Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic lateral" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    The influence of mass parameters of the body on active safety of a fire engine in terms of the selection of chassis
    Autorzy:
    Nogowczyk, P.
    Pałka, A.
    Szczęśniak, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/263479.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    special vehicles
    centre of masses parameters
    steering characteristics
    dynamic lateral
    stability
    braking forces
    pojazd specjalny
    stateczność
    siła hamowania
    Opis:
    The position of the centre of masses affects the distribution of wheel loads and, at the same time, the stability of the vehicle in drive on bends as well as the course (intensity and efficiency) of braking. For fire engines heading for the site of emergency, these are important properties regarding performance. The paper presents a simplified factor analysis of the influence of the centre of masses position in special vehicles with fire fighting bodywork on the characteristics of steering, lateral stability and braking forces. A relation between the transfer function and the driving speed has been presented and the influence of the distance between the centre of masses from the rear axle of the vehicle on its steerability has been analysed. With the examples of given vehicles, it has been shown to what extent the mentioned indices and parameters can be changed after equipping a standard truck chassis with our bodywork system. The information contained herein may be useful for the construction departments of specialized vehicle bodywork manufacturers.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2018, 82, 4; 87-98
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part II : The simulation of the dynamic behaviour in the railway vehicles
    Numeryczna synteza nierówności toru oraz aplikacje. Część II: Symulacja zachowania dynamicznego pojazdów kolejowych
    Autorzy:
    Dumitriu, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374319.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    dopasowanie toru
    model pojazdu
    przyspieszenie poprzeczne
    dynamika wagonu kolejowego
    track alignment
    vehicle model
    lateral acceleration
    railway dynamics
    lateral dynamic behaviour
    Opis:
    This paper features a method of synthesizing the track irregularities by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such a method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method described in Part I relies on the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B 176 and the specifications included in UIC 518 Leaflet regarding the track’s geometric quality. Part II shows the results of the numerical simulations regarding the lateral behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein. These results point out many basic properties of the lateral vibration behaviour of the railway vehicle, a fact that demonstrates the efficiency of the suggested method.
    L’article présente une méthode pour la synthèsedes irrégularités de la voie, avec laquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée, décrite dans la Partie I de l’article, este basée sur la densité spectrale de puissance desirrégularités de la voie décrite selon ORE B176 et les spécifications contenues dans la Fiche UIC 518concernant la qualité géométrique de la voie. La PartieII présente les résultats des simulations numériques dule comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée. Il met en évidence un certain nombre de propriétés de base du régime de vibrations latérales du véhicule ferroviaires, ce qui démontre l’efficacité de la méthode présentée.
    Źródło:
    Transport Problems; 2016, 11, 2; 5-16
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An improved dynamic surface sliding mode method for autonomous cooperative formation control of underactuated USVS with complex marine environment disturbances
    Autorzy:
    Dong, Zaopeng
    Qi, Shijie
    Yu, Min
    Zhang, Zhengqi
    Zhang, Haisheng
    Li, Jiakang
    Liu, Yang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32909478.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underactuated USV
    dynamic surface sliding mode control
    lateral velocity tracking differentiator
    nonlinear disturbance observer
    Opis:
    In this paper, a novel dynamic surface sliding mode control (DSSMC) method, combined with a lateral velocity tracking differentiator (LVTD), is proposed for the cooperative formation control of underactuated unmanned surface vehicles (USVs) exposed to complex marine environment disturbances. Firstly, in view of the kinematic and dynamic models of USVs and the design idea of a virtual control law in a backstepping approach, the trajectory tracking control problem of USVs’ cooperative formation is transformed into a stabilisation problem of the virtual control law of longitudinal and lateral velocities. Then, aiming at the problem of differential explosion caused by repeated derivation in the process of backstepping design, the first-order low-pass filter about the virtual longitudinal velocity and intermediate state quantity of position is constructed to replace differential calculations during the design of the control law, respectively. In order to reduce the steady-state error when stabilising the virtual lateral velocity control law, the integral term is introduced into the design of the sliding mode surface with a lateral velocity error, and then the second-order sliding mode surface with an integral is structured. In addition, due to the problem of controller oscillation and the role of the tracking differentiator (TD) in active disturbance rejection control (ADRC), the LVTD is designed to smooth the state quantity of lateral velocity. Subsequently, based on the dynamic model of USV under complex marine environment disturbances, the nonlinear disturbance observer is designed to observe the disturbances and compensate the control law. Finally, the whole cooperative formation system is proved to be uniformly and ultimately bounded, according to the Lyapunov stability theory, and the stability and validity of the method is also verified by the simulation results.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2022, 3; 47-60
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of the impact of selected vehicle parameters on the limit forces on the vehicles drive wheels
    Analiza wpływu wybranych parametrów pojazdu na graniczne siły na kołach jezdnych pojazdu
    Autorzy:
    Brukalski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363366.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    vehicle dynamics
    longitudinal and lateral forces
    friction forces
    longitudinal and lateral acceleration
    Dynamic Square Method
    dynamika pojazdu
    siły wzdłużne i poprzeczne
    siły przyczepności
    przyspieszenie wzdłużne i poprzeczne
    Opis:
    Stability during vehicle movement is considered an exceptionally important aspect. It is particularly important from the point of view of active safety in modern vehicles. In this regard, it is significant to know the maximum forces that occur at the contact of the wheels with the roadway. This article attempts to determine the value of these forces. For this purpose, a calculation algorithm was developed, using the Dynamic Square Method (DSM). This is a method for determining the limit force value on vehicle wheels. For the purpose of the analysis a two-wheel vehicle model was used. With its application, the characteristic of the longitudinal limit forces on the wheels was calculated, depending on the lateral acceleration values for selected vehicle reference characteristics. The DSM method was also used to analyze the impact of parameter changes such as the height of the center of gravity and axle mass distribution on the values of these longitudinal thrust forces on the wheels. As a result of the implementation of the DSM algorithm, the characteristics for a quadrangle bounded field are obtained, presented as a set of isoclines of constant lateral acceleration values achieved for the given longitudinal forces on the front and rear axle wheels. By analyzing the obtained graphs, it is possible to determine the effect that the change of the given parameter has on the achieved longitudinal force values.
    Zachowanie stateczności podczas ruchu pojazdu jest bardzo ważnym aspektem. Ma szczególne znaczenie z punktu widzenia bezpieczeństwa czynnego we współczesnych pojazdach. Istotnym zagadnieniem jest przy tym znajomość maksymalnych sił, jakie występują na styku kół z jezdnią. W niniejszym artykule podjęto próbę wyznaczenia wartości tych sił. Wykorzystano do tego algorytm obliczeniowy opracowany przy użyciu metody Dynamic Square Method (DSM). Jest to metoda służąca do określania granicznych sił na kołach pojazdu. Do analizy wykorzystano dwukołowy model pojazdu. Przy jego użyciu sporządzono charakterystykę granicznych sił wzdłużnych na kołach w zależności od przyspieszenia poprzecznego dla konkretnych danych pojazdu wzorcowego. Metodę DSM wykorzystano również do analizy wpływu zmiany parametrów takich jak: wysokość położenia środka masy i rozkład masy na osie na wartości tych granicznych sił wzdłużnych na kołach. W wyniku realizacji algorytmu DSM uzyskuje się charakterystyki w polu ograniczonym czworokątem i składające się z izolinii o stałych wartościach przyspieszeń poprzecznych osiąganych dla danych sił wzdłużnych na kołach przedniej i tylnej osi. Analizując otrzymane wykresy można stwierdzić, jaki wpływ na uzyskane wartości sił wzdłużnych na kołach jezdnych pojazdu ma zmiana danego parametru.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2017, 76, 2; 5-16
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the influence of adhesion on limit forces transferred between wheels and road
    Analiza wpływu przyczepności przylgowej na graniczne siły na kołach pojazdu
    Autorzy:
    Brukalski, M.
    Wąsiewski, A.
    Reński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1363323.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    vehicle dynamics
    longitudinal and lateral forces
    adhesion forces
    longitudinal and lateral acceleration
    distribution of driving force
    Dynamic Square Method
    dynamika pojazdu
    siły wzdłużne i poprzeczne
    siły przyczepności
    przyspieszenie
    wzdłużne i poprzeczne
    rozdział siły napędowej
    Opis:
    Active safety is one of the most important factors determining the development of modern automobiles. Current vehicles are getting more and more safe, at the same time ensuring better performance. Road conditions during ride are varied and changing, just as the distribution of mass on vehicle axles depending on load distribution may change. A typical passenger car has four wheels, by means of which longitudinal and lateral forces are transferred to the road. In this article, the influence of the kind of surface and weather conditions on limit forces on vehicle wheels is shown. For this purpose, Dynamic Square Method was used (DSM). It allows to establish maximum longitudinal forces on vehicle wheels for a given lateral acceleration. DSM ensures acquiring characteristics in the form of isolines with constant values of lateral acceleration obtained for specific values of longitudinal forces on road wheels. Characteristics are within a field limited by a square, hence the name of the method. Analyzing the obtained characteristics, one can determine how changing the value of adhesion coefficient influences values of longitudinal forces on vehicle wheels.
    Bezpieczeństwo czynne jest jednym z najważniejszych czynników decydujących o rozwoju współczesnych samochodów. Obecne pojazdy są coraz bezpieczniejsze, ale także zapewniają coraz lepsze osiągi. Warunki drogowe występujące podczas jazdy są często różne i zmienne, podobnie jak zmieniać się może rozkład masy na osie pojazdu w zależności od rozłożenia ładunku. Typowy samochód osobowy ma cztery koła, za pomocą których przenoszone są na drogę siły wzdłużne i poprzeczne. W niniejszym artykule pokazano wpływ rodzaju nawierzchni i warunków atmosferycznych na graniczne siły na kołach pojazdu. Do tego celu wykorzystano metodę Dynamic Square Method (DSM). Pozwala ona na wyznaczenie maksymalnych sił wzdłużnych na kołach pojazdu dla danego przyspieszenia poprzecznego. Metoda DSM zapewnia uzyskanie charakterystyk w postaci izolinii o stałych wartościach przyspieszeń poprzecznych uzyskiwanych dla konkretnych wartości sił wzdłużnych na kołach jezdnych. Charakterystyki mieszczą się w polu ograniczonym czworokątem, od którego prawdopodobnie wywodzi się nazwa metody. Analizując uzyskane charakterystyki można określić, jaki wpływ na wartości sił wzdłużnych na kołach pojazdu ma zmiana wartości współczynnika przyczepności przylgowej.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2018, 80, 2; 5-35
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Longitudinal automatic carrier-landing control law rejecting disturbances and coupling based on adaptive dynamic inversion
    Autorzy:
    Wang, Lipeng
    Zhang, Zhi
    Zhu, Qidan
    Wen, Zixia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090730.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    carrier-based aircraft
    automatic landing
    nonlinear dynamic inversion
    lateral decoupling
    parameters adaptation
    statki powietrzne bazujące na lotniskowcach
    automatyczne lądowanie
    inwersja dynamiczna nieliniowa
    odsprzęganie boczne
    dostosowanie parametrów
    Opis:
    The longitudinal automatic carrier landing system (ACLS) control law is designed based on nonlinear dynamic inversion (NDI), which can reject air wake, decouple lateral states, and track the dynamic desired touchdown point (DTP). First of all, the nonlinear landing model of F/A−18 aircraft in the final approach is established, in which the parameters of the aerodynamic, control surfaces, and limited states are acquired. Second, the strategy of tracking the desired longitudinal trajectory through pitch angle control is adopted. The automatic power compensation system (APCS), pitch angle rate, pitch angle, and vertical position control loops are developed based on the adaptive NDI. The stable analysis and the principal description are derived in detail. Deck motion compensation (DMC) algorithm is designed by frequency response method. Third, the control parameters are optimized through the genetic algorithm. A fitness function integrated with velocity, angle of attack (AOA), pitch rate, pitch angle, and vertical position of the aircraft are proposed. Finally, integrated simulations are conducted on a semi-physical simulation platform. The results indicate that the adopted automatic landing control law can achieve both excellent performance and the ability to reject the air wake and lateral coupling.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; e136217, 1--10
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Longitudinal automatic carrier-landing control law rejecting disturbances and coupling based on adaptive dynamic inversion
    Autorzy:
    Wang, Lipeng
    Zhang, Zhi
    Zhu, Qidan
    Wen, Zixia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173584.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    carrier-based aircraft
    automatic landing
    nonlinear dynamic inversion
    lateral decoupling
    parameters adaptation
    statki powietrzne bazujące na lotniskowcach
    automatyczne lądowanie
    inwersja dynamiczna nieliniowa
    odsprzęganie boczne
    dostosowanie parametrów
    Opis:
    The longitudinal automatic carrier landing system (ACLS) control law is designed based on nonlinear dynamic inversion (NDI), which can reject air wake, decouple lateral states, and track the dynamic desired touchdown point (DTP). First of all, the nonlinear landing model of F/A−18 aircraft in the final approach is established, in which the parameters of the aerodynamic, control surfaces, and limited states are acquired. Second, the strategy of tracking the desired longitudinal trajectory through pitch angle control is adopted. The automatic power compensation system (APCS), pitch angle rate, pitch angle, and vertical position control loops are developed based on the adaptive NDI. The stable analysis and the principal description are derived in detail. Deck motion compensation (DMC) algorithm is designed by frequency response method. Third, the control parameters are optimized through the genetic algorithm. A fitness function integrated with velocity, angle of attack (AOA), pitch rate, pitch angle, and vertical position of the aircraft are proposed. Finally, integrated simulations are conducted on a semi-physical simulation platform. The results indicate that the adopted automatic landing control law can achieve both excellent performance and the ability to reject the air wake and lateral coupling.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 1; art. no. e136217
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Urządzenia mechaniczne wykorzystywane w fizjoterapii dysfunkcji kręgosłupa
    Mechanical Devices Used in the Physiotherapy Process of Spinal Dysfunctions
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Kamiński, Grzegorz
    Łęgosz, Paweł
    Szczepaniak, Renata
    Mucha, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275715.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bóle kręgosłupa
    mechanoterapia
    dynamiczna korekcja kręgosłupa
    korekcja postawy
    aparat do rehabilitacji skrzywień bocznych kręgosłupa
    posturalna nerwowomięśniowa reedukacja
    kręgosłup
    back pain
    mechanotherapy
    dynamic spinal correction
    posture correction
    apparatus for the rehabilitation of curvatures lateral spine
    physiotherapy
    postural neuromuscular re-education
    spine
    Opis:
    Artykuł przedstawia obecnie stosowane urządzenia wspomagające proces rehabilitacji kręgosłupa. Urządzenia te opisano w układzie od najprostszych do najbardziej złożonych, jednocześnie wskazując na pewien trend rozwojowy. Pokazuje on, że rozwój tych urządzeń przebiega od prostych pomocy mechanicznych w kierunku coraz bardziej skomplikowanych urządzeń mechatronicznych wyposażonych w czujniki pomiarowe oraz komputery zbierające i analizujące dane pomiarowe celem określenia postępu w rehabilitacji pacjenta. Zestawienie funkcji poszczególnych urządzeń pokazuje, że coraz więcej urządzeń wykorzystuje analizę komputerową danych zapisanych w trakcie zabiegów, co skutkuje praktycznie już pełną automatyzacją procesu leczenia. Zaletą jest możliwość przeprowadzenia tego zabiegu pod kontrolą terapeuty oraz analiza postępów tego procesu dzięki informacjom zebranych z układów pomiarowych.
    The article presents currently used devices supporting the process of spine rehabilitation. These devices are described in the arrangement from the simplest to the most complex ones, at the same time indicating a certain development trend. It shows that the development of these devices proceeds from simple mechanical ones that only help in the rehabilitation process towards more and more complicated mechatronic devices which are equipped with measuring sensors and computers for collecting and analyzing measurement data in order to determine the progress of patient’s rehabilitation. A summary of the functions of individual devices is shown in the table, which shows that more and more devices use autotherapy as a tool to recover lost health. The undoubted advantage of this form is the ability to carry out this operation independently under the supervision of the therapist and to analyze the progress of this process thanks to the information collected from the measurement systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 2; 15-21
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies