling
Opis:
The main purpose of this study was to develop a mathematical model, in a steady state and dynamic mode, of a Catalytic Partial Oxidation (CPOx ) reformer – Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) stack integrated system in order to assess the system performance. Mass balance equations were written for each component in the system together with energy equation and implemented into the MATLAB Simulink simulation tool. Temperature, gas concentrations, pressure and current density were computed in the steady-state mode and validated against experimental data. The calculated I–V curve matched well the experimental one. In the dynamic modelling, several different conditions including step changes in fuel flow rates, stack voltage as well as temperature values were applied to estimate the system response against the load variations. Results provide valuable insight into the operating conditions that have to be achieved to ensure efficient CPOx  performance for fuel processing for the SOFC stack applications.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2016, 18, 4; 41-46
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
Autorzy:
Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971045.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory
Opis:
This paper analyses a trajectory tracking control problem for a wheeled mobile robot, Rusing integration of a kinematic neural controller (KNC) and a torque neural controller (TNC), in which both the kinematic and dynamic models contain uncertainties and disturbances. The proposed adaptive neural controller (PANC) is composed of the KNC and the TNC and is designed with use of a modeling technique of Gaussian radial basis function neural networks (RBFNNs). The KNC is a variable structure controller, based on the sliding mode theory and is applied to compensate for the disturbances of the wheeled mobile robot kinematics. The TNC is an inertia-based controller composed of a dynamic neural controller (DNC) and a robust neural compensator (RNC) applied to compensate for the wheeled mobile robot dynamics, bounded unknown disturbances, and neural network modeling errors. To minimize the problems found in practical implementations of the classical variable structure controllers (VSC) and sliding mode controllers (SMC), and to eliminate the chattering phenomenon, the nonlinear and continuous KNC and RNC of the TNC are applied in lieu of the discontinuous components of the control signals that are present in classical forms. Additionally, the PANC neither requires the knowledge of the wheeled mobile robot kinematics and dynamics nor the timeconsuming training process. Stability analysis, convergence of the tracking errors to zero, and the learning algorithms for the weights are guaranteed based on the Lyapunov method. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2015, 44, 1; 47-98
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of simulation model of strip pull self-regulation system in dynamic modes in a continuous hot galvanizing line
Ewolucja modelu symulacyjnego samoregulacji naprężenia taśmy w trybie dynamicznym w linii ciągłego cynkowania na gorąco
Autorzy:
Yuchshenko, O.
Wójcik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407674.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
сontinuous hot galvanizing line
control system
dynamic mode
linia do ciągłej galwanizacji na gorąco
system sterowania
tryb dynamiczny
Opis:
The paper deals with the peculiarities of development of simulation model of strip pull self-regulation system in a continuous hot galvanizing line. The results of simulation modelling are provided.
W artykule rozpatrzono cechy szczególne konstruowania modelu symulacyjnego systemu regulacji naprężenia taśmy w linii ciągłej cynkowania na gorąco. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 11-13
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of calculation line optimum travel of trains with consideration of longitudinal dynamic efforts
Mетодика расчета оптимальных перегонных времен хода поездов с учётом продольных динамических усилий
Autorzy:
Lingaitis, L.
Vaičiūnas, G.
Liudvinavičius, L.
Jevdomacha, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374747.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
long and heavy trains
fuel and energy resources
performance charts
traction mode
longitudinal dynamic efforts
mathematical modeling
wykresy wydajności
tryb trakcji
modelowanie matematyczne
Opis:
The paper examines the main provisions of the methods used for optimization of station-to-station travel time taken (according to the criteria of minimum fuel consumption for haulage) for freight long train timing with consideration of longitudinal dynamic efforts. A hybrid mathematical model of long train travel is developed, where in one case of travel the train is considered as a flexible non-extensible line with a variable running weight, in other cases the train is considered as a system of weights connected by nonlinear deformable elements with a consideration of gap clearance in a draft. The model allows essentially reducing the time of solving the problem. The problem of selecting an optimum mode of train operation with consideration of longitudinal dynamic efforts and use of method of dynamic programming in a discrete form was set..
Рассмотрены основные положения методики оптимизации (по критерию минимума расхода топлива на тягу) перегонных времен хода к графику движения грузовых длинносоставных поездов с учѐтом продольных динамических усилий. Разработана гибридная математическая модель движения длинносоставного поезда, в которой в одних случаях движения поезд рассматривается, как гибкая нерастяжимая нить с переменной погонной массой, в других, как система масс, соединенных нелинейными деформируемыми элементами, учитывающими наличие зазоров в упряжи. Такая модель позволяет существенно сократить время решения задачи. Поставлена задача выбора оптимального режима ведения поезда с учетом продольных динамических усилий с использованием метода динамического программирования в дискретной форме
Źródło:
Transport Problems; 2013, 8, 2; 25-34
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda detekcji amplitudy i fazy w trybie kontaktu przerywanego w dynamicznym mikroskopie sił atomowych
The method of amplitude and phase detection in tapping-mode in dynamic atomic force microscopy
Autorzy:
Pawłowski, S.
Dobiński, G.
Majcher, A.
Mrozek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187911.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dynamiczny mikroskop sił atomowych
tryb kontaktu przerywanego
szybka transformata Fouriera FFT
detekcja amplitudy i fazy
dynamic atomic force microscopy
tapping-mode
fast Fourier transform (FFT)
amplitude and phase detection
Opis:
W artykule przedstawiono metodę detekcji drgań sondy pomiarowej w dynamicznym mikroskopie sił atomowych DFM (ang. Dynamic Force Microscopy), która umożliwia jednoczesny, synchroniczny pomiar zarówno amplitudy, jak i fazy składowych harmonicznych sygnału pochodzącego z oscylującej sondy. Model mikroskopu wyposażono w układy wzbudzania oraz detekcji w oparciu o szybkie przetworniki analogowo cyfrowe oraz układ FPGA Vitex-5. Zaimplementowany algorytm dyskretnej transformaty Fouriera FFT oblicza wartość amplitudy pierwszej (lub innej, dowolnej) harmonicznej, która podawana jest do obwodu pętli sprzężenia zwrotnego w celu stabilizacji punktu pracy mikroskopu. Niezależnie przeprowadzana jest również szybka FFT dostarczająca informacji o wartości amplitud oraz faz składowych poszczególnych harmonicznych sygnału z sondy pomiarowej. Opracowana metoda próbkowania pozwala na uniknięcie tak zwanego przecieku transformaty oraz nie wymaga stosowania okienkowania sygnału wejściowego. W opisanym rozwiązaniu informacja o amplitudzie, fazie i zawartości widmowej badanego sygnału jest dostępna praktycznie natychmiast po zakończeniu próbkowania pojedynczego okresu drgań sondy pomiarowej.
This paper presents a method of detecting vibrations in a dynamic probe atomic force microscopy DFM (Dynamic Force Microscopy), which allows simultaneous, synchronous measurement of both the amplitude and phase of harmonic signal from the oscillating probe. The model of the microscope is equipped with excitation and detection systems based on the fast 100 MHz analog and digital FPGA Vitex-5. The algorithm implemented discrete Fourier transform FFT calculates the amplitude of the first (or another) harmonic, which is fed to the circuit feedback loop to stabilize the operating point of the microscope. Regardless also fast Fourier transform FFT is done providing information about the amplitude and phase of each harmonic components of the signal from the probe. The presented sampling method avoids the so-called transform leakage and does not require the use of the windowing of the input signal. In the described embodiment information about the amplitude and phase of the spectral content of the test signal is available almost immediately after a single period of oscillation sampling probe.
Źródło:
Tribologia; 2013, 6; 87-98
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantifiable measures of the structural degradation of construction materials
Mierzalne miary procesu degradacji strukturalnej materiałów konstrukcyjnych
Autorzy:
Kaźmierczak, H.
Pawłowski, T.
Wojniłowicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328398.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
structural changes
dynamic mobility
impedance
mode
work of damping forces
zmiany strukturalne
mobilność dynamiczna
impedancja
mod
praca sił tłumienia
Opis:
The authors have outlined a method for analysing the fatigue degradation of mechanical structures described in terms of variations in the mobility of dynamic impedances, their real and imaginary parts and fluctuations in the strength of dynamic rigidity and the strength of the internal damping of structures expressed as a function of degradation time (the number of degrading impulse impacts). The variations are identified over the full scope of destruction ranging from nucleation to dominant fracturing. Such an identification is carried out by the method of experimental modal analysis and by energy-based methods with the use of a mechatronic accelerated testing station. The paper provides definitions of the related measurable measures of the process[6]. The point is illustrated with an overview of selected strength characteristics of modern construction steel.
Przedstawiono zarys metody analizy procesu degradacji zmęczeniowej struktur mechanicznych, opisanej przez charakterystyki zmian mobilności dynamicznych, impedancji, ich części rzeczywistych i części urojonych oraz zmian mocy sił sztywności dynamicznych i mocy sił tłumienia wewnętrznego struktur w funkcji czasu procesu degradacji(liczba degradujących uderzeń impulsowych). Charakterystyki te wyznacza się w pełnym zakresie procesu niszczenia od nukleacji do dominującego pęknięcia metodą eksperymentalnej analizy modalnej i metodami energetycznymi z zastosowaniem mechatronicznego stanowiska badań przyspieszonych. Praca zawiera definicje mierzalnych miar procesu. Jako przykład zamieszczono wybrane charakterystyki właściwości wytrzymałościowych nowoczesnych stali konstrukcyjnych.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 4; 77-83
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter
Autorzy:
Zeghlache, S.
Saigaa, D.
Harrag, A.
Kara, K.
Bouguerra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229480.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy sliding mode
backstepping
quadrotor helicopter
dynamic modeling
Opis:
n this paper we present a new design method for the fight control of an autonomous quadrotor helicopter based on fuzzy sliding mode control using backstepping approach. Due to the underactuated property of the quadrotor helicopter, the controller can move three positions (x;y; z) of the helicopter and the yaw angle to their desired values and stabilize the pitch and roll angles. A first-order nonlinear sliding surface is obtained using the backstepping technique, on which the developed sliding mode controller is based. Mathematical development for the stability and convergence of the system is presented. The main purpose is to eliminate the chattering phenomenon. Thus we have used a fuzzy logic control to generate the hitting control signal. The performances of the nonlinear control method are evaluated by simulation and the results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy for the quadrotor helicopter in vertical flights.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 3; 315-342
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some aspects of the axial extension mode in an elastic thin-walled beam-column
Pewne aspekty osiowej postaci wzdłużnej w sprężystej cienkościennej belce-słupie
Autorzy:
Kołakowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281945.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
axial extension mode
eigenvalue problem
dynamic interactive buckling
thin-walled structure
Opis:
The present paper deals with the influence of the axial extension mode on static and dynamic interactive buckling of a thin-walled beam-column with imperfections subjected to uniform compression when the shear lag phenomenon and distortional deformations are taken into account. A plate model (2D) is adopted for the beam-column. One- and two-dimensional models of the elements are compared, too. The structure is assumed to be simply supported at the ends. Equations of motion of the component plates are obtained from Hamilton’s Principle, taking into account all components of inertia forces. Within the frame of the first order nonlinear approximation, the dynamic problem of modal interactive buckling is solved by the transition matrix using the perturbation method and Godunov’s orthogonalization.
W prezentowanej pracy omówiono wpływ osiowej wzdłużnej postaci na statyczne i dynamiczne interakcyjne wyboczenie cienkościennej belki-słupa z niedokładnościami poddanej równomiernemu ściskaniu przy uwzględnieniu zjawiska shear-lag oraz dystorsyjnej deformacji. Przyjęto płytowy model (2D) belki-słupa. Porównano jedno- i dwuwymiarowe modele elementów. Konstrukcja jest przegubowo podparta na obu końcach. Równania ruchu płyt składowych otrzymano z zasady Hamiltona, biorąc pod uwagę wszystkie składowe sił bezwładności. Dynamiczne zagadnienie modalnego interakcyjnego wyboczenia w ramach pierwszego rzędu nieliniowej aproksymacji rozwiązano metodą macierzy przeniesienia, wykorzystując metodę perturbacyjną i ortogonalizację Godunova.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 147-168
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies